Using a drone with a 3D LIDAR in the visualization of a mass event spot - problems and restrictions

• Autorzy: Jasiński Marcin , Mączak Jędrzej , Szczurowski Krzysztof , Ćwik Krzysztof

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie drona z LIDAREM 3D w wizualizacji miejsca zdarzenia masowego - problemy i ograniczenia

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The main objective of project is to increase the effectiveness of visual inspection of a terrorist attack or catastrophe and to identify victims by developing a mobile research platform to: quickly document the location of the event, protect forensic evidence, examine forensic evidences, check forensic databases to quickly identify the perpetrator of a terrorist attack and victims of an event. One of topics of this project (modules of The Mobile Forensic Platform) is visualization of a mass incident scene, using a drone with a 3D lidar. The purpose of LIDAR is to detect elevation changes by sending out pulses of light and measuring the time it takes for the pulse to return to the sensor. The return pulse’s time indicates the distance to the target. Lidars cannot recognize forensic evidence such as shoe prints, blood, etc. Comparing the presented mass spot visualization techniques and considering all pros and cons presented systems, it seems that for module for documenting the mass event spot best measuring system will be based on the drone platform using the 3D laser scanning system and photo camera.

PL

Głównym celem projektu jest zwiększenie skuteczności inspekcji wzrokowej miejsca ataku terrorystycznego lub katastrofy oraz identyfikacja ofiar poprzez opracowanie mobilnej platformy badawczej w celu: szybkiego udokumentowania lokalizacji zdarzenia, ochrony dowodów kryminalistycznych, zbadania dowodów kryminalistycznych, sprawdzenia baz danych kryminalistycznych, aby szybko zidentyfikować sprawcę ataku terrorystycznego i ofiary zdarzenia. Jednym z tematów tego projektu (moduł Mobilnej Platformy Kryminalistycznej jest wizualizacja sceny masowego incydentu za pomocą drona z wykorzystaniem lidara 3D. Skaner 3D wykrywa zmiany wysokości poprzez wysyłanie wiązki lasera i pomiar czasu potrzebnego na powrót impulsu do czujnika. Czas impulsu zwrotnego wskazuje odległość do celu. Lidar nie rozpoznaje dowodów kryminalistycznych, takich jak odciski palców, krew itp. Porównując przedstawione techniki wizualizacji miejsca zdarzenia masowego oraz biorąc pod uwagę wszystkie zalety i wady systemów, wydaje się, że w przypadku modułu do dokumentowania miejsca zdarzenia najlepszy system pomiarowy będzie oparty na platformie drona z wykorzystaniem laserowego systemu skanującego 3D i aparatu fotograficznego.

Słowa kluczowe

EN

Mobile Forensic Platform; dron; 3D laser scanning system; photogrametry

PL

Mobilna Platforma Kryminalistyczna; dron; LIDAR 3D; fotogrametria

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2019
• Tom: z. 4/122
• Strony: 65--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jasiński Marcin

• Institute of Vehicles, Warsaw University of Technology

autor

Mączak Jędrzej

• Institute of Vehicles, Warsaw University of Technology

autor

Szczurowski Krzysztof

• Institute of Vehicles, Warsaw University of Technology

autor

Ćwik Krzysztof

• Faculty of Vehicles and Heavy Machinery, Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Mączak J., Jasiński M., Szczurowski K., Michalczak R., Ćwik K.: Nauka w służbie dokumentowania zdarzeń masowych i identyfikacji ofiar katastrof. Interdyscyplinarna konferencja naukowa „Ofiary zbrodni katyńskiej - studenci, absolwenci i wykładowcy Politechniki Warszawskiej”. Warszawa, 2019;
• [2] Mączak J., Szczurowski K., Jasiński M., Ćwik K.: Design and equipment of the Mobile Forensic Platform and tactical and technical assumptions. Proceedings of XVIII International Technical Systems Degradation Conference. 24-27 April 2019, Liptovský Mikuláš, pp. 43;
• [3] Hathcock L.: Evaluation of Current and Upcoming LIDAR Systems. Geosystems Research Institute Report 5070. Mississippi State University, Geosystems Research Institute. 2016;
• [4] https://velodynelidar.com/images/products/vlp-16/UserData_XactSense_Large.jpg (Available on 18.12.2019);
• [5] Klepczyński B.: Techniczne możliwości wykorzystania zestawu do obrazowania miejsca zdarzenia z powietrza w trakcie oględzin. KWARTALNIK POLICYJNY 1/2017, pp. 14-18;
• [6] Koźmiński L., Brzozowska M., Kościuk J., Kubisz W.: Wykorzystanie możliwości nowoczesnego skanowania 3D w oględzinach miejsca zdarzenia i ich dokumentowania. Wiadomości Konserwatorskie 26/2009, pp. 679-688;
• [7] Jasiński M., Mączak J., Szczurowski K., Ćwik K.: The concept of using a drone with a 3D lidar in the visualization of a mass event spot. Proceedings of XVIII International Technical Systems Degradation Conference. 24-27 April 2019, Liptovský Mikuláš, pp. 43.
• [8] Jasiński M., Mączak J., Szczurowski K., Ćwik K.: Using a drone with a 3D lidar in the visualization of a mass event spot – problems. Proceedings of XXXth German-Polish Scientific Seminar “Development Trend in Design of Machines and Vehicles”. 17th September 2019, Warsaw.
• [9] https://greenvalleyintl.com/hardware/liair-series/ (Available on 12.12.2019).