Analiza porównawcza podejścia sekwencyjnego i symultanicznego w modelowaniu zjawiska zderzenia

• Autorzy: Warzecha M.

Warianty tytułu

EN

A comparative analysis of sequential and simultaneous approach in collision modeling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeprowadzono analizę porównawczą podejścia symultanicznego i sekwencyjnego wykorzystywanego w modelowaniu zjawiska zderzenia w układach wielobryłowych. Zaproponowano układ, na podstawie którego przeprowadzona została analiza. Metodę symultaniczną oraz sekwencyjną wykorzystano do wyznaczenia prędkości ciał układu po zderzeniu. Rezultaty te odniesiono do wyników otrzymanych z symulacji zaimplementowanej na podstawie stworzonego modelu w dziedzinie czasu. Przedstawiono otrzymane wartości liczbowe dla przykładowego zestawu parametrów. Na podstawie rezultatów przeprowadzonych badań symulacyjnych wyciągnięto wnioski.

EN

In the article a comparative analysis of sequential and simultaneous approach in collision modeling has been conducted. The analysis has been based on a proposed system. A simultaneous and sequential approach has been used to calculate velocities of the bodies after collision. Those results has been compared with the results obtained from a simulation implemented basing on a model created in a time domain. The results obtained for an exemplary set of parameters have been given. Basing on the conducted simulations a summary has been made.

Słowa kluczowe

PL

zderzenie; podejście symultaniczne; podejście sekwencyjne; model Hertza

EN

collision; sequential approach; simultaneous approach; Hertz model

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 35, nr 66
• Strony: 81--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Warzecha M.

• Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• 1. Gilardi G. and Sharf I.: Literature survey of contact dynamics modeling. "Mechanism and Machine Theory" 2002, X, 37, p.213-1239.
• 2. Goldsmith W.: Impact. The theory and physical behaviour of colliding solids. London: E. Arnold, 1960.
• 3. Gryboś R.: Teoria uderzenia w dyskretnych układach mechanicznych. Warszawa: PWN, 1969.
• 4. Khulief Y. A.: Modeling of impact in multibody systems: an overview. "Journal of Computational and Nonlinear Dynamics" 2013, 8, 2, 021012.
• 5. Khulief Y. A. and Shabana A.: A continuous force model for the impact analysis of flexible multibody systems. "Mech. Mach. Theory" 1987, 22, 3, p. 213-224.
• 6. Michalczyk J.: Analysis of collision between axle set of a rail-vehicle & vertical unevenness of a track. "Archiwum Budowy Maszyn" 1991, II, 38, p. 63-73.
• 7. Michalczyk J.: Phenomenon of force impulse restitution in collision modelling. "Journal of Theoretical and Applied Mechanics" 2008, IV, 46, p. 897-908.
• 8. Shabana A. A.: Flexible multibody dynamics: review of past and recent developments. "Multibody System Dynamics" 1997, 1, 2, p. 189–222.
• 9. Zhang Ding-Guo and Angeles J.: Impact dynamics of flexible-joint robots. "Computers and Structures" 2005, 83, 1, p. 25–33.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).