Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania robota do stref zagrożonych wybuchem w KWK

• Autorzy: Cader M.

Identyfikatory

DOI

http://dx.doi.org/10.17814/mechanik.2016.7.113

Warianty tytułu

EN

The usage of computational simulation in design process of robot for hazardous areas in coal mine

• Konferencja: Materiały z XX Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji SKWPWiE, Jurata 2016
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych modeli komputerowych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej (MPI), która została zbudowana z przeznaczeniem do inspekcji stref zagrożonych wybuchem w kopalniach węgla kamiennego. Ze względu na wymagania dyrektywy ATEX konstrukcja MPI musiała zostać sprawdzona pod kątem odporności na wybuchy, optymalizacji masy oraz naruszalności tzw. powierzchni ognioszczelnych.

EN

The article presents the results of computational simulation of models of Mobile Inspection Platform (MPI), which was built for the purpose of inspection of hazardous areas in coal mines. Due to the requirements of the ATEX MPI had to be tested for resistance to explosions, mass optimization and the inviolability of the flameproof surface.

Słowa kluczowe

PL

symulacje komputerowe; mobilna platforma kołowa; dyrektywa ATEX; kopalnia węgla kamiennego

EN

computational simulations; mobile wheel platform; ATEX directive; coal mine

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 89, nr 7
• Strony: 662--663
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Bibliografia

• 1. Trenczek S., Kasprzyczak L., Nowak D., Szwejkowski P., „Założenia funkcjonalne i koncepcyjne rozwiązań technicznych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej”. Materiały konferencyjne EMTECH 2013, s.193÷202, Zakopane, 20÷22 maja 2013.
• 2. Cader M., Kasprzyczak L. „Robot inspekcyjny do prac w tunelach zagrożonych wybuchem”. Postępy robotyki t. 1, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014.
• 3. Wojtyra M., Frączek J., „Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów”. Mechanik, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2007.
• 4. Norma PN-EN 60079-1 „Atmosfery wybuchowe, cześć 1: zabezpieczenie urządzeń za pomocą osłon ognioszczelnych „d””.
• 5. Cader M., Kasprzyczak L. „Koncepcja budowy prototypu mobilnej platformy inspekcyjnej dedykowanej do prac w kopalniach”. Pomiary Automatyka Robotyka, nr 1/2016.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.