Techniczne, prawne i normalizacyjne uwarunkowania wprowadzania robotów współpracujących do praktyki przemysłowej

• Autorzy: Pilat Z. , Klimasara W. , Pachuta M. , Słowikowski P.

Warianty tytułu

EN

Technical, legal and normalization considerations for the introduction of collaborative robots into industrial practice

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pojawienie się robotów współpracujących jest naturalnym etapem rozwoju robotyki przemysłowej. Prace badawcze zmierzające do umożliwienia pracy robotów i ludzi we wspólnym obszarze są prowadzone od kilkudziesięciu lat. Jednak dopiero w ostatnim czasie ich rezultaty są wdrażane w warunkach przemysłowych. Dzieje się tak głównie za sprawą wprowadzenia lekkich robotów o niewielkim udźwigu, które są wyposażone w specjalne rozwiązania konstrukcyjne i funkcje w obszarze sterowania. Dzięki temu urządzenia te mogą w bezpieczny sposób współpracować z człowiekiem we wspólnej przestrzeni roboczej. Same roboty, jak też instalacje zrobotyzowane muszą w dalszym ciągu spełniać obowiązujące wymagania w zakresie bezpieczeństwa, zgodnie ze stosownymi dyrektywami. Wprowadzenie do stosowania robotów współpracujących stwarza też nowe problemy prawne. W artykule przedstawiono aktualny stan rozwoju robotów współpracujących w aspekcie technicznym, prawnym i normalizacyjnym.

EN

The appearance of collaborative robots is a natural stage in the development of industrial robotics. Research works aimed at enabling the work of robots and people in the common area have been conducted for several decades. However, only recently have their results been implemented in industrial conditions. This is mainly due to the introduction of light robots with a small load capacity, which are equipped with special construction solutions and functions in the control area. Thanks to this, these devices can safely cooperate with people in a common workspace. The robots themselves as well as robotic installations must continue to meet the applicable safety requirements, in accordance with the relevant directives. The introduction to use of collaborative robots also creates new legal problems. The article presents the current state of development of collaborative robots in the technical, legal and standardization aspects.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; robotyzacja; normalizacja; prawo

EN

industrial robots; robotics; normalization; law

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 196
• Strony: 119--128
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Pilat Z.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Klimasara W.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Pachuta M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

autor

Słowikowski P.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa

Bibliografia

• [1] Springer Handbook of Robotics. (Chapter 42), Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2008
• [2] Engelberger J. F. Robotics in Service, Cambridge, MA, MIT Press, 1989
• [3] Przepisy prawa cywilnego dotyczące robotyki - PE, Strasburg 16.02.2017: http://www.europarl.europa.eu/sides/getDoc.do?pubRef=//EP//TEXT+TA+P8-TA-2017-0051+0+DOC+XML+V0//PL
• [4] Dyrektywa 2006/42/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 17 maja 2006 r. w sprawie ujednolicenia przepisów dotyczących maszyn (Dyrektywa maszynowa MD, z ang. Machinery Directive)
• [5] Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady 2014/35/UE z dnia 26 lutego 2014 r. w sprawie harmonizacji ustawodawstw państw członkowskich odnoszących się do kompatybilności elektromagnetycznej (Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej EMC, z ang. ElectroMagnetic Compatibility)
• [6] World Robotics 2016, 2017, International Federation for Robotics (IFR), VDMA, Frankfurt Germany
• [7] Pilat Z., Klimasara W., Pachuta M., Słowikowski M., Smater M., Zieliński J., Możliwości praktycznego wprowadzania robotów współpracujących w różnych technologiach wytwórczych realizowanych w środowisku przemysłowym, "Pomiary Automatyka Robotyka", R. 22, Nr 1/2018,59-65, DOI: 10.14313/PAR_227/59
• [8] Głowicki M.: Coboty - zagadnienia bezpieczeństwa przy integracji robotów współpracujących, Napędy i sterowanie, Nr 4 Kwiecień 2017 r., str. 30-34
• [9] Prezentacja projektu ROBOSKIN w bazie CORDIS http://cordis.europa.eu/result/rcn/91025_pl.html
• [10] Strona projektu HySociaTea (Hybrid Social Teams for Long-Term Collaboration in Cyber-Physical Environments): http://www.valeri-project.eu/

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).