Wrażliwość bezpiecznego kierowania statkiem na niedokładność informacji o stanie procesu

• Autorzy: Lisowski J.

Warianty tytułu

EN

Sensitivity of safe steering the ship on inaccurate state process information

• Konferencja: Konferencja Naukowa Logistyka Morska. LogMare 2017 (9 ; 18-10.10.2017 ; Jastarnia, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule sformułowano funkcje wrażliwości modelu procesu transportowego i logistycznego oraz optymalnego sterowania tym procesem. Opisano model podstawowy procesu bezpiecznego kierowania ruchem statku jako gry różniczkowej, a następnie algorytmy optymalnego sterowania w postaci wieloetapowej gry pozycyjnej i wielokrokowej gry macierzowej. Przedstawiono charakterystyki wrażliwości bezpiecznego kierowania statkiem w rzeczywistej sytuacji kolizyjnej na niedokładność informacji o stanie procesu i na zmiany jego parametrów, wyznaczone na drodze komputerowej symulacji algorytmów w oprogramowaniu Matlab/Simulink.

EN

The paper presents the sensitivity functions of the transport and logistics process model and the optimal control of this process. The basic model of safe ship motion management as a differential game was described, followed by optimal control algorithms in the form of multi-stage positioning game and multi-matrix game. The sensitivity characteristics of safe ship control in the real collision situation are presented in terms of inaccuracy of process status information and changes in its parameters, as determined by computer simulation algorithms in Matlab/Simulink software.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja morska; bezpieczeństwo żeglugi; bezpieczne sterowanie statkiem; sterowanie rozgrywające; symulacja komputerowa

EN

marine navigation; safety at sea; safe ship control; game control; computer simulation

• Wydawca: Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne SA
• Czasopismo: Gospodarka Materiałowa i Logistyka
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 12
• Strony: 609--620
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., pełny tekst na CD

Twórcy

autor

Lisowski J.

• Akademia Morska Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. Baba, N. and Jain, L.C. (2001). Computational intelligence in games. New York: Physica-Verlag.
• 2. Eslami, M. (1994). Theory of sensitivity in dynamic systems. Berlin: Springer-Verlag.
• 3. Fujarewicz, K. (2014). Strukturalna analiza wrażliwości układów z opóźnieniem. XVIII Krajowa Konferencja Procesów Dyskretnych, Zakopane.
• 4. Isaacs, R. (1965). Differential games. New York: John Wiley & Sons.
• 5. Lisowski, J. (2017). Wyznaczanie bezpiecznej i rozgrywającej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. Gospodarka Materiałowa i Logistyka, 3, 10-17.
• 6. Modarres, M. (2006). Risk analysis in engineering. Boca Raton: Taylor & Francis Group.
• 7. Nisan, N., Roughgarden, T., Tardos, E. and Vazirani, V.V. (2007). Algorithmic game theory. New York: Cambridge University Press.
• 8. Osborne, M.J. (2014). An introduction to game theory. New York: Oxford University Press.
• 9. Rosenwasser, E. and Yusupov, R. (2000). Sensitivity of automatic control systems. Boca Raton: CRC Press.
• 10.Wierzbicki, A. (1977). Modele i wrażliwość układów sterowania. Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.