Wykorzystanie mikrokontrolera STM32F do zdalnego pomiaru wielkości kinematycznych napędzanego koła ogumionego

• Autorzy: Mróz P. , Brol S.

Warianty tytułu

EN

The use of a microcontroller STM32F for remote measurement of the kinematic quantities of driven wheel

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia koncepcję i budowę układu pomiarowego do zdalnego, optycznego pomiaru parametrów kinematycznych napędzanego koła ogumionego samochodu osobowego podczas testów przeprowadzanych na jedno-rolkowej hamowni podwoziowej. Omówiono wykorzystanie peryferiów wybranego mikrokontrolera (STM32F1) do przeprowadzenia kalibracji układu oraz przetwarzania i przesyłania wyników pomiarów. Zaprezentowano założenia algorytmu pomiarowego, analizę rozdzielczości i niepewności pomiarowej, a także porównanie do wskazań z urządzenia DATRON wyposażonego w głowicę L-350 Aqua. Dodatkowo pokazano zmierzone różnice prędkości obrotowej kół napędzanych dla wybranych samochodów, prędkości i siły stycznej na rolce hamującej. Dokonano podsumowania oraz przedstawiono wnioski i spostrzeżenia z realizacji badań i z procesu konstrukcji układu pomiarowego.

EN

This article presents the concept and design of the measurement to remote optical measurement of kinematic parameters driven wheel a car during the tests conducted on a single-roller chassis dynamometer. Discussed the use of the selected microcontroller peripherals (STM32F1) to calibrate the system and the processing and transmission of results. Presented assumptions measurement algorithm, analysis of the definition and measurement uncertainty, as well as comparing the indications of DATRON device equipped with L-350 Aqua. In addition, the measured differences shown the speed of the drive wheels for selected cars, the speed and the tangential force on the braked rollers. Summarizes and presents conclusions and insights from the implementation of the research and design process of the measurement system.

Słowa kluczowe

PL

STM32; ZL27ARM; hamownia podwoziowa; poślizg względny; parametry kinematyczne; koło ogumione napędzane

EN

STM32; ZL27ARM; chassis dynamometer; relative slip; kinematic parameters; driven wheel

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 2/98
• Strony: 215--224
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Mróz P.

• Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Opolska

autor

Brol S.

• Katedra Pojazdów Drogowych i Rolniczych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] Arendarski J.: Niepewność pomiarów. Oficyna Wyd. PW, 2006,
• [2] Białczyk W., Cudzik A., Czarnecki J., Moś D.: Ocena energetycznych parametrów współpracy układu koło napędowe-droga leśna, Inżynieria Rolnicza 1(119)/2010,
• [3] Brol S.: Analiza możliwości wykorzystania bezpośredniego pomiaru przyspieszenia do wyznaczania właściwości trakcyjnych samochodu osobowego, Ofic. Wydaw. PO, Opole, 2013.
• [4] Lanzendoerfer J, Szczepaniak C., Szosland A.: Teoria ruchu samochodu, Wyd. PŁ, Łódź, 1988,
• [5] Mitschke M.: Dynamika samochodu. T. 2, Drgania, WKiŁ, Warszawa, 1989,
• [6] Mróz P., Brol S.: Analiza parametrów kinematycznych i dynamicznych układów napędowych kołowych robotów mobilnych, P.P.-H. "DRUKARNIA", PW, Płock, 2013,
• [7] Reński A., Sar H.: Application of dynamic slip characteristics in simulation of vehicle, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 5(72)/2008, Warszawa, 2008,
• [8] Siłka W.: Teoria ruchu samochodu, WNT, Warszawa, 2002,
• [9] Skubis T.: Podstawy metrologicznej interpretacji wyników pomiaru, Wyd. PŚ, Gliwice, 2004,
• [10] Słowiński K., Walczyk J.: Pomiary poślizgu kół przy pomocy poślizgomierza fotooptycznego, Inżynieria Rolnicza 10/2005.