Traction group drive fed by an inverter with reduced switching frequency

• Autorzy: Chudzik P. , Dębowski A. , Kolasa T. , Lewandowski D. , Łukasiak P. , Nowak R.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.06.05

Warianty tytułu

PL

Trakcyjny napęd grupowy zasilany z falownika, pracującego z obniżoną częstotliwością przełączeń

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents a concept of the control algorithm for the traction group drive consisting of two cage induction motors supplied from the common inverter, which could operate with reduced switching frequency and the result of its testing on a physical model in the laboratory. These tests were conducted on a specially constructed bench, simulating in laboratory scale the true nature of phenomena accompanying the passage of the wheels through the rail crossing, associated with an abrupt change in the angular velocity of the wheels belonging to the same group drive.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu sterowania dla grupowego napędu trakcyjnego składającego się z dwóch klatkowych silników indukcyjnych zasilanych ze wspólnego falownika, mogącego pracować z obniżoną częstotliwością przełączeń i wyniki badań jego fizycznego modelu laboratoryjnego. Badania przeprowadzono na specjalnie zbudowanym stanowisku pozwalającym odtworzyć w warunkach laboratoryjnych rzeczywisty charakter zjawisk towarzyszących przejazdowi kół pojazdu szynowego przez połączenia torowisk, wiążących się z raptowną zmianą prędkości kątowej kół należących do tego samego napędu grupowego.

Słowa kluczowe

EN

asynchronous group drive; mixed vector-scalar control; improved current control; low switching frequency

PL

napęd grupowy; napęd asynchroniczny; sterowanie mieszane; sterowanie wektorowo-skalarne; regulacja prądu; częstotliwość przełączeń niska

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 6
• Strony: 23--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Chudzik P.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

autor

Dębowski A.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

autor

Kolasa T.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

autor

Lewandowski D.

• ABB Corporate Research Center, ul. Starowiślna 13A, 31-038 Kraków

autor

Łukasiak P.

• ABB Sp. z o.o., ul. Placydowska 27, 95-070 Aleksandrów Kujawski

autor

Nowak R.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

Bibliografia

• [1] Romaniszyn Z., Podwozia wózkowe pojazdów szynowych, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 2005
• [2] Dębowski A., Błasinski W., Mroczek H., Indirect control system for induction motor based on state stimulator, Proc. Int. Conf. on Electrical Machines – ICEM, Vigo (Spain), 1996
• [3] Dębowski A., Chudzik P., An adaptive method of averaging the space-vectors location in DSP controlled drives, Proc. Int. Conf. on Electrical Machines - ICEM, Espoo (Finland), 2000
• [4] Dębowski A., Łukasiak P., Design of current controller in an AC drive using a state stimulator concept, Proc. 12th European Conf. on Power Electr. and Appl. - EPE, Aalborg (Danemark), 2007
• [5] Dębowski A., Chudzik P., Control of rotor flux in AC tram drive during sudden braking operation, Proc. 13th Power Electron. and Motion Contr. Conf. - EPE-PEMC, Poznań (Poland), 2008
• [6] Dębowski A., Chudzik P., Lewandowski D., Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu, Miesięcznik Napędy i Sterowanie, (2009), nr 4
• [7] Lewandowski D., Bezpośrednia regulacja momentu napędu skalarnego, Materiały konferencji SENE, Łódź, 2009
• [8] Chudzik P., Radecki A, Eliminacja oscylacji w układzie zasilania pojazdu trakcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, (2010),nr 2
• [9] Dębowski A., Lewandowski D., Napęd trakcyjny o obniżonej częstotliwości przełączeń, Materiały konferencji SENE, Łódź (Poland), 2011
• [10] Dębowski A., Lewandowski D., Łukasiak P., Mixed-loop control of an asynchronous traction drive based on electromagnetic state stimulator concept, Proc. IEEE Int. Conf. on Emerg. Techn. & Factory Autom. – ETFA, Cagliari (Italy), 2013
• [11] Depenbrock M., Direct self-control (DSC) of inwerter-fed induction machine, IEEE Trans. on Power Electronics,vol.3, No. 4, pp. 420-429, 1988
• [12] Holtz J., Lotzkat W., Khambadkone A., On continuous control of PWM inverters in the overmodulation range including the six-step mode, Proc. Int. Conf. on Power Electron. and Motion Control – EPE-PEMC, Novi Sad (Serbia), 1992
• [13] Holtz J., Pulsewidth modulation for electronic power conversion, Proceedings of the IEEE, 82 (1994), n.8, 1194 - 1214
• [14] Holtz J., Beyer B., Fast current trajectory tracking control based on synchronous optimal pulsewidth modulation, IEEE Trans. on Ind. Appl., 31 (1995), Issue 5, 1110-1120
• [15] Narayanan G., Ranganathan V. T., Synchronised busclamping PWM strategies based on space vector approach for modulation up to six-step mode, Proc. Int. Conf. on Power Electronic Drives and Energy Systems for Industrial Growth, (1998), 996-1001
• [16] Narayanan G., Ranganathan V. T., Zhao D., Krishnamurthy H. K., Ayyanar R., Space vector based hybrid PWM techniques for reduced current ripple, IEEE Trans. on Ind. Electronics, 55(2008), Issue 4, 1614-1627,
• [17] Salam Z., An on-line harmonic elimination pulse width modulation scheme for voltage source inverter, Journal of Power Electronics, 10 (2010), n.1, 43-50