Symulacja dynamiki pocisku rakietowego w warunkach laboratoryjnych

• Autorzy: Zygmunt B. , Panasiuk J. , Machowski B. , Kaczmarek W.

Warianty tytułu

EN

Simulation of the dynamics of missile in the laboratory conditions

• Konferencja: XVIII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 12-16 maja 2014, Szczyrk
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie pozwalające na badanie dynamiki pocisków rakietowych w warunkach laboratoryjnych z wykorzystaniem manipulatora o sześciu stopniach swobody. Zaprezentowane stanowisko pozwala na zbieranie danych pomiarowych z układu sterowania w czasie rzeczywistym, jak też umożliwia testowanie algorytmów sterujących.

EN

The article presents a solution to study the dynamics of missiles in the laboratory conditions using a manipulator with six degrees of freedom. Presented position allows the collection of measurement data from the control system in real time as well as allows to test control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

pocisk rakietowy; robot; symulacja

EN

missile; robot; simulation

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 87, nr 7CD
• Strony: 745—752
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Zygmunt B.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Panasiuk J.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Machowski B.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Kaczmarek W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Baranowski L.: Modelling, identification and numerical simulation of ballistic objects flight dynamics, Military Univ. Technology, Warsaw, 2011.
• [2] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe – budowa i zastosowanie, WNT, Warszawa, 2010.
• [3] R-30iA_KAREL_Reference_Manual_Ver 7 30MARRCRLRF04071E_REV B – Fanuc Robotics.
• [4] R-30iAMate_LRHandlingTool_Operator_Manual_[B-82724EN-1_02] - B – Fanuc Robotics.
• [5] M-710iC_Operator_Manual_B-82274EN_04 – Fanuc Robotics.