Model of geophysical fields representation in problems of complex correlation-extreme navigation

• Autorzy: Kharchenko V. , Mukhina M.

Warianty tytułu

RU

Модель представления эталонных геофизических полей в задачах комплексной корреляционно-экстремальной навигации

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A model of the optimal representation of spatial data for the task of complex correlation-extreme navigation is developed based on the criterion of minimum deviation of the correlation functions of the original and the resulting fields. Calculations are presented for one-dimensional case using the approximation of the correlation function by Fourier series. It is shown that in the presence of different geophysical map data fields their representation is possible by single template with optimal sampling without distorting the form of the correlation functions.

RU

Разработана модель оптимального представления пространственных данных для задач комплексной корреляционно-экстремальной навигации на основе критерия минимального отклонения корреляционных функций исходного и полученного полей. Представлены расчеты для одномерного случая с использованием аппроксимации корреляционной функции рядом Фурье. Показано, что при наличии картографических данных разных геофизических полей возможно их представление единым эталоном с оптимальной дискретизацией без искажения вида корреляционных функций.

Słowa kluczowe

EN

correlation-extreme navigation system; optimal sampling; random spatial fields; correlation function of spatial field; unmanned aircraft system

PL

nawigacja korelacyjno-ekstremalna; system nawigacji korelacyjno-ekstremalnej; próbkowanie optymalne; pola losowe przestrzenne; funkcja korelacji pola przestrzennego; samolot bezzałogowy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 10, z. 3
• Strony: 35--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kharchenko V.

• National Aviation University, 1 Kosmonavta Komarova av., Kyiv, Ukraine

autor

Mukhina M.

• National Aviation University, 1 Kosmonavta Komarova av., Kyiv, Ukraine

Bibliografia

• 1. Баклицкий В.К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения. Тверь: ТО «Книжный клуб». 2009. [In Russian: Baklitskiy V.K. Correlation-extreme methods of navigation and guidance. Tver: TO "Knizhnyi klub". 2009].
• 2. Golden J.P. Terrain contour matching (TERCOM): a cruise missile guidance aid. In: Wiener, T.F. [ed.] Image Processing for Missile Guidance. 1980. Vol. 238. P. 10-18.
• 3. Xiong, L. & Ma, J. & Tian, J.-W. Gravity gradient-terrain aided navigation based on particle filter. Remote Sensing and GIS Data Processing and Other Applications. Proceedings of the SPIE. 2009. Vol. 7498. P. 8.
• 4. Teixeira, F.C. Terrain-Aided Navigation and Geophysical Navigation of Autonomous Underwater Vehicles. PhD thesis. Universidade Técnica De Lisboa. 2007.
• 5. Ying, L. & Meiping, W. & Hongwei, X. Iterative multi-level magnetic matching for UAV navigation. In: Information and Automation (ICIA), IEEE International Conference. 2010. P. 1780-1783.
• 6. Conte, G. & Doherty, P. An Integrated UAV Navigation System Based on Aerial Image Matching. In: Aerospace Conference, IEEE. 2008. P. 1-10.
• 7. Kharchenko, V. & Prusov, D. Analysis of unmanned aircraft systems application in the civil field. Transport. 2012. Vol. 27, Issue 3. P. 335-343.
• 8. Studley, H. & Weber, K.T. Comparison of Image Resampling Techniques for Satellite Imagery. Final Report: Assessing Post-Fire Recovery of Sagebrush-Steppe Rangelands in Southeastern Idaho. 2011.
• 9. Hengl, T. Finding the right pixel size. Computers and Geosciences. 2006. Vol. 32. P. 12833-1298.
• 10. Дрозин, А.Ю. Алгоритм расчета корреляционной функции двумерного поля методом случайных координат. Вісник СевНТУ. 2011. No. 114. P. 72-76. [In Russian: Drozin, А.Yu. Algorithm of correlation function calculation of two-dimensional field by random coordinate method. Visnyk SevNTU. 2011. No. 114. P. 72-76].
• 11. Data of anomalous magnetic field of Alaska regions. Available at: http://webapp1.dlib.indiana.edu/virtual_disk_library/index.cgi/4302490/FID2023/OF99-503/APPENDIX.HTM