Metody szybkiego prototypowania ze sprzężeniem zwrotnym robotów mobilnych z wykorzystaniem hardware in the loop

• Autorzy: Pogorzelski T.

Identyfikatory

DOI

10.17814/mechanik.2015.7.286

Warianty tytułu

EN

Methods of rapid prototyping for mobile robots with feedback using methodology hardware in the loop

• Konferencja: XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Głównym celem artykułu jest przedstawienie najbardziej rozbudowanych zdaniem autora programów komputerowych służących do symulacji zachowania robotów mobilnych. Skupiono się na trzech wybranych symulatorach, w których możliwa jest implementacja algorytmu dla każdego poruszającego się obiektu. Oprogramowanie zostało przedstawione pod kątem funkcjonalności oraz możliwości zastosowania w projekcie badawczym. Na koniec zaprezentowano koncepcję robota mobilnego z systemem wizyjnym, do budowy którego wykorzystano program Webots.

EN

The main goal of this article is to present the most extensive programs to simulate behavior of mobile robots. Author focused on three selected simulators, in which it is possible to implement the algorithm for each robot model. The software has been presented in terms of functionality and the ability to use in a research project. At the end presents a concept of mobile robot with vision system, which was used to build by the Webots program.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; symulator; wirtualne środowisko

EN

mobile robot; simulator; virtual environment

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 7CD
• Strony: 695--700
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Pogorzelski T.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Chen I.Y., Macdonald B.A., Ẅunsche B.B.: Mixed reality simulation for mobile robots, New Zealand, 2009.
• [2] Dokumentacja Player [online – dostęp: 1.3.2015]: www.playerstage.sourceforge.net
• [3] Dokumentacja Webots [online – dostęp: 1.3.2015]: www.cyberbotics.com