New method for increasing precision of position estimation in hybrid inertial navigation system

• Autorzy: Rajchowski P. , Stefański J. , Sadowski J.

Warianty tytułu

PL

Nowa metoda umożliwiająca zwiększenie dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacyjnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Abstract in English – In article new method for increasing precision of position estimation by using inertial navigation in hybrid localization system with reduced number of reference nodes for radio distance measurements was presented. Measuring campaign using developed measuring stand were carried out to verify precision of position estimation of moving person in indoor environment.

PL

W artykule przedstawiono nową metodę, której zastosowanie umożliwia zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym integrując dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz wyników radiowych pomiarów odległości. Na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych określono efektywność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem zaproponowanej metody.

Słowa kluczowe

EN

method for increasing precision; position estimation; hybrid inertial navigation system

PL

hybrydowy system lokalizacyjny; algorytm nawigacji inercyjnej; estymacja położenia

• Wydawca: Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 23
• Strony: 28--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Rajchowski P.

• Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics

autor

Stefański J.

• Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics

autor

Sadowski J.

• Gdańsk University of Technology, Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics

Bibliografia

• [1] Seyed A.: Handbook of Position Location, Theory Practise and Advances, Wiley, 2012.
• [2] Sadowski J., J. Stefański, P. Rajchowski, K. Cwalina, P. Gilski, J. Magiera. System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych. In: Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 365 – 368, 6/2016.
• [3] Stefański. J.: Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych, Politechnika Gdańska, 2012.
• [4] Nilsson J., I. Skog.: Foot-Mounted INS for Everybody – An Open-Source Embedded Implementation, In: IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS), Myrtle Beach, SC, 140 – 14, 2012.
• [5] Cwalina K., P. Rajchowski.: Realizacja samoorganizującej się radiowej sieci ad hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych, In: Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 540– 543, 6/2016.
• [6] Grewal M. S., A. P. Andrews.: Kalman Filtering,Theory and Practise Using MATLAB. Third Edition, Wiley, 2008.
• [7] Rajchowski P., K. Cwalina.: Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, In: Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 293 – 296, 6/2016.
• [8] Rajchowski P.: Research and Analysis Precision of Position Estimation of Moving Object in Hybrid Localization System, Ph.D. dissertation, Gdansk University of Technology, 2017 (in polish).

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).