Metoda poprawy precyzji algorytmów wyznaczających gramiany sterowalności i obserwowalności

• Autorzy: Raczyński D.

Warianty tytułu

EN

Method for improving the precision of algorithms designating controllability and observability gramians

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem artykułu jest przedstawienie opracowanej metody poprawy precyzji algorytmów wyznaczających gramiany sterowalności i obserwowalności ciągłych stacjonarnych układów liniowych. W artykule porównano jakość opracowanych algorytmów dla metod: Bartels-Stewarta, Smitha, ADI oraz funkcji znaku.

EN

The article presents the developed methods to improve the precision of algorithms for designating the controllability and observability gramians of LTI systems. The article compares the quality of the developed algorithms for the methods: Bartels-Stewart, Smith, ADI and Sign Function.

Słowa kluczowe

PL

gramian sterowalności; gramian obserwowalności; algorytm; system liniowy

EN

controllability Gramian; observability Gramian; algorithm; LTI system

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 67
• Strony: 105--109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Raczyński D.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Instytut Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej

Bibliografia

• [1] GAJIĆ Z.: Lyapunov matrix equation in system stability and control, Academic press 1995
• [2] MIKKELSEN K.: Numerical methods for large Lyapunov equations, Purdue University 2009
• [3] PENZL T.: Numerical solution of generalized Lyapunov equations, Advances in Computational Mathematic 8/1998