Adaptacyjny-neuronowy obserwator Luenbergera zastosowany w estymacji zmiennych stanu układu dwumasowego

• Autorzy: Kamiński M.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.06.15

Warianty tytułu

EN

Adaptive-neural Luenberger observer applied in state variables estimation of two-mass system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W publikacji przedstawiono obserwator Luenbergera współpracujący z modelem jednokierunkowej sieci neuronowej. Zastosowany model steruje parametrami determinującymi właściwości dynamiczne klasycznego obserwatora. Celem jest redukcja wzmocnień szumów pomiarowych, obserwowanych w stanach ustalonych przebiegów oraz większa precyzja estymacji w stanach przejściowych. Opracowany układ zaimplementowano w celu odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem elastycznym.

EN

In this article the Luenberger observer cooperating with feedforward neural network is described. Applied model controls parameters shaping dynamics properties of classical observer. The main goal is elimination of measurement noises, observed in transients during steady states and higher precision of estimation while transient states. Designed system was implemented for state variables estimation of drive with elastic joint.

Słowa kluczowe

PL

sieć neuronowa; obserwator Luenbergera; układ dwumasowy

EN

neural network; luenberger observer; two-mass system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 6
• Strony: 79--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kamiński M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Erenturk K., Nonlinear two-mass system control with slidingmode and optimised proportional–integral derivative controller combined with a grey estimator, IET Control Theory and Applications, 2 (2008), n.7, 635–642
• [2] Brock S., Deskur J., Janiszewski D., Muszyński R., Active damping of torsional vibrations in servodrives, Power Electronics and Electrical Drives. Selected Problems, Polish Academy of Sciences Electrical Engineering Committee, Edited by Teresa Orlowska-Kowalska, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, (2007), 271–290
• [3] Pracownik A., Sieklucki G., Tondos M., Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym, Elektrotechnika i Elektronika, 29 (2010), nr 1-2, 14-19
• [4] Dhaouadi R., Kubo K., Tobise M., Two-degree-of-freedom robust speed controller for high-performance rolling mill drives, IEEE Transactions on Industry Applications, 29 (1993), n.5, 919 – 926
• [5] Hace A., Jezernik K., Sabanovic A., Improved Design of VSS controller for a linear belt-driven servomechanism, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 10 (2005), n. 4, 385-390
• [6] Valenzuela M. A., Bentley J. M., Lorenz R. D., Evaluation of torsional oscillations in paper machine sections, IEEE Transaction on Industrial Applications, 41 (2005) , n.2, 493-501
• [7] Englert M., Trapp R, de Klerk R., Neural Control of a Nonlinear Elastic Two-Mass System, Computational Intelligence, Theory and Applications, International Conference, 5th Fuzzy Days, 1226 (1997), 553-553
• [8] Tomei P., A simple PD controller for robots with elastic joints, IEEE Transactions on Automatic Control, 36 (1991), n.10, 1208 – 1213
• [9] Szabat K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Seria: Monografie, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 61 (2008), nr 19
• [10] Szabat K., Model obserwatora zmiennych stanu dla układu z nieliniowym wałem mechanicznym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały, 63 (2009), nr 29, 355-368
• [11] Paul P. Muszyński R., Zmodyfikowany obserwator w układzie napędowym z połączeniem sprężystym, Materiały konferencji SENE’03, (2003), 399-404
• [12] Szabat K., Orłowska-Kowalska T., Application of the Kalman Filters in the Self-Commissioning High-Performance Drive System with an Elastic Joint, Kalman Filter Recent Advances and Applications, book edited by Victor M. Moreno and Alberto Pigazo, (2009), 421-437
• [13] Orłowska-Kowalska T., Kaminski M., Application of the OBD method for optimization of neural state variable estimators of the two-mass drive system, Neurocomputing, 72 (2009), n.13- 15, 3034-3045
• [14] Orłowska-Kowalska T., Kaminski M., FPGA Implementation of the Multilayer Neural Network for the Speed Estimation of the Two-Mass Drive System, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 7 (2011), n.3, 436-445
• [15] Gierlotka K., Układy sterowania napędów elektrycznych z elementami sprężystymi, Zeszyt Naukowy Politechniki Śląskiej, nr 1181, Gliwice, 1992
• [16] Bishop M.C., Neural Networks for Pattern Recognition, Oxford University Press, (1996)