Sterowanie programowe zaworem kulowym ze wspomaganiem regulacją PID

• Autorzy: Łudzień Robert , Wnęk Mariusz , Gil Stanisław

Identyfikatory

DOI

10.36119/15.2020.9.4

Warianty tytułu

EN

Programme control of a ball valve with PID regulation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W publikacji zaproponowano metodę prowadzenia sterowania i regulacji w systemie przepływowym, w którym niewłaściwie dobrano przepływomierz i aktuator sterujący regulacyjnym zaworem kulowym lub niewłaściwie je zestrojono. Na podstawie wykonanych pomiarów przemysłowych i uzyskanych charakterystyk przepływowych, wskazano przyczynę powstania nietypowego zbioru danych oraz zaproponowano ogólne rozwiązanie. Po przeprowadzeniu badań stwierdzono, że zmniejszanie stałej czasowej przetwornika przepływomierza poprawia jakość pomiarową urządzenia (uzyskuje się znaczne zmniejszenie różnicy wskazań przebiegów otwarcia i zamknięcia dla charakterystyki przepływowej). Wydaje się wskazane, aby poza właściwą wartością stałej czasowej przetwornika przepływomierza, zastosować też „szybki” aktuator, a najlepiej zmiennoprędkościowy. Rozwiązaniem problemów sterowania i regulacji przy niewłaściwym doborze przepływomierza i aktuatora jest wyznaczenie tzw. funkcji programowej, a następnie wprowadzenie jej do sterownika lub systemu komputerowego. Sterowanie w układzie automatyki prowadzone jest wstępnie zgodnie z funkcją programową, a potem według regulacji PID.

EN

The publication proposes a solution of conducting control and regulation in the flow system, in which the flow meter and actuator controlling the regulating ball valve have been incorrectly selected or incorrectly adjusted. On the basis of the performed industrial measurements and the obtained flow characteristics, the reason for the creation of an atypical data set was indicated and a general solution was proposed. After the tests, it was found that reducing the time constant of the flowmeter transducer improves the measuring quality of the device (a significant reduction of the difference between the open and close waveforms for the flow characteristic is obtained). It seems advisable to use a “fast” actuator, preferably a variable speed actuator, in addition to the correct value of the time constant of the flowmeter converter. The solution to the problems of control and regulation with the wrong selection of the flow meter and actuator is the determination of the so-called programme function and then putting it into the controller or computer system. Control in the automation system is initially carried out according to the programme function, and then according to the PID regulation.

Słowa kluczowe

PL

charakterystyka przepływowa; zawór kulowy; funkcja programowa; aktuator zmiennoprędkościowy

EN

flow characteristic; ball valve; programme function; variable speed actuator

• Wydawca: Ośrodek Informacji "Technika instalacyjna w budownictwie''
• Czasopismo: Instal
• Rocznik: 2020
• Tom: nr 9
• Strony: 26--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot., rys., wzory

Twórcy

autor

Łudzień Robert

• AUMA Polska, Sosnowiec

autor

Wnęk Mariusz

• Wydział Inżynierii Materiałowej, Politechnika Śląska, Katowice

autor

Gil Stanisław

• Wydział Inżynierii Materiałowej, Politechnika Śląska, Katowice

Bibliografia

• [1] Cui B., Zhe Z., Zhu Z., Wang H., Ma G.: Influence of opening and closing process of ball valve on external performance and internal flow characteristics. Experimental Thermal and Fluid Science Vol. 80 (2017) 193-202.
• [2] Wiśniowicz A.: Charakterystyki przepływowe armatury odcinającej. Gaz, Woda i Technika Sanitarna, Nr 4 (2004) 122-124.
• [3] Tomeczek J., Puszer A., Wnęk, M.: Sposób kształtowania regulacyjnych charakterystyk przepływowych elementów nastawczych strumienia płynu. Pomiary Automatyka Kontrola Vol. 53, Nr 11 (2007) 38-43.
• [4] Gil S., Wnęk M., Łudzień R.: Przepływowy model instalacji dystrybuowania kwasu siarkowego. Instal, Nr 12 (2018) 32-36.
• [5] Gil S., Wnęk M., Łudzień R.: Badania charakterystyki przepływowej dla modelowego zaworu kulowego. Instal, Nr 12 (2019) 34-38, DOI 10.36119/15.2019.12.4.
• [6] Puszer A., Tomeczek J.: Nowa generacja elementów regulacyjnych mediów gazowych dla hutniczych pieców grzewczych. Hutnik Nr 11 (2001) 430-435.
• [7] PN-EN 60534-2-3: 2001. Przemysłowe zawory regulacyjne. Wydajność przepływowa. Procedury badań. PKN, Warszawa 2001.
• [8] PN-EN 1267: 2012. Armatura przemysłowa – Badanie oporu przepływu wodą. PKN, Warszawa 2012.
• [9] https://automatyka-siemens.pl/8-przeplywomierze/elektromagnetyczne (08-08-2020).
• [10] Puszer A., Wnęk M.: Charakterystyki regulacyjne zaworów kulowych. Ciepłownictwo Ogrzewnictwo Wentylacja Nr 1 (2012) 33-35.
• [11] http://www.ekonometria.wne.uw.edu.pl/uploads/Main/MNK.pdf (10-08-2020)