Wykorzystanie robota przemysłowego do symulacji ruchu obiektu w badaniu optoelektronicznych głowic śledzących

• Autorzy: Kaczmarek W. , Panasiuk J. , Gospodarczyk K.

Warianty tytułu

EN

Use of industrial robot for simulation of object motion in study of optoelectronic heads

• Konferencja: XVII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Szczyrk 13-17.05.2013.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono projekt koncepcyjny wykorzystania robota przemysłowego do symulacji ruchu obiektu w badaniu optoelektronicznych głowic śledzących. Autorzy przedstawili problemy związane z prowadzeniem badań laboratoryjnych oraz wskazali zalety wykorzystania nowoczesnych środowisk programistycznych do przeprowadzania wstępnych analiz i tworzenia oprogramowania.

EN

This paper presents the conceptual design of an industrial robot used to simulate the movement of the object in the study of optoelectronic heads. The authors present the problems associated with conducting laboratory tests and pointed out the advantages of using modern programming environment to conduct preliminary analysis and software developmen

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; głowica optoelektroniczna; symulacje komputerowe

EN

industrial robots; optoelectronic head; computer Simulations

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 86, nr 7CD
• Strony: 287--296
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tabl.

Twórcy

autor

Kaczmarek W.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Panasiuk J.

• Wojskowa Akademia Techniczna

autor

Gospodarczyk K.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Kaczmarek W., Panasiuk J.: Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie off-line, Mechanik, nr 7/2011.
• [2] Panasiuk J.: Koncepcja zrobotyzowanego stanowiska do badania głowicy śledzącej, Sprawozdanie etapowe z realizacji projektu badawczo-rozwojowego OR00 0137 12, Warszawa, 2012.
• [3] Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych, WNT, Warszawa, 1993.
• [4] Product specification IRB 120 materiały firmy ABB.
• [5] User guide for RobotStudio materiały firmy ABB.
• [6] User gudie for Rapid materiały firmy ABB.
• [7] User gudie for RobotWare materiały firmy ABB.
• [8] User guide for IRC5 materiały firmy ABB.