Algorytm śledzenia spoiny spawalniczej w zastosowaniu do sterowania oscylatorem liniowym w wózku spawalniczym

• Autorzy: Holiczer A.

Warianty tytułu

EN

An algorithm for contactless weld tracking basing on an image coming from a linear CCD sensor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Poniższy artykuł prezentuje próbę wyznaczenia oraz praktycznej weryfikacji algorytmu bezkontaktowego śledzenia spoiny spawalniczej na podstawie obrazu pochodzącego z liniowej matrycy CCD. W ramach opracowania przedstawiono dotychczasowy poziom wiedzy, a dokładniej rozwiązań o charakterze praktycznym w tym zakresie oraz zaproponowano skuteczniejszą metodę opartą na analizie obrazu. Zaprezentowano sposób działania algorytmu oraz zweryfikowano jego poprawność detekcji na drodze symulacyjnej na podstawie rzeczywistych fotografii szczelin oraz spoin.

EN

The paper deals with an attempt of derivation and practical verification of a contactless weld tracking algorithm, basing on an image coming from a linear CCD sensor. In the framework of a study current level of knowledge is presented, as well as the practical solutions, moreover more efficient and precise method based on an image analysis is introduced. A principle of operation of the algorithm is presented, its correctness of detection is also done in a simulation way basing on a real digital images of welds and gaps. The paper is summarized with conclusions and further research directions.

Słowa kluczowe

PL

spoina spawalnicza; śledzenie; analiza obrazu

EN

weld; tracking; image analysis

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 3
• Strony: 160--164
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Holiczer A.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, ul. Wiejska 45D, 15-351 Białystok

Bibliografia

• [1] Ranatowski E., Obliczeniowa mechanika spawania, Bydgoszcz 2009.
• [2] Mizerski J., Spawanie w osłonie gazów metodami MAG I MIG, Warszawa, 2013.
• [3] Sosiński A., Spawanie metodą MIG nie tylko dla początkujących, Warszawa, 2013.
• [4] Karta katalogowa firmy Jetline Engineering, dostęp: 09.2014, (http://pdf.directindustry.com/pdf/jet-line-engineering/jstoptical-laser-seam-tracker/27577-54403.html).
• [5] Brozi A., Scilab w przykładach, Poznań, 2007.
• [6] Mohinder S.G., Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB, Wiley-IEEE Press; 4 edition, 2014.
• [7] Gelb A., Applied Optimal Estimation, The MIT Press, 1974.
• [8] J. Grishin, D. Janczak, A robust fixed-lag smoothing algorithm for dynamic systems with correlated sensor malfunctions, Bull. Pol. Acad. Sci. Tech. Sci. - Vol. 62, nr 3 (2014), s. 517–523
• [9] W. Yigang, C. Jialin, F. Shengli, A Quick Algorithm To Track Welding Line Based On Computer Vision, Second International Symposium on Computational Intelligence and Design, 2009, p. 306-209
• [10] L. R. Munoz, M.G. Villanueva, C.A.L. Alvarez, An Extended Line Tracking Algorithm, IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC), 2013
• [11] A. Bartolo, K.P. Camilleri, S.G. Fabri, J.C. Borg, Line Tracking Algorithm for Scribbled Drawings, 3rd International Symposium on Communications Control and Signal Processing, 2008.
• [12] J. Ding, W. Wei, H. Chen, Context-Based Adaptive Zigzag Scanning for Image Coding, Visual Communications and Image Processing, 2011.
• [13] N. Otsu, "A threshold selection method from gray-level histogram," IEEE Trans. Systems Man Cybernetics, vol. 8, pp. 62-66, 1979.
• [14] A. Holiczer, „Cyfrowe metody filtracji nieliniowej i ich aplikacje Techniczne w aparaturze do pomiarów wielkości fizykochemicznych”, Rozprawa doktorska, Białystok 2010.