Prototyp mobilnego urządzenia wspomagającego przesiadanie osób niepełnosprawnych

• Autorzy: Kalina A.

Warianty tytułu

EN

The prototype of mobile supporting device to change seat for people with physical disabilities

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pierwszej części referatu zostały przedstawione główne powody powstania mobilnego urządzenia wspomagającego przesiadanie osób niepełnosprawnych (MUWPON) oraz założenia przyjęte na wczesnym etapie projektowania i prototypowania urządzenia. Następnie przedstawiono kryteria doboru głównych elementów MUWPON (takich jak przekładnia czy silnik) oraz podano uzasadnienie podjętych decyzji (przedstawiono podstawowe obliczenia). W artykule zamieszczono również informacje dotyczące niektórych rozwiązań konstrukcyjnych, jak np. sposób osadzenia i łożyskowania bębna służącego do zwijania linki. Ponadto przedstawiono zasadę działania urządzenia, tendencje przyszłościowe oraz wnioski, jakie sformułowano podczas prac nad urządzeniem.

EN

The first part of article presents main reasons to design the mobile supporting device to change seat for people with physical disabilities (MSD) and basic premises which has been set out on beginning phase of designing and prototyping. Next part presents criteria for selection a main parts of MSD (elements like transmission or motor) with substantiation for this decisions (presentation of basics calculations). Article contains also information about selected mechanisms and constructions developed for this de- vice, for instance bearings on reel. Article explains how to use MSD, how it can be developed in future. The last part presents main conclusions.

Słowa kluczowe

PL

prototyp; mobilność; urządzenie wspomagające

EN

prototype; mobility; supporting device

• Wydawca: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD sp. z.o.o
• Czasopismo: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 20, nr 4
• Strony: 264--269
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il.

Twórcy

autor

Kalina A.

• Katedra Konstrukcji Maszyn, Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Rzeszów, Polska

Bibliografia

• [1] Hendzel Z., Żylski W., Mechanika ogólna. Dynamika. Wyd. III. Rzeszów: Oficyna Wydawnicza Politechniki, 2012. ISBN 978-83-71995-64-4
• [2] Hendzel Z., Żylski W., Mechanika ogólna. Kinematyka. Wyd. III. Rzeszów: Oficyna Wydawnicza Politechniki, 2010. ISBN 978-83-71995-94-1
• [3] Hendzel Z., Żylski W., Mechanika ogólna. Statyka. Wyd. V. Rzeszów: Oficyna Wydawnicza Politechniki, 2014. ISBN 978-83-71995-44-6
• [4] http://pl.rs-online.com/web/
• [5] http://www.akcesoria.cnc.info.pl/
• [6] http://www.nanotec.com/
• [7] Kurmaz L. W., Kurmaz O. L., Projektowanie węzłów i części maszyn. Wyd. IV poprawione i uzupełnione. Kielce, 2007. ISBN 978-83-88906-81-7
• [8] Skrzyszowski Z., Kuczyński R., Wciągarka bębnowa: PKM – projektowanie. Kraków, 2003.
• [9] Tremblay T., Inventor 2014. Oficjalny podręcznik. Gliwice: Helion, 2014. ISBN 978-83-24685-67-7