Employment of intelligent material in drives of robots stepping

• Autorzy: Machoczek T. , Bońka M. , Klein W.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie materiałów inteligentnych w napędach robotów kroczących

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (11 ; 08-10.06.2007 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Nowadays the construction idea is to minimize the shape of mechanical devices in a very early project stage. Unfortunately limitation of miniaturization is restriction by the size of actuators. Using a smart materials it is possible to exceed this limit. One of the smart materials are shape memory alloys. These alloys can change physical properties by heating or cooling. During this process is generated force and is changed their shape. This phenomena allow to use shape memory alloys as actuators. The paper is shown application of shape memory alloys drive. The authors designed spider walking robot with Flexinol wire. The power was delivered by two AA batteries. The system was controlled by algorithm which was implemented in microcontroller.

PL

W artykule przedstawiono możliwości praktycznego wykorzystania materiałów inteligentnych w napędach robotów kroczących jak również wyjaśniono istotę sterowania pracą siłowników wykonanych na ich bazie. Zaprezentowano także model prototypowego robota, napędzanego za pośrednictwem drutu SMA wytrenowanego w taki sposób, że zmiana jego kształtu polega na zmianie jego długości.

Słowa kluczowe

EN

stepping robot; robot drive; intelligent material; shape memory alloy; SMA

PL

robot kroczący; napęd robota; materiał inteligentny; stop z pamięcią kształtu; SMA

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 6
• Strony: 109--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Machoczek T.

• Department of Applied Mechanics, Silesian University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering

autor

Bońka M.

• Department of Applied Mechanics, Silesian University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering

autor

Klein W.

• Department of Applied Mechanics, Silesian University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering

Bibliografia

• [1] R. Dunlop, A. C. Garcia: „A Nitinol Wire Actuated Steward Platform" New Zealand 2002
• [2] W. K. Nowacki: „Podstawy termomechaniki materiałów z pamięcią kształtu" Warszawa 1996
• [3] H. Janocha: „ Adaptronics and Smart Structures" Germany 1999