Bezpieczeństwo i komfort jazdy pojazdu szynowego z uwzględnieniem losowych nierówności geometrycznych toru

• Autorzy: Kardas-Cinal E.

Warianty tytułu

EN

Running safety and ride comfort of railway vehicle in the presence of random geometrical track irregularities

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy zagadnień związanych z dynamiką pojazdów szynowych oraz metod ich badania. Głównym przedmiotem przeprowadzonych badań są właściwości dynamiczne pojazdu szynowego związane z bezpieczeństwem i komfortem jazdy, w szczególności siły występujące między zestawami kołowymi i torem oraz przyspieszenia nadwozia. Odpowiedzi dynamiczne pojazdu na nierówności toru otrzymano za pomocą symulacji numerycznych, korzystając z modelu matematycznego układu mechanicznego pojazd szynowy - tor. Zastosowany model uwzględnia stan utrzymania toru opisany przez jego nierówności geometryczne o losowym charakterze. Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla różnych wartości parametrów liniowego zawieszenia pojazdu, profili kół i szyn o różnym stopniu zużycia, szerokiego zakresu prędkości jazdy oraz odcinków toru o różnym stanie utrzymania. W analizie odpowiedzi dynamicznych układu wykorzystano wskaźniki komfortu jazdy i bezpieczeństwa przeciw wykolejeniu oraz własne metody dostosowane do specyfiki badanych zagadnień. Opracowane metody probabilistyczne wykorzystują matematyczny aparat analizy widmowej i statystycznej do badania związku między nierównościami geometrycznymi toru jako wymuszeniami kinematycznymi a odpowiedziami dynamiczny- mi układu, głównie w postaci współczynnika bezpieczeństwa przeciw wykolejeniu Y/Q. Wykazano, że gęstość widmowa mocy współczynnika Y/Q ma charakterystyczną strukturę, będącą rezultatem wężykowania zestawów kołowych oraz nieliniowości geometrycznych funkcji opisujących kontakt profili kół i szyn. Zastosowanie opracowanej metody statystycznej umożliwiło ustalenie zależności między lokalnymi oscylacjami nierówności toru o częstotliwości spacjalnej równej częstotliwości wężykowania zestawu kołowego a lokalnym wzrostem współczynnika Y/Q. Zaproponowane metody stanowią innowacyjne na- rzędzie badawcze w analizie bezpieczeństwa jazdy pojazdu szynowego.

EN

The present work concerns problems related to dynamics of a railway vehicle and the meth- ods of their investigation. The main subject of the reported research is the dynamical properties of a railway vehicle related to running safety and ride comfort, in particular forces acting be- tween the wheelsets and track, as well as vehicle body accelerations. The dynamic responses to track irregularities have been obtained with numerical simulations based on a mathematical model of the railway vehicle - track system. The applied model accounts for the track quality described by the track geometrical irregularities of random character. The simulation studies were performed for various values of parameters describing the linear vehicle suspension, wheel and rail profiles with different degree of wear, wide range of ride velocities, and track sections of various quality. The dynamic responses are analyzed with chosen criteria used for assessment of running safety and ride comfort, as well as the methods worked out by the au- thor which are suitable for the specific investigated problems. The developed probabilistic methods use the mathematical formalism of the spectral and statistical analysis in order to in- vestigate the relation between the track geometrical irregularities acting as kinematic excita- tions and the resulting dynamic responses, mainly, the derailment coefficient Y/Q. It is shown that the power spectral density of the coefficient Y/Q has characteristic structure which is the result of the wheelset hunting and the non-linear geometry of the wheel/rail contact. The application of the developed statistical method has allowed for the determination of the relation between local oscillations of track irregularities with the spatial frequency equal to the hunting frequency and local increase of the coefficient Y/Q. The proposed methods are an innovative research tool in analysis of running safety of railway vehicles.

Słowa kluczowe

PL

pojazd szynowy; bezpieczeństwo jazdy; komfort jazdy; tor jazdy

EN

railway vehicle; running safety; ride comfort; track

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 94
• Strony: 3--118
• Opis fizyczny: ibliogr. 217 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kardas-Cinal E.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu

Bibliografia

• [1] Alcobia C., Silva M.: A comfort field study in public transportation buses, SAE Technical Paper 1999-01-0894, 1999.
• [2] ANSI/ASHRAE Standard 55-2004: Thermal environmental conditions for human occupancy, Atlanta, GA: American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers, Inc.
• [3] ASHRAE 2001: ASHRAE Handbook of fundamentals, Atlanta, GA: American Society of Heating, Refrigerating and Air Conditioning Engineers, Inc.
• [4] Au F.T.K., Wang J.J., Cheung Y.K., Impact study of cable-stayed railway bridges with random rail irregularities. Engineering Structures 24, 2002, pp. 529-541.
• [5] Ayasse J.. Chollet H.: Wheel-rail contact, in [81], pp. 86-120.
• [6] Barbosa R.S.: A 3D contact safety criterion for flange climb derailment of a railway wheel. Vehicle System Dynamics 42 (5), 2004, pp. 289-300.
• [7] Bartlett M.S.: Smoothing periodograms from time-series with continuous spectra, Nature 161, 1948, pp. 686-687.
• [8] Bogacz R., Grzyb A., Tokaj P.: Monitorowanie stanu pojazdu i toru na podstawie pomiaru przyspieszeń na korpusach łożysk zestawu kołowego, Czasopismo Techniczne Mechanika, Wyd. Politechniki Krakowskiej 2-M, zeszyt 4 r. 108, 2011.
• [9] Bogacz R., Chudzikiewicz A., Frischmuth K.: Materiały IX Warsztatów Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej „Symulacja w badaniach i rozwoju", Rozdział: Friction, wear and heat, PTSK, Bobrowski L., Tylikowski A. (Eds.), 2005, pp. 67-76.
• [10] Bogacz R., Dżuła S.: Materiały IX Warsztatów Polskiego Towarzystwa Symulacji Komputerowej „Symulacja w badaniach i rozwoju", Rozdział: Dynamical problem of an unbalanced railway wheel in rolling motion, PTSK, Bobrowski L., Tylikowski A. (Eds.), 2005, pp.77-84.
• [11] Bogacz R., Frischmuth K.: On some corrugation related dynamical problems of wheel/rail interaction, Archives of Transport, vol. 22, issue 1, 2010, pp. 27-41.
• [12] Bogacz R.. Konowrocki R.: On new effects of wheel-rail interaction. Archive of Applied Mechanics, 82, pp. 1313-1323, 2012.
• [13] Boronenko Yu., Orlova A., Iofan A., Galperin S.: Effects that appear during the derailment of one wheelset in the freight wagon: simulation and testing, Vehicle System Dynamics, vol. 44, Supplement, 2006, pp.663-668.
• [14] Brabie D., Andersson E.: Dynamic simulation of derailments and its consequences, Vehicle System Dynamics, vol. 44 supplement, 2006, pp. 652-662.
• [15] Brabie D., Andersson E.: On minimizing derailment risks and consequences for passenger trains at higher speeds. Proc. IMechE vol. 223 Part F: J. Rail and Rapid Transit, pp. 543-565.
• [16] Chelli F. et al.: Effect of track geometrical defects on running safety of tramcar vehiclcs. Vehicle System Dynamics, vol. 44 supplement, 2006, pp. 302-312.
• [17] Choromański W.: The software package ULYSSES for automatically generations of equations and simulation of railway vehicle motion, Konf. Transport System Engineering. Politechnika Warszawska 1995.
• [18] Choromański W.: Zagadnienia modelowania i symulacji układu dynamicznego pojazd szynowy stanowisko do badań bezpieczeństwa. XIII Konferencja naukowa Pojazdy Szynowe 98, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej z. 33, 1998.
• [19] Choromański W., Zboiński K.: Optimizations of wheel-rail profiles for various condition of vehicle motion, The Dynamics of Vehicle on Roads and on Tracks. Supplement to Vehicle System Dynamics, vol. 20, 1991, pp. 84-98.
• [20] Choromański W., Zboiński K.: Synthesis of control to improve lateral dynamics of railway vehicles, Proceedings of the 13th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and on Tracks, Sichuan (China). Vehicle System Dynamics 23 n Suppl., 1994, pp. 47-58.
• [21] Chudzikiewicz A.: Calculation of wheel profile wear in simulation Research; Archives of Transport, vol. 3, No. 2 ,1991, pp. 439-458.
• [22] Chudzikiewicz A., Elementy diagnostyki pojazdów szynowych, Wyd. Inst. Technologii Eksploatacji, Biblioteka Problemów Eksploatacji, Radom 2002.
• [23] Chudzikiewicz A.: Monitorowanie stanu układu dynamicznego pojazd szynowy - tor, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2012.
• [24] Chudzikiewicz A.: Study on the relation between the traveling speed and forces within the the wheel/rail contact zone depending on the state of track maintenance. Machine Dynamics Problems vol.11, 1995, pp. 7-19.
• [25] Chudzikiewicz A., Droździel J., Kisilowski J., Żochowski A.: Modelowanie i analiza dynamiki układu mechanicznego tor - pojazd, PWN, Warszawa 1982.
• [26] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B.: A Study of Propagation of Rail-Vehicle Vibration to the Ground, Symposium I.T.T.G. 93, 28-30 Sept. 1993, Lille-France, pp. 781-790.
• [27] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B.: Application of vehicle-track simulation model for railway track diagnosing, The Archives of Transport, Vol. 15, issue 4, ISSN 0866-9546, Warsaw 2003, pp. 21-39.
• [28] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B.: Computer package for vehicle dynamic analysis. Proceedings of the 5th Mini Conference on Vehicle Systems Dynamics. Budapest, Nov. 15, 1996, pp. 111-118.
• [29] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B., Mathematical Model of Track Settlement Caused by Dry Friction in the Ballast. Archives of Transport, Polish Academy of Sciences - Committee of Transport, vol. 22, issue 3-4, Warsaw 2009, pp. 25-38.
• [30] Chudzikiewicz, A., Droździel, J., Sowiński, B., Prediction of track settlement and evolution of its irregularities, Proc. of 21st International IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17-21 August, 2009, KTH, Stockholm, Sweden.
• [31] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B., The influence of wheel and rail rolling surfaces wear on railway vehicle dynamics. Proc. of CSME Forum - 2004. The University of Western Ontario, Canada, June 1-4, 2004, pp. 945-954.
• [32] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B.: Symulacje dynamiki wagonu pasażerskiego w zakresie niskich częstotliwości. „Pojazdy Szynowe", Nr 3/1999, pp. 16-25.
• [33] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B.: The influence of wheel and rail rolling surfaces wear on railway vehicle dynamics, Proceedings of the CSME Forum 2004 June 1st-4th 2004, London Canada, pp. 945-954.
• [34] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B.: Wpływ nierówności toru o różnym stanie utrzymania na reakcje dynamiczne pojazdu szynowego, XIV Konferencja Naukowa „POJAZDY SZYNOWE 2000", Kraków-Arłamów, 9-13.10.2000, Materiały tom II, pp. 27-36.
• [35] Chudzikiewicz A., Droździel J., Sowiński B.: Wykorzystanie MATLAB-a do symulacji dynamiki pojazdu szynowego, II Warsztaty Naukowe „Symulacja w Badaniach i Rozwoju", PTSK IPPT PAN, Materiały Konferencyjne, Warszawa, 1995, pp. 51-53.
• [36] Chudzikiewicz A., Kalker J.J.: Calculation of the evolution of the form of a railway wheel profile through wear. International Series of Numerical Mathematics, Vol. 101, Brikhuser Verlag Basel, 1991, pp. 71-84.
• [37] Clark R.A., Eickhoff B.M., Hunt G.A.: Prediction of the dynamic response of vehicles to lateral track irregularities. Proceedings of 7th IAVSD Symposium 1981, pp. 535-548.
• [38] Claus H., Schiehlen W.: Modeling and simulation of railway bogie structural vibrations. the dynamics of vehicles in roads and on tracks, Proceedings of 15th IAVSD Symposium held in Budapest, Hungary, August 25-29, 1997. L. Palkovics (ed.). Lisse: Swets & Zeitlinger 1998, pp. 538-552.
• [39] Clementson J., Evans J.: The use of dynamic simulation in the investigation of derailment incidents. Dynamics of vehicles on roads and on tracks, Proceedings of the 17th IAVSD Symposium held in Lyngby, Denmark, August 20-24. 2001, pp. 338-349.
• [40] Czyczuła W.: Infrastruktura kolei dużych prędkości w technicznych specyfikacjach interoperacyjności (TSI). TTS Technika Transportu Szynowego, 2005, r. 11, nr 5-6, s. 73-79.
• [41] Dahlberg T., Some railroad settlement models - a critical review. Proc. Instn Mech. Engrs, Journal of Rail and Rapid Transit. vol. 215, Part F. 2001, pp 289-300.
• [42] Da Silva G.: Measurements of comfort in vehicles, Measurement Science and Technology, vol. 13, pp. R41-R60, 2002.
• [43] Diedrichs B.. Berg M., Stichel S., Krajnovic S.: Vehicle dynamics of a high-speed passenger car due to aerodynamics inside tunnels, Proc. IMechE, vol. 221, Part F: J. Rail and Rapid Transit, 2007, pp. 527-543.
• [44] Dendy Marshall C.F: A history of British railways down to the year 1830. London: Oxford University Press. 1938, pp.147-148.
• [45] Diana G. et al.: The development of a numerical model for railway vehicles comfort assessment through comparison with experimental measurements. Vehicle System Dynamics, vol. 38, no. 3, pp. 165-183, 2002.
• [46] Droździel J., Kardas-Cinal E., Sowiński B.: Railway vehicle safety assessment affected by wheel and rail wear, Proceedings of the 11th Mini Conference on „Vehicle System Dynamics. Identification and Anomalies". VSDIA 2010, Budapest, Hungary 8-10 November 2010, pp. 81-88.
• [47] Droździel J., Sowiński B.: Pre-processing of wheel and rail geometry in simulation software. Computers in railways VIII, WIT Press 2002 - Southampton, Boston, ISBN: 1-85312-913-5, pp. 623-632.
• [48] Droździel J., Sowiński B., A comparison of approximation methods of track irregularities and wheel/rail profiles. The Archives of Transport, vol. 15, issue 1, Polish Academy of Sciences - Committee of Transport. Warsaw 2003, pp. 43-61.
• [49] Droździel J., Sowiński B.: Railway car dynamic response to track transition curve and single standard turnout. Computers in Railways X, WIT Press 2006 - Southampton, Boston. ISBN: 1-84564-177-9, pp. 849-858.
• [50] Droździel J., Sowiński B.: Simulation of a railway vehicle dynamics on a track with different maintenance states. VSDIA2006 - Proc. of the 10th Mini Conf. On Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, 6-8 Nov. 2006, Budapest.
• [51] Droździel J., Sowiński B.: Simulation of a railway track deterioration influenced by ballast stiffness with dry friction: Computers in Railways XI, Series: WIT Transactions on The Built Environment, Vol 103, Southampton, Boston, 2008, ISBN 978-1-84564-1269. ISSN 1746-4498, pp. 693-702.
• [52] Droździel J., Kardas-Cinal E., Sowiński B.: Railway vehicle safety assessment affected by wheel and rail wear. Proceedings of the 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, VSDIA 2006, Budapest, Hungary 8-10 November 2010, pp. 81-88.
• [53] Dusza M., Zboiński K.: Bifurcation approach to the stability analysis of rail vehicle models in a curved track. The Archives of Transport, volume XXI, issue 1-2, pp. 147-160, Warsaw 2009.
• [54] Dusza M., Zboiński K.: Comparison of two different methods for identification of railway vehicle critical velocity, Proceedings of 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics. Identification and Anomalies, Budapest, 8-10 November, 2010, pp. 161-170.
• [55] El Ouali M., Cloupet S., Chollet H., Ayasse J.B., Chevalier L., D. Courteille D.: Experimental tests and numerical simulations of railway vehicles at low speed in derailment conditions. Vehicle System Dynamics, Vol. 46, Supplement, 2008, pp.1013-1021.
• [56J Elkins J.A.: Prediction of wheel/rail interaction: The state of art. Proc. 12th IAVSD Symp., Lyon, France 1991, pp. 1-27.
• [57] Elkins J., Brickie B., Wilson N.: Track structure modeling with nucarstm and its validation, the dynamics of vehicle on roads and on tracks, Supplement to Vehicle System Dynamics, vol. 37, 2003, pp. 420-431.
• [58] Elkins J., Wu H: New criteria for flange climb derailment, Railroad Conference, 2000. Proceedings of the 2000 ASME/IEEE Joint Volume , 1-7, 2000.
• [59] Enblom R.: Two-level numerical optimization of ride comfort in railway vehicles, Proc. IMechE Vol. 220 Part F: J. Rail and Rapid Transit, 2006, pp. 1-11.
• [60] EN 14363: Railway applications - Testing for the acceptance of running characteristics of railway vehicles - Testing of running behaviour and stationary tests. European Committee For Standardization, 2005.
• [61] Engelberg S.: Digital Signal Processing: An experimental approach, Springer, Chap. 7, p. 56, 2008.
• [62] Esveld K.C.: Modern railway track, MRT - Productions, Duisburg 1989.
• [63] Evans J., Berg M.: Challenges in simulation of rail vehicle dynamics, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Volume 47, issue 8, 2009, pp. 1023-1048.
• [64] Federal Railroad Administration, Track Safety Standards, Part 213, Subpart G, September 1998.
• [65] Gągorowski A.: Komputerowa analiza hałasu drogowego z uwzględnieniem różnych metod obliczeniowych, Logistyka 4/2012, s. 153-160.
• [66] Gągorowski A.: Simulation study on stiffness of suspension seat in the aspect of the vibration assessment affecting a vehicle driver, Logistics and Transport, vol. 2(11), 2010, pp. 55-62.
• [67] Gąsowski W., Lang R.: Kołysanie poprzeczne zestawu kołowego podczas wężykowania w torze(1-7), Pojazdy Szynowe: nr 2, s. 35-44,1999 (1), nr 3, s. 26-49, 1999 (2), nr 4, s. 1-18, 1999 (3), nr 1, s. 1-26, 2000 (4), nr 2, s. 1-8, 2000 (5), nr 4, s. 1-7, 2000 (6), 2001, nr 2, s. 1-9, 2000 (7).
• [68] Gear C.W.: DIFSUB for solution of ordinary differential equation. Communication ACM vol. 14, 1971, pp. 185-190.
• [69] Gear C.W.: Numerical initial value problems in ordinary differential equations. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1971.
• [70] Grabarek I.: Ergonomic diagnosis of the driver's workplace in an electric locomotive. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics, vol. 8, No. 2, 2002, pp. 225-242.
• [71] Grassie S.L., Gregory R.W., Johnson K.L.: The behaviour of railway wheelsets and track at high frequencies of excitation, Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 24, 1982, pp. 103-110.
• [72] Griffin M.J.: A comparison of standardized methods for predicting the hazards of wholebody vibration and repeated shocks, Journal of Sound and Vibration, Volume 215, Issue 4, 27, 1998, pp. 883-914.
• [73] Griffin M.J.: Handbook of Human Vibration, Academic Press, 1990.
• [74] Griffin M.J.: The ergonomics of vehicle comfort. Proc. 3rd Int. Conf. of Vehicle Comfort and Ergonomic (Bologne) ed Associazone Tecnica dell' Automobile (ATA), 1995, Paper 95A1026.
• [75] Grzesikiewicz W.: Dynamika układów mechanicznych z więzami. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej Mechanika, z. 117, OWPW, Warszawa 1990.
• [76] Grzyb A.: Drgania układów ciągłych pod wpływem bezinercyjnych obciążeń ruchomych w zastosowaniu do problemów transportu, Monografia (Politechnika Krakowska), seria Mechanika, tom 174, Kraków, 1994.
• [77] Hung C., Suda Y., Aki M., Tsuji T., Morikawa, M., Yamashita T., Kawanabe T., Kunimi T.: Study on detection of the early signs of derailment for railway vehicles, Vehicle System Dynamics; supplement, 2010, vol. 48, pp. 451-466.
• [78] Ignesti M., Malvezzi M., Marini L., Meli E., Rindi A.: Development of a wear model for the prediction of wheel and rail profile evolution in railway systems, Wear, 284-285, 2012, pp. 1-17.
• [79] ISO 10056: Mechanical vibration-measurement and analysis of whole-body vibration to which passengers and crew are exposed in railway vehicles, International Organization for Standardization, 2001.
• [80] ISO 2631-1: Mechanical vibration and shock, evaluation of human exposure to wholebody vibration. Part 1: General Requirements. International Organization for Standardization, 1985 i 1997.
• [81] Iwnicki S. (ed.): Handbook of railway vehicle dynamics, CRC Press Inc., 2006.
• [82] Iwnicki S.: Simulation of wheel-rail contact forces, Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures, 26, 2003, pp. 887-900.
• [83] Iwnicki S., Grassie S., Kik W.: Track settlement prediction using computer simulation tools, Vehicle System Dynamics, vol. 33, suppl., 2000, pp. 36-46.
• [84] Jun X., Qingyuan Z.: A study on mechanical mechanism of train derailment and preventive measures for derailment, Vehicle System Dynamics, vol. 43, No. 2, February 2005, pp. 121-147.
• [85] Kalker J.J.: A fast algorithm for the simplified theory of rolling contact, Vehicle System Dynamics, 11, 1-3, 1982.
• [86] Kalker J. J.: On the rolling contact of two elastic bodies in the presence of dry friction, Doctoral Thesis, Delft, 1967.
• [87] Kalker J. J.: Rolling contact phenomena - linear elasticity, in Kalker, J. J. and Jacobson, B. (eds.), Rolling Contact Phenomena, CISM courses and lectures No 411, International Centre for Mechanical Sciences, 1999, Udine, Italy, Springer Wien/New York, 2000, pp. 1-84.
• [88] Karakasis K., Skarlatos D., Zakinthinos T.: A factorial analysis for the determination of an optimal train speed with a desired ride comfort, Applied Acoustics 66, 2005, pp. 1121-1134.
• [89] Kardas-Cinal E.: Analiza częstotliwościowa odpowiedzi dynamicznych układu pojazd szynowy - tor z uwzględnieniem losowych parametrów toru, Materiały konferencyjne: XVIII Konferencja Naukowa Pojazdy Szynowe 2008, Katowice-Ustroń 17-19 września 2008.
• [90] Kardas-Cinal E.: Analiza komfortu jazdy i bezpieczeństwa przed wykolejeniem pojazdu szynowego, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów Wydział SiMR Politechniki Warszawskiej, Mechanika Ekologia Bezpieczeństwo Nr 1 (60) 2006, Warszawa 2006, s. 121-130.
• [91] Kardas-Cinal E.: Analiza statystyczna wpływu lokalnego stanu toru na bezpieczeństwo jazdy pojazdu szynowego, Czasopismo Logistyka nr 4/2011, Logistyka - nauka - artykuły recenzowane, streszczenie s. 4, artykuł - wersja elektroniczna na CD s. 377-386.
• [92] Kardas-Cinal E.: Analiza wpływu parametrów zawieszenia na przyspieszenia nadwozia pojazdu szynowego, XXII Sympozjon PKM, Gdynia-Jurata 2005.
• [93] Kardas-Cinal E.: Badanie komfortu jazdy w zależności od parametrów charakteryzujących układ pojazd szynowy - tor. Międzynarodowa Konferencja Naukowa „Transport XXI Wieku", Warszawa, 20-22 września 2004, s. 193-201.
• [94] Kardas-Cinal E.: Badanie stateczności technicznej stochastycznej modelu matematycznego pojazdu szynowego. Praca doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1995.
• [95] Kardas-Cinal E.: Badania symulacyjne wpływu lokalnego stanu toru na bezpieczeństwo jazdy pojazdu szynowego - analiza statystyczna, Czasopismo Techniczne, Mechanika, 7-M/2012, zeszyt 14, Wyd. Politechniki Krakowskiej, Kraków 2012, s. 105-112.
• [96] Kardas-Cinal E.: Comparative study of running safety and ride comfort of railway vehicle, Prace Naukowe Transport, Zeszyt 71, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2009, s. 75-84.
• [97] Kardas-Cinal E.: Dynamika pojazdu szynowego w obecności losowych parametrów toru, XV Konferencja Naukowo-Techniczna „Pojazdy Szynowe 2002" „Nowe wyzwania i technologie dla logistyki", Tom 1, 4-7 września 2002, Szklarska Poręba, Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej, Seria: Konferencje, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej ISSN 0324-9646, Wrocław 2002, pp. 322-338.
• [98] Kardas-Cinal E.: Effect of track irregularities on running safety of railway vehicle - statistical analysis of derailment coefficient. 13th International MINI Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies" (VSDIA 2012), Budapest, Hungary (przyjęty do druku 2012).
• [99] Kardas-Cinal E.: Investigation of ride comfort in a railway vehicle in the presence of random track irregularities, Archives of Transport, no 1, vol. 18, pp. 5-16, Warszawa 2006.
• [100] Kardas-Cinal E.: Komfort jazdy pojazdu szynowego w obecności losowych parametrów toru, Politechnika Śląska Zeszyty Naukowe nr 1605, seria: Transport, zeszyt 49, ISSN 0209-3324, Gliwice 2003, pp. 159-166.
• [101] Kardas-Cinal E.: Metoda symulacyjna badania zmian współczynnika wykolejenia i komfortu jazdy pojazdu szynowego pod wpływem losowych nierówności toru, projekt badawczy MNiSzW nr N N509 404036, Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, sprawozdanie końcowe, Warszawa 2011.
• [102] Kardas-Cinal E.: Ride comfort for various passenger positions in a railway vehicle simulation study, Archives of Transport, vol. 22, issue 2, 189-200, 2010.
• [103] Kardas-Cinal E.: Running safety and ride comfort of a railway vehicle in the presence of random track irregularities, Proceedings of International Conference on Simulation Based Engineering and Sciences (TCN CAE 2008) 16-17.10. 2008, Venice, Italy.
• [104] Kardas-Cinal E.: Running safety of a railway vehicle in the presence of random track irregularities, Pojazdy Szynowe, Nr 4/2012, pp. 1-10.
• [105] Kardas-Cinal E.: Simulation study of railway-vehicle motion: the effect of track condition on ride comfort, Czasopismo Logistyka - Nauka, 4/2010, streszczenie s. 18, artykuł - wersja elektroniczna na CD1, (9 stron).
• [106] Kardas-Cinal E.: Spectral analysis of derailment coefficient in railway vehicle - track system with random track irregularities, artykuł - 8 stron (wersja elektroniczna na CD): Proceedings of 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17-21 August 2009, KTH, Stockholm, Sweden; abstract: Abstract Book IAVSD'09, pp. 360-361.
• [107] Kardas-Cinal E.: Spectral distribution of derailment coefficient in non-linear model of railway vehicle - track system with random track irregularities. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics (ASME) 8, 2013, 031014 (9 pages).
• [108] Kardas-Cinal E.: Symulacyjna analiza kryteriów bezpieczeństwa jazdy pojazdu szynowego, Prace naukowe Transport, zeszyt 63, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007, s. 125-132.
• [109] Kardas-Cinal E.: Symulacyjne badania wagonu pasażerskiego z uwzględnieniem losowych parametrów toru. Prace naukowe TRANSPORT, Politechnika Radomska, 2005, s. 247-252.
• [110] Kardas-Cinal E.: Wpływ parametrów połączeń sprężysto-tłumiących na komfort jazdy pojazdu szynowego w obecności losowych nierówności toru. Kwartalnik Pojazdy Szynowe Nr 3-4/2004, ISSN-0138-0370, s. 1-5.
• [111] Kardas-Cinal E., Droździel J., Sowiński B.: Simulation testing of a relation between the derailment coefficient and the track condition, Archives of Transport, vol. 21, issue 1-2, 2009, pp. 85-98.
• [112] Kardas-Cinal E., Kisilowski J.: Badanie stateczności technicznej stochastycznej modelu matematycznego pojazdu szynowego w zależności od wybranych parametrów toru, XVI Symposium, Vibrations in Physical System, Poznań-Błażejewko, 26-28 maja 1994, s. 178-179.
• [113] Kardas-Cinal E., Kisilowski J.: Some problems related to investigations of wheelset model stability, Proceedings of the 2nd German-Polish Workshop on Dynamical Problems in Mechanical Systems, Paderborn, Germany, IPPT PAN, Warszawa, 1991, pp. 119-130.
• [114] Kardas-Cinal E, Kisilowski J.: Wpływ losowych parametrów toru na dynamikę pojazdu szynowego, XV Sympozjum Vibration, XVI Symposium, Vibrations In Physical System, Poznań-Błażejewko, 26-28 maja 1994, s. 175-177.
• [115] Kardas-Cinal E., Zboiński K.: Investigation of Safety of a Railway Vehicle in the Presence of Random Track Irregularities. Proceedings of the 10th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies, VSDIA 2006, Budapest, Hungary 6-8 November 2006, pp. 169-176.
• [116] Kik W.: Benchmarks for Multibody Simulation Software (in Application of Multibody Codes to System Dynamics - Progress. Report to the 12th IAVSD Symposium on a Workshop and Resulting Activities), 1992.
• [117] Kik W.: Comparison of the behaviour of different wheelset - track models, Proceedings of 12th IAVSD Symposium 1991, pp. 325-339.
• [118] Kik W.: MEDYNA, User Manual, ArgeCare 1997.
• [119] Kim Y.G., Kwon H.B., Kim S.W., Park C.K. and Park T.W.: Correlation of ride comfort evaluation methods for railway vehicles, Proc. Instn Mech. Engrs Part F: J. Rail and Rapid Transit, vol. 217, pp. 73-88, 2003.
• [120] Kisilowski J. (red): Dynamika układu mechanicznego pojazd szynowy - tor, PWN, Warszawa 1991.
• [121] Kisilowski J., Kardas-Cinal E.: On a certain method of examining stability of mathematical models of railway vehicles with disturbances occurring in real objects., Proceedings of the 13th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and on Tracks, Sichuan (China). Vehicle System Dynamics 23 n Suppl., 1994, pp. 262-273.
• [122] Kisilowski J., Kardas-Cinal E.: The influence of riding speed on vehicle track system dynamics in the presence of track random irregularities, Machine Dynamics Problems, vol. 11, 1995, pp. 55-67.
• [123] Kisilowski J., Knothe K. (ed.): Advanced railway vehicle system dynamics, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Poland, 1991.
• [124] Klingel W.: Uber den Lauf von Eisenbahnwagen auf Gerarder Bahn. Organ fur die Fortschritte des Eisenbahnwesens, 20, 1883, pp. 113-123.
• [125] Korzeb J.: Zastosowanie analizy falkowej w ocenie propagacji drgań w strefach oddziaływania infrastruktury transportowej. Logistyka 4/2010, CD, s. 1-9.
• [126] Korzeb J.: Analiza drgań komunikacyjnych z zastosowaniem teorii falek. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, seria Transport, z. 77, OWPW, Warszawa 2011, s. 45-58.
• [127] Knothe K., Grassie S.L.: Modelling of railway track and vehicle/track interaction at high frequencies, Vehicle System Dynamics, vol. 22, 1993, pp. 209-262.
• [128] Knothe K., Zhang J.: Statistical linearization of wheel/rail contact nonlinearities for investigation of curving behaviour with random track irregularities, The Dynamics of Vehicle on Roads and on Tracks, Supplement to Vehicle System Dynamics, vol. 25, 1995, pp. 731-745.
• [129] Koci H.H. and Swenson C.A., Locomotive wheel-loading - a system approach, General Motors Electromotive Division, LaGrange, IL, February. 1978.
• [130] Leatherwood J.D.: Human discomfort response to noise combined with vertical vibration, NASA Report TP 1374, 1979.
• [131] Leatherwood J.D., Barker L.M.: An user-oriented and computerized model for estimating vehicle ride quality NASA Report TP 2299, 1984.
• [132] Lee C.H., Kim C.W., Kawatani M., Nishimura N., Kamizono T.: Dynamic response analysis of monorail bridges under moving trains and riding comfort of trains, Engineering Structures 27, 2005, pp. 1999-2013.
• [133] Leyko J.: Mechanika ogólna, T. 2, Dynamika, PWN, Warszawa, 1975.
• [134] Malecki I., Engel Z., Lipowczan A., Sadowski J.: Problemy zwalczania hałasu w Polsce w drodze do integracji europejskiej, materiały 10-tej Międzynarodowej Konferencji „Noise control 95" Warszawa 20-22 czerwca 1995, wyd. Z. Engel, A. Lipowczan, J. Sadowski, Warszawa 1995.
• [135] Matej J.: Modelowanie oraz symulacyjne badania wagonów bimodalnych w kategorii zagrożenia wykolejeniem, Oficyna Wydawnicza PW 2010, Zeszyt Mechanika nr 234, ISSN: 0137-2335.
• [136] Matsudaira T.: Dynamics of high speed rolling stock. Japanese National Railways RTRI Quaterly Reports, Special Issue. 1963.
• [137] M1001, AAR Mechanical Division, Manual of standards and recommended practices, section C - Part II, Volume 1, Chapter XI, Section 11. 5.2 Track-Worthiness Criteria, Adopted 1987, Revised 1993.
• [138] Nadal M.J.: Theoric de la stabilitc des locomotives. Part 2, Movement de Lacet, Annales des Mines, vol. 10, 1896, s. 232.
• [139] Nadal M.J.: Locomotives a Vapeur. Collection Encyclopedie Scientifique, Bibliotheque de Mecanique Applique et Genie, 186, Paris, France, 1908.
• [140] Nader M., Różowicz J., Korzeb J.: Badania symulacyjne oddziaływania środków transportu na budynki i ludzi w nich przebywających. XII Warsztaty Naukowe PTSK, Sarbinowo Morskie 2005, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2006, s. 132-139.
• [141] Nader M., Różowicz J., Korzeb J.: The analysis of dynamic influences the chosen means of transportation on buildings - the experimental investigations, Proceedings of 2nd International Conference: From Scientific Computing to Computational Engineering, Athens, Patras University Press, Rio Patras, Greece, 2006, pp. 1309-1314.
• [142] Nagase K., Wakabayashi Y., Sakahara H.: A study of the phenomenon of wheel climb derailment: results of basie experiments using model bogies, Proc. Instn. Mech. Engrs., vol. 216, Part F: J Rail and Rapid Transit, 2002, pp. 237-247.
• [143] Opala M.: Analysis of experimental data in the context of safety against derailment of a railway vehicle, using the energy method, Key Engineering Materials, vol. 518, 2012, pp. 16-23.
• [144] Osiński Z.: Teoria drgań, PWN, Warszawa 1978.
• [145] Piotrowski J.: Model matematyczny zawieszenia UIC do wagonów towarowych, XV Konferencja Naukowo-Techniczna Pojazdy Szynowe 2002, pp. 245-254.
• [146] Piotrowski J.: On an approach to prediction of contact loading of rail for two-point contact between wheel and rail, rail quality and maintenance for modern railway operation, ed. J.J. Kalker. Kluwer Academic Publishers, 1993, pp. 215-224.
• [147] Piotrowski J.: Poprzeczne oddziaływanie między pojazdem i torem - podstawy modelowania numerycznego, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, seria Mechanika z. 118, Warszawa 1990.
• [148] Piotrowski J.: Rozwiązywanie zadań kontaktowych w dynamice pojazdów szynowych szybką metodą przybliżoną, XIV Konferencja Naukowo-Techniczna Pojazdy szynowe 2000, pp. 147-156.
• [149] Plucińska A., Pluciński E.: Elementy probabilistyki, PWN, Warszawa 1979.
• [150] Polach O.: A fast wheel-rail forces calculation computer code, the dynamics of vehicle on roads and on tracks, Supplement to Vehicle System Dynamics, vol. 33, 1999, pp.728-739
• [151] Polach O., Kaiser I.: Comparison of methods analyzing bifurcation and hunting of complex rail vehicle models, J. Comput. Nonlinear Dynam. 7, 2012, 041005 (8 pages).
• [152] Polska Norma PN-91/S-O4100: Drgania. Metody badań i oceny drgań mechanicznych na stanowiskach pracy w pojazdach. Polski Komitet Normalizacji, Miar i Jakości, 1991.
• [153] PN-EN ISO 7730 Ergonomia środowiska termicznego - Analityczne wyznaczanie i interpretacja komfortu termicznego z zastosowaniem obliczania wskaźników PMV PPD oraz kryteriów lokalnego komfortu termicznego.
• [154] PN-EN ISO 5349-1:2004 Drgania mechaniczne. Pomiar i wyznaczanie ekspozycji człowieka na drgania przenoszone przez kończyny górne. Część 1: Wymagania ogólne.
• [155] PN-EN ISO 5349-2:2004 Drgania mechaniczne. Pomiar i wyznaczanie ekspozycji człowieka na drgania przenoszone przez kończyny górne. Część 2: Praktyczne wytyczne do wykonywania pomiarów na stanowisku pracy.
• [156] PN-87/B-02151/02 Akustyka budowlana. Ochrona przed hałasem pomieszczeń w budynkach. Dopuszczalne wartości poziomu dźwięku w pomieszczeniach.
• [157] PN-EN 14253+A1:2011 Drgania mechaniczne. Pomiar i obliczanie zawodowej ekspozycji na drgania o ogólnym działaniu na organizm człowieka dla potrzeb ochrony zdrowia - Wytyczne praktyczne.
• [158] Romaniszyn Z.: Podwozia wózkowe pojazdów szynowych, Wydawnictwo Instytutu Pojazdów Szynowych Politechniki Krakowskiej, Kraków 2005.
• [159] Rozporządzenie Ministra Środowiska z dn. 1 października 2012 r. zmieniające rozporządzenie w sprawie dopuszczalnych poziomów hałasu w środowisku (Dz. U. z dnia 8 października 2012 r., poz. 1109).
• [160] Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z dnia 12 października 2005 r. w sprawie zakresu badań koniecznych do uzyskania świadectw dopuszczenia do eksploatacji typów budowli i urządzeń przeznaczonych do prowadzenia ruchu kolejowego oraz typów pojazdów kolejowych, Dziennik Ustaw Nr 212, Poz. 1772 z 2005 r.
• [161] Rozporządzenie Ministra Transportu z dnia 18 września 2007 r. zmieniające rozporządzenie w sprawie zakresu badań koniecznych do uzyskania świadectw dopuszczenia do eksploatacji typów budowli i urządzeń przeznaczonych do prowadzenia ruchu kolejowego oraz typów pojazdów kolejowych, Dziennik Ustaw Nr 179, Poz. 1276 z 2007 r.
• [162] Rozporządzenie Ministra Transportu, Budownictwa i Gospodarki Morskiej z dnia 7 sierpnia 2012 r. w sprawie zakresu badań koniecznych do uzyskania świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typu budowli przeznaczonej do prowadzenia ruchu kolejowego, świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typu urządzenia przeznaczonego do prowadzenia ruchu kolejowego oraz świadectwa dopuszczenia do eksploatacji typu pojazdu kolejowego. Dziennik Ustaw, Poz. 918, 2012.
• [163] Rubinowicz W., Królikowski W.: Mechanika teoretyczna, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1998.
• [164] Santamaria J., Vadillo E.G., Gomez J.: Influence of creep forces on the risk of derailment of railway vehicles, Vehicle System Dynamics, Vol. 47, No. 6, June 2009, pp. 721-752.
• [165] Scilab, Free and open source software for numerical computation, Consortium ScilabDigiteo, 2011, http://www.scilab.org
• [166] Shabana A.A., Zaazaa K.E., Sugiyama, H.: Railroad vehicle dynamics: a computational approach, Taylor & Francis/CRC, 2008.
• [167] Shabana A.A.: Nadal's formuła and high speed rail derailments, J. Comput. Nonlinear Dynam. 7, 2012, 041003 (8 pages).
• [168] Shinozuka M., Deodatis G.: Simuiation of stochastic processes by spectral representation. Applied Meehanics Review, Vol. 44, 1991, pp. 191-204.
• [169] Shu X., Wilson N.: Simuiation of dynamic gauge widening and rail roll: effects on derailment and rolling contact fatigue, Vehiele System Dynamics, vol. 46. supplement, 2008, pp. 981-994.
• [170] Shu X., Wilson N., Wu H., Tunna J.: A bi-parameter distance criterion for flange climb derailment. Rail Conference, 2005, Proceedings of the 2005 ASME/IEEE Joint.
• [171] Shust W., Elkins J., Kalay S., El-Sibaie: Flange climb derailment tests using AAR's Track Loading Vehicle, Research Report R-910, Association of American Railroads, December 1997.
• [172] Skalmierski B., Tylikowski A.: Stochastic processes in dynamics, PWN, Warszawa 1982.
• [173] Sobaś M.: Stan i doskonalenie kryteriów bezpieczeństwa przed wykolejeniem pojazdów szynowych (1), Pojazdy Szynowe nr 4, 2005, s. 1-13.
• [174] Sobaś M.: Stan i doskonalenie kryteriów bezpieczeństwa przed wykolejeniem pojazdów szynowych (2), Pojazdy Szynowe nr 2, 2006, s. 37-48.
• [175] Sowiński B.: On dynamics of the track-wheel system within the range of higher frequency excitation, The Archives of Transport, vol. 3, issue 4, Warsaw 1991, pp. 627-638.
• [176] Sowiński B.: Predykcja długookresowych zmian parametrów toru kolejowego powstających w procesie eksploatacji. Projekt badawczy MNiSzW (MNil) nr 4T12C 00630, Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Warszawa 2006-2008.
• [177] Sowiński B.: Some numerical aspects of railway vehicle-track mechanical system simulation, Archives of Transport, vol. 16, issue 2, Warsaw 2003, pp.95-108.
• [178] Sowiński B.: Track geometry in vehicle-track model. The Archives of Transport, vol. 13, issue 1, Warsaw 2001, pp. 53-68.
• [179] Sowiński B.: Wpływ oddziaływań dynamicznych między pojazdem szynowym i torem na osiadanie toru i formowanie jego nierówności geometrycznych, Projekt badawczy MNiSzW nr N N509 538440. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Warszawa 2011-2013.
• [180] Sowiński B.: Zagadnienia aproksymacji i dyskretyzacji w badaniach symulacyjnych dynamiki toru i pojazdu szynowego, Prace Naukowe Transport z. 59. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.
• [181] Sperling E., Betzhold C.: Contribution to evaluation of comfortable running of railway vehicles. Bulletin of the International Railway Congress Association, 1957.
• [182] Stoer J., Bulirsch R.: Wstęp do metod numerycznych, tom 2, PWN, Warszawa 1980.
• [183] Suzuki H.: Research trends on riding comfort evaluation in Japan, Proc. Inst. Mech. Eng., Part F: J. Rail and Rapid Transit, vol. 212(F1), 1998, pp. 61-72.
• [184] Sysak J.: Drogi kolejowe, PWN, Warszawa 1982.
• [185] Technical Standard for Japanese Railway, available at http://www.mlit.go.jp/english/2006/h_railway_bureau/Laws_concerning/index.html
• [186] Towpik K.: Infrastruktura transportu kolejowego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2009.
• [187] Towpik K.: Linie kolejowe dużych prędkości. Problemy Kolejnictwa - Zeszyt 151, 2010, s. 28-70.
• [188] True H.: Does a critical speed for railroad vehicles exist? Proceedings of the 1994 ASME/IEEE/AREA Joint Railroad Conference, Chicago, Illinois, ASME, 1994, pp. 125-131.
• [189] True H.: On the theory of nonlinear dynamics and its application in vehicle systems dynamics. Vehicle System Dynamics, vol. 31, 1999, pp. 393-421.
• [190] True H., Jensen J.C.: Parameter study of hunting and chaos in railway vehicle dynamics. Lugner P., Hedrick J. K. (eds.): Vchicle System Dynamics. Proc. of 13th IAVSD Symposium August 23-27, 1994, Chengdu, Sichuan, China, Swets and Zeitlinger, 1994, pp. 508-520.
• [191] Uhl T., Mendrok K., Chudzikiewicz A.: Inverse identification problem - application to wheel-rail contact force measurements. Archives of Transport, vol. 18, no. 2, 2006, pp. 83-94.
• [192] UIC 513R: Guidelines for evaluating passenger comfort in relation to vibration in railway vehicles, International Union of Railways, 1994.
• [193] UIC Code 518 OR: Testing and approval of railway vehicles from the point of view of their dynamic behaviour - Safety - Track fatigue-Ride quality, International Union of Railways, 2nd edition, April 2003.
• [194] Vollebregt E.A.H., Wilders P.: FASTSIM2: a second-order accurate frictional rolling contact, Comput. Mech. 47, 2011, pp. 105-116.
• [195] Weinstock H.: Wheel climb derailment criteria for evaluation of rail vehicle safety, Paper no. 84-WA/RT-l, 1984 ASME Winter Annual Meeting, New Orleans, LA, November 1984.
• [196] Welch Peter D.: The use of fast fourier transform for the estimation of power spectra: a method based on time averaging over short, modified periodograms, IEEE Transactions on Audio Electroacoustics, vol. AU-15 (June 1967), pp. 70-73.
• [197] Wickens A.: A history of railway vehicle dynamics, in [81], pp. 5-38.
• [198] Wickens A.: Steering and dynamic stability of railway vehicles, Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, vol. 5, issue 1-2, 1976, pp. 15-16.
• [199] Wu H., Elkins J.: Inwestigation of Wheel Flange Climb Derailment Criteria, Report R931, Association of American Railroads, Washington, D.C., July 1999.
• [200] Wu H., Shu X., Wilson N.: TCRP Report 71, Track-Related Research, Volume 5: Flange Climb Derailment Criteria and Wheel/Rail Profile Management and Maintenance Guidelines for Transit Operations, Transportation Research Board of the National Academies (USA), 2005.
• [201] Wu H., Wilson N.: Railway Vehicle Derailment and Prevention, in [81], pp. 209-237.
• [202] Wu Y.-S., Yang Y.-B.: Steady-state response and riding comfort of trains moving over a series of simply supported bridges, Engineering Structures, vol. 25, 2003, pp. 251-265
• [203] Xinbiao X., Xuesong J.,Yongquan D., Zhongrong Z.: Effect of curved track support failure on vehicle derailment, Vehicle System Dynamics, vol. 46, no. 11, November 2008, pp. 1029-1059.
• [204] Xiang J., Zeng Q.Y.: Mechanism and energy random analysis of train derailment on railway bridges, International Journal of Structural Stability and Dynamics, vol. 9, no. 4, 2009, pp. 585-605.
• [205] Xiang J., Zeng Q.Y, Lou P.: Transverse Vibration of Train-Bridge and Train-Track Time Varying System and the Theory of Random Energy Analysis for Train Derailment, Vehicle System Dynamics, vol. 41, no. 2, 2004. pp. 129-155.
• [206] Yabuno H., Okamoto T., Aoshima N.: Stabilization control for the hunting motion of a railway wheelset, Vehicle System Dynamics, supplement 35, 2001, pp. 41-55 .
• [207] Yamazaki K., Nomoto S., Yukota Y., Murai T: The effects of temperature, light and sound on perceived work environment, ASHRAE Trans. 4167, 1998.
• [208] Zakeri J.-A., Fathali M., Roudsari N.: Effects of Rail Cant on Wheel-Rail Contact Forces in Slab Tracks, International Journal of Mechanics and Applications, 1(1), 2011, pp. 12-21.
• [209] Zboiński K.: Metodyka modelowania dynamiki pojazdów szynowych z uwzględnieniem zadanego ruchu unoszenia i jej zastosowania. Prace Naukowe Transport z. 43. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000.
• [210] Zboiński K.: Modelling dynamics of certain class of discrete multi-body systems based on direct method of the dynamics of relative motion. Meccanica, 47(6), Springer, 2012, pp. 1527-1551.
• [211] Zboiński K.: Nieliniowa dynamika pojazdów szynowych w łuku. Seria: Biblioteka Problemów Eksploatacji. Wydawnictwo ITE, Warszawa-Radom 2012.
• [212] Zboiński K.: Selected problems of non-linear (non-smooth) dynamics of rail vehicles in a curved track, In eds. P.G. Thomsen, H. True, Non-smooth problems in Vehicle Systems Dynamics, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2010, pp. 87-99.
• [213] Zboiński K.: Symulacyjne i eksperymentalne metody oraz badania stateczności i stanów nieustalonych w dynamice pojazdów szynowych z naciskiem na ruch po łuku, hamowanie i bezpieczeństwo, Projekt badawczy KBN nr 4T12C 02726, Politechnika Warszawska. Wydział Transportu, Warszawa 2004-2006.
• [214] Zboiński, K., Dusza, M.: Self-exciting vibrations and Hopf's bifurcation in non-linear stability analysis of rail vehicles in curved track. European Journal of Mechanics, Part A/Solids, vol. 29, no. 2, 2010, pp. 190-203.
• [215] Zeng J., Guan Q. H.: Study on flange climb derailment criteria of a railway wheelset, Vehicle System Dynamics, Vol. 46, No.3, March 2008, pp. 239-251.
• [216] Zeng J., Wu P.: Study on the wheel/rail interaction and derailment safety. Wear, vol. 265, 2008, pp. 1452-1459.
• [217] Zieliński: T.P.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań, WKŁ, Warszawa 2005.