PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Podstawy identyfikacji układu dynamicznego toczenia wałów o małej sztywności

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
The basis of identifying dynamic systems of machining small stiffness shafts
Konferencja
Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Dążenie do osiągnięcia wysokiej jakości obróbki części na obrabiarkach skrawających w warunkach działania na układ technologiczny różnych zakłóceń doprowadziło do powstania układów sterowania adaptacyjnego. Opracowanie modelu matematycznego układu dynamicznego adekwatnego do oryginału, jest niezbędną przesłanką odpowiedniego podjęcia do rozwiązania zagadnienia analizy stabilności układu sterowania automatycznego i syntezy członów korygujących wg wymaganych wskaźników jakości sterowania parametrami przejściowymi. Przedstawiono metodologią opracowania modelu matematycznego układu dynamicznego toczenia wałów w stanie sprężyście odkształcalnym i sam model. Model został opracowany na podstawie identyfikacji analitycznej. Przedstawiono układ równań i uogólniony schemat strukturalny modeli układu dynamicznego toczenia wałów, który uwzględnia geometrię warstwy skrawanej i siły skrawania przy toczeniu, właściwości sprężyste układu technologicznego, proces formowania przekroju warstwy skrawanej. Proces formowania przekroju WS uwzględnia zjawisko skrawania „po śladzie”. Pokazano specyfikę identyfikacji układu dynamicznego toczenia wałów o małej sztywności. Model matematyczny rozpatrywanego obiektu sterowania – UD ze sterowaniem stanem sprężyście – odkształcalnym części o małej sztywności budowany jest w oparciu o ogólne zasady budowy modeli układów dynamicznych obróbki mechanicznej, przy tym specyfika procesu obróbki części o małej sztywności uwzględniana jest przez wprowadzenie odpowiednich równań więzów, odzwierciedlających dodatkowe odkształcenia sprężyste w jednym z równań opisujących siłowe oddziaływania sterujące. Porównanie MM obiektu dla różnych oddziaływań siłowych pokazuje, że przy wprowadzeniu dodatkowych oddziaływań siłowych, obiekt charakteryzuje się znacznie mniejszą inercyjnością w porównaniu do przypadku sterowania według kanału posuwu.
EN
Pursuit of achieving the high quality of part processing using machines under conditions of operating various disturbances on the technological system (TS) resulted in introducing adaptive controlling systems (AC). Developing the mathematical model (MM) of the dynamic controlling object, adequate to the original object is the indispensable premise of choosing the suitable approach to the question of stability analysis for automatic controlling system as well as synthesis of devices correcting sets coefficients of controlling quality using transitory parameters. The methodology of building the mathematical model of dynamic system of shafts turning under the condition of elastic strain and the model itself were introduced. The model was worked out basing on the analytic identification. The system of equations and general structural pattern of MM system of dynamic turning were introduced. Such prepared system of equations and structural pattern of MM takes into account the geometry of machined layer and forces of cutting during the turning, elastic properties of TS and the process of forming the section of the machined layer (ML). The process of forming the ML section takes into account the phenomenon of machining “after the trace”. The specification of DS identifying for turning the small stiffness shafts was shown. The mathematical model of controlling object CO-DS controlling the elastic strain state is built on the general principle of building models of the dynamic systems of machining small stiffness elements. The specification of processing small stiffness part is taken into account by introducing suitable equations of constrains reflecting additional elastic strain in one of equations describing controlling force. MM objects comparison for various force influences shows, that after introducing additional force influences, the object characterizes in smaller infertility in comparison to the case of steering according to the channel of feed. Higher coefficients of the quality of dynamic control and effective reducing the disturbances caused by changing of allowance and hardness of machined elements, can be achieved by changing their stiffness along the processing in ACS and AC of elastic strain condition of element.
Słowa kluczowe
Rocznik
Strony
204--223
Opis fizyczny
CD, Bibliogr. 15 poz., rys.
Twórcy
autor
  • Politechnika Lubelska, Zakład Elastycznych Systemów Wytwarzania w Instytucie Technologicznych Systemów Informacyjnych, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin
autor
  • Politechnika Lubelska, Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, ul. Nadbystrzycka 36, 20-618 Lublin
autor
  • Sewastopolski Narodowy Uniwersytet Techniczny, prodziekan Wydziału Technologii, Automatyzacji Budowy Maszyn, Przyrządów i Transportu, Streleckaja Barka, Studgorodok, 99053 Sewastopol, Ukraina
Bibliografia
  • [1] Адаптивное управление станками / Под ред. Б. С. Балакшина. М. Машиностроение, 1973. - с. 688.
  • [2] Solomencev J. M., Mitrofanov V. G., Taranenko V. A.: Adaptivne riadenie obrabacich strojov. Bratislava: ALFA, 1983.– s. 231.
  • [3] Бессекерскнй В. Л., Попов Е. П.: Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. c. 768.
  • [4] Abakumow A., Taranenko W., Zubrzycki J.: Moduły programowe dla badania charakterystyk układu dynamicznego procesu skrawaniach. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej NR 230 MECHANIKA, z. 67 - Modułowe Technologie i Konstrukcje w Budowie Maszyn, Rzeszów 2006. – s. 99 – 109.
  • [5] Тараненко В. А., Абакумов Л. М.: Динамические модели для оценки точности технологических систем. М.: ВНИИТЭМР. Вып. 1. 1989. 54 с.
  • [6] Abakumov A., Taranenko V., Zubrzycki J:. Modeling of characteristics of dynamic system of turning process for axialsymetric shafts. V-th INTERNATIONAL CONGRESS “MECHANICAL ENGINEERING TECHNOLOGIES, 06” (MT-06), September 20 -23. 2006, Varna, Bulgaria. PROCEDINGS. Section III. S.76 – 78
  • [8] Abakumov A., Taranenko V., Zubrzycki J. Wolos D.: Controlling the dynamical system of machine tools by elastic-deformable shafts machining. ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ: Международный сборник-научных трудов. Донецк: ДонНТУ, 2006. Вьнгуск 32. - С. 272 -278
  • [9] Taranenko W., Świć A.: Technologia kształtowania części maszyn o małej sztywności. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, Lublin 2005, 282 s.
  • [10] Taranenko W., Świć A:. Urządzenia sterujące dokładnością obróbki części maszyn o małej sztywności. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, Lublin 2006, 186 s.
  • [11] Абакумов А. М., Тараненко В. А.: Динамические свойства упругой системы при управлении упруго деформированным состоянием деталей малой жесткости // Динамика станочных систем и гибких автоматизированных производств: Тезисы докл. 3-ей Всесоюзной науч.-техн. конф.. Тольяпи, 1988. - С. 334-335
  • [12] Абакумов А. М., Тараненко В. А.: Математическая модель процесса точения деталей малой жесткости П Идентификация и авгоматизация технологических процессов в машиностроении: Сб.научлр Куйбышев, 1988. - С. 67-69
  • [13] Абакумов А. М., Воронин П. А., Денкевиц В. А. и др.: Математическая модель процесса точения при управлении продольной подачей и скоростью шпинделя // НИИмаш. Дел. В ВИНИТИ, 1978, № 2.
  • [14] Абакумов А. М., Воронин П. А., Денкевиц В. А. и др.: Идентификация процесса продольного точения 1 Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок: Межвуз. сб. научнлр. Куйбышев, 1974. Вып. 5. - С. 28 - 34
  • [15] Zorev N.N.: Raschet proekcji sily rezania. - Moskwa: Mashinostroenie, 1958. - 58 s.
  • [1] Адаптивное управление станками / Под ред. Б. С. Балакшина. М. Машиностроение, 1973. - с. 688.
  • [2] Solomencev J. M., Mitrofanov V. G., Taranenko V. A.: Adaptivne riadenie obrabacich strojov. Bratislava: ALFA, 1983.– s. 231.
  • [3] Бессекерскнй В. Л., Попов Е. П.: Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. c. 768.
  • [4] Abakumow A., Taranenko W., Zubrzycki J.: Moduły programowe dla badania charakterystyk układu dynamicznego procesu skrawaniach. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej NR 230 MECHANIKA, z. 67 - Modułowe Technologie i Konstrukcje w Budowie Maszyn, Rzeszów 2006. – s. 99 – 109.
  • [5] Тараненко В. А., Абакумов Л. М.: Динамические модели для оценки точности технологических систем. М.: ВНИИТЭМР. Вып. 1. 1989. 54 с.
  • [6] Abakumov A., Taranenko V., Zubrzycki J:. Modeling of characteristics of dynamic system of turning process for axialsymetric shafts. V-th INTERNATIONAL CONGRESS “MECHANICAL ENGINEERING TECHNOLOGIES, 06” (MT-06), September 20 -23. 2006, Varna, Bulgaria. PROCEDINGS. Section III. S.76 – 78
  • [8] Abakumov A., Taranenko V., Zubrzycki J. Wolos D.: Controlling the dynamical system of machine tools by elastic-deformable shafts machining. ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ: Международный сборник-научных трудов. Донецк: ДонНТУ, 2006. Вьнгуск 32. - С. 272 -278
  • [9] Taranenko W., Świć A.: Technologia kształtowania części maszyn o małej sztywności. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, Lublin 2005, 282 s.
  • [10] Taranenko W., Świć A:. Urządzenia sterujące dokładnością obróbki części maszyn o małej sztywności. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, Lublin 2006, 186 s.
  • [11] Абакумов А. М., Тараненко В. А.: Динамические свойства упругой системы при управлении упруго деформированным состоянием деталей малой жесткости // Динамика станочных систем и гибких автоматизированных производств: Тезисы докл. 3-ей Всесоюзной науч.-техн. конф.. Тольяпи, 1988. - С. 334-335
  • [12] Абакумов А. М., Тараненко В. А.: Математическая модель процесса точения деталей малой жесткости П Идентификация и авгоматизация технологических процессов в машиностроении: Сб.научлр Куйбышев, 1988. - С. 67-69
  • [13] Абакумов А. М., Воронин П. А., Денкевиц В. А. и др.: Математическая модель процесса точения при управлении продольной подачей и скоростью шпинделя // НИИмаш. Дел. В ВИНИТИ, 1978, № 2.
  • [14] Абакумов А. М., Воронин П. А., Денкевиц В. А. и др.: Идентификация процесса продольного точения 1 Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок: Межвуз. сб. научнлр. Куйбышев, 1974. Вып. 5. - С. 28 - 34
  • [15] Zorev N. N.: Raschet proekcji sily rezania. - Moskwa: Mashinostroenie, 1958. - 58 s.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-c758da9b-2692-4fc5-867e-ac906ddafa2c
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.