Egzoszkieletony z aktuatorami pneumatycznymi

• Autorzy: Dindorf R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wprowadzenie W polskiej literaturze technicznej, dotyczącej zwłaszcza mechatroniki, biomechatroniki, inżynierii biomedycznej oraz techniki płynowej, pojawia się coraz częściej pojęcie „aktuator”, pochodzące z zapożyczenia angielskiego wyrazu actuator, które oznacza urządzenie napędowe, uruchamiające, nastawcze, element wykonawczy, siłownik, serwomotor. Wyróżnia się aktuatory elektryczne – silniki elektryczne, elektromagnesy, elementy piezoelektryczne, magnetostrykcyjne i ferroelektryczne; aktuatory płynowe (hydrauliczne i pneumatyczne) – silniki, siłowniki, nastawniki, elementy uruchamiające; aktuatory cieplne – elementy ze stopów z pamięcią kształtu (jednokierunkowe i dwukierunkowe), elementy odkształcalne cieplnie (bimetaliczne oraz z materiałów rozszerzalnych cieplnie); aktuatory chemiczne – elementy elektrochemiczne i pirotechniczne.

Słowa kluczowe

PL

aktuator pneumatyczny; egzoszkielet; mikroaktuator elastyczny

EN

pneumatic actuator; exoskeleton; elastic microactuator

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 7, nr 9
• Strony: 112--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn

Bibliografia

• [1] Dindorf R.: Static and dynamic models of pneumatic muscle actuator. Proc. The 18th International Conference on Hydrau¬lics and Pneumatics - ICHP’2003, Prague (Czech Republic), September 30 - October 1, 2003.
• [2] Dindorf R.: Muskuł pneumatyczny jako element napędowy. „Napędy i Sterowanie”, nr 7-8, 2003.
• [3] Dindorf R.: Rozwój zaopatrzenia ortopedycznego z elementami płynowymi. „Pomiary-Automatyka-Robotyka”, nr 6, 2004.
• [4] Dindorf R.: Modelowanie sztucznych układów mięśniowych z aktuatorami pneumatycznymi. VI Ogólnopolska Konferencja Naukowa Modelowanie Cybernetyczne Systemów Biologicznych. MCSB’2005. Kraków, 20-21 maja 2005.
• [5] Fatikov S., Rembold U.: Microsystem technology and microrobotics. Springer Verlag,. New York, Berlin 1997.
• [6] Hirai S., Masui T., Kawamura S.: Prototyping Pneumatic Group Actuators Composed of Multiple Single-motion Elastic Tubes. Dept, of Robotics, Ritsumeikan Univ. Kusatsu, Shiga Japan.
• [7] Lilly J.: Adaptive tracking for pneumatic muscle actuators in biceps and tricesps configurations. IEEE Transactions Neural Systems and Rehebilitation Engineering, nr 3, 2003.
• [8] Shiraishi M., Watanabe H.: Pneumatic assist device for gait restoration. Sankyo Seiki Mfg. CO., Ltd. Nagano, Japan.