Wizyjna metoda oceny przemieszczeń poprzecznych mobilnych systemów GNSS i INS w procesie wyznaczania trajektorii osi toru kolejowego

• Autorzy: Wilk Andrzej , Skibicki Jacek , Werpachowska Aneta , Moczydłowska Gabriela

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.73.04

Warianty tytułu

EN

Vision-based evaluation method of lateral displacements in GNSS and INS mobile systems for the determination of railway track axis trajectory

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2021. Cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział w Gdańsku (XXXI ; 2021 ; Gdańsk ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń poprzecznych kolejowej platformy zawierającej systemy pomiarowe GNSS, INS, MLS oraz fotogrametryczny. Do pomiaru przemieszczeń poprzecznych zastosowano system fotogrametryczny składający się z kamer wizyjnych, oświetlaczy, kontrolera systemu pomiarowego oraz oprogramowania do akwizycji plików. Zaprezentowano algorytm przetwarzania plików rastrowych w celu pomiaru przemieszczeń. Opisano implementację tego algorytmu w programie komputerowym opracowanym w środowisku .NET Framework. Opracowany program jest aplikacją WPF (ang. Windows Presentation Foundation). Zaprezentowano wyniki przemieszczenia poprzecznego platformy pomiarowej do potrzeb korekty współrzędnych systemów GNSS i INS. Badania przeprowadzono w ramach projektu „InnoSatTrack” finansowanego przez NCBR oraz PKP-PLK.

EN

The paper presents a method of measuring lateral displacements of the railway platform. The railway platform contains GNSS, INS, MLS and photogrammetric measuring systems. A photogrammetric system consisting of video cameras, illuminators, a measurement system controller and file acquisition software was used to measure lateral displacements. The report describes processing raster files algorithm to measure displacements. The software implementation in a computer program developed in the .NET Framework environment is outlined. The developed program is a WPF application. Analysis results of the measurement platform’s lateral displacement were derived from the computer application. They are requested for the correction of coordinates of GNSS and INS systems. Research has been conducted as part of the "InnoSatTrack" project funded by NCBR and PKP-PLK.

Słowa kluczowe

PL

system fotogrametryczny; platforma kolejowa; przetwarzanie obrazów; aplikacja WPF

EN

photogrammetric system; railway platform; image processing; WPF application

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2021
• Tom: Nr 73
• Strony: 23--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., tab., il.

Twórcy

autor

Wilk Andrzej

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, tel.: [phone]

autor

Skibicki Jacek

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, tel.: [phone]

autor

Werpachowska Aneta

• Politechnika Gdańska

autor

Moczydłowska Gabriela

• Politechnika Gdańska

Bibliografia

• 1. Wilk A., Koc W., Specht C., Skibicki J., Judek S., Karwowski K., Chrostowski P., Szmagliński J., Dąbrowski P., Czaplewski K., Specht M., Licow R., Grulkowski S.: Innovative mobile method to determine railway track axis position in global coordinate system using position measurements performed with GNSS and fixed base of the measuring vehicle, Measurement, Vol. 175, April 2021, 109016.
• 2. Li R., Bai Z., Chen B., Xin H., Cheng Y., Li Q., Wu F., High-speed railway track integrated inspecting by GNSS-INS multisensor, IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Portland USA, 2020.
• 3. Sackl E., The EM-SAT 120 track survey car, an integrated part of the track geometry data base of the Austrian Federal Railways ÖBB, Rail Technology Review 2/2004 s. 39–43.
• 4. Chen Q., Niu X., Zuo L., Zhang T., Xiao F., Liu Y., Liu J., A railway track geometry measuring trolley system based on aided INS, Sensors 2018, 18 (2), 538.
• 5. Zhang Q., Chen Q., Niu X., Shi C., Requirement assessment of the relative spatial accuracy of a motionconstrained GNSS/INS in shortwave track irregularity measurement, Sensors 2019.
• 6. Nathan A. WPF 4.5 Księga eksperta, Helion, 2015.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).