Modern dynamic positioning (DP) system of ORP ‘Kormoran’ — class mine destroyer

• Autorzy: Zalewski P. , Haberek R. , Chmieliński M.

Identyfikatory

DOI

10.2478/sjpna-2018-0031

Warianty tytułu

PL

Nowoczesny system dynamicznego pozycjonowania (DP) niszczyciela min ORP „Kormoran”

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the dynamic positioning system (DP), particularly its thruster allocation model, designed for ORP ‘Kormoran’, a Polish mine destroyer built for the Polish Navy in Remontowa Shipbuilding S.A. in Gdańsk. The ORP ‘Kormoran’ ship is the newest and best equipped minehunter ship in Europe. The main task of the new Polish mine destroyer is to search for, classify, identify and combat marine mines and improvised underwater explosives, recognize waterways, transport mines, deploy mines and provide remote control of self-propelled anti-mine platforms. The dynamic positioning control system of the ship presented in the article was constructed by Autocomp Management Ltd. from Szczecin, the only in Poland and one of the few producers of dynamic ship positioning systems in the world.

PL

W artykule zaprezentowano system dynamicznego pozycjonowania statku (DP) zaprojektowany dla ORP „Kormoran”, polskiego niszczyciela min zbudowanego dla Marynarki Wojennej RP w Gdańskiej Stoczni Remontowej Shipbuilding S.A. Okręt ORP „Kormoran” to najnowszy i najlepiej obecnie wyposażony okręt przeciwminowy w Europie. Głównym zadaniem nowego polskiego niszczyciela min jest poszukiwanie, klasyfikacja, identyfikacja i zwalczanie min morskich oraz improwizowanych podwodnych ładunków wybuchowych, rozpoznanie torów wodnych, przeprowadzanie jednostek przez akweny zagrożenia minowego, stawianie min oraz zdalne sterowanie samobieżnymi platformami przeciwminowymi. Przedstawiony w artykule system dynamicznego pozycjonowania statku został wykonany przez Autocomp Management Sp. z o.o. ze Szczecina, jedynego w Polsce i jednego z nielicznych na świecie producentów systemów dynamicznego pozycjonowania statku.

Słowa kluczowe

EN

DP; dynamic positioning; thrust allocation; constrained convex optimization; ORP ‘Kormoran’

PL

DP; pozycjonowanie dynamiczne; alokacja pędników; optymalizacja wypukła z ograniczeniami; ORP „Kormoran”

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 59 nr 4 (215)
• Strony: 143--155
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zalewski P.

• Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation, Wały Chrobrego 1-2 Str., 70-500 Szczecin, Poland

autor

Haberek R.

• Autocomp Management Ltd., 1 Maja 36 Str., 71-627 Szczecin, Poland

autor

Chmieliński M.

• Polish Naval Academy, Faculty of Navigation and Naval Weapons, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland

Bibliografia

• [1] Artyszuk J., Pivot point in ship manoeuvring, ‘Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin’, 2010, 20(92), pp. 13–24.
• [2] Autocomp Management Sp. z o.o., Sterowanie ruchem okrętu 258 ORP „Kormoran II”, Szczecin 2015 [Control of the ship’s movement 258 ORP ‘Kormoran II’ — available in Polish].
• [3] Boyd S., Vandenberghe L., Convex Optimization, Cambridge University Press, 7th printing, New York 2009.
• [4] Fossen Thor I., Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, John Wiley & Sons Ltd., United Kingdom, 2011.
• [5] Grant M., Boyd S., CVX: Matlab software for disciplined convex programming, version 2.0 beta, September 2013, [online], http://cvxr.com/cvx [access 17.04.2018].
• [6] Jurgens B., Fork W., The Fascination of the Voith-Schneider Propeller — History and Engineering, Koehlers Verlagsgesellschaft, Hamburg 2002.
• [7] Ruth E., Propulsion control and thrust allocation on marine vessels, PhD thesis, ‘Doctoral Theses at NTNU’, 2008:203, Norwegian University of Science and Technology, 2008.
• [8] Wit C. D., Optimal Thrust Allocation Methods for Dynamic Positioning of Ships, M.Sc. thesis, Delft University of Technology, Netherlands, 2009.
• [9] Zalewski P., Convex optimization of thrust allocation in a dynamic positioning simulation system, ‘Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin’, 2016, 48(120), pp. 58–62.
• [10] Zalewski P., Constraints in allocation of thrusters in a DP simulator, ‘Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin’, 2017, 52(124), pp. 45–50.