Badania numeryczne platformy do wirtualnego szkolenia operatorów maszyn roboczych

• Autorzy: Czabanowski R. , Łopusiewicz M.

Warianty tytułu

EN

Numerical research of the platform for virtual training of machine operators

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówione zostały badania numeryczne platformy zaprojektowanej jako ruchoma podstawa fotela operatora maszyny roboczej. Ruchliwość platformy i uzyskany zakres ruchów wraz z opracowanym układem napędowym pozwoliły na uzyskanie założonych parametrów kinematycznych. Wyniki badań numerycznych potwierdzają możliwość wykorzystania zaprojektowanej platformy jako elementu systemu do szkolenia operatorów maszyn roboczych z wykorzystaniem narzędzi informatycznych i sprzętowych stosowanych w wirtualnej rzeczywistości. Uzyskane parametry kinematyczne manipulatora pozwalają na rozszerzenie obszaru zastosowań manipulatora do realizacji symulatorów bardziej wymagających niż miejsce pracy operatora maszyny roboczej.

EN

The article discusses the numerical study of a platform designed as a movable base of a working-machine operator's chair. The mobility of the platform and the resulting range of motions together with the developed drive system allowed to obtain the kinematic parameters. The results of the numerical tests confirm the possibility of using the designed platform as part of the system for the training of machine operators with the use of IT and hardware tools used in virtual reality. The obtained kinematic parameters of the manipulator allow the extension of the manipulator's area of application to make the simulators more demanding than the operator's workplace.

Słowa kluczowe

PL

symulator; operator maszyn roboczych; szkolenie zawodowe

EN

symulator; machine operator; vocational training

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 590--595, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Czabanowski R.

• Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław

autor

Łopusiewicz M.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• 1. Rozporządzenie Ministra Gospodarki z dnia 20 września 2001 r. w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy podczas eksploatacji maszyn i innych urządzeń technicznych do robót ziemnych, budowlanych i drogowych (Dz. U. Nr 118, poz.1263).
• 2. Materiały informacyjne firmy Caterpillar.
• 3. Materiały informacyjne firmy Volvo.
• 4. Materiały informacyjne firmy Bosh Rexroth Group.
• 5. Materiały informacyjne firmy Elbe Group.
• 6. Hutton, D., V., ,Fundamentals of Finite Element Analysis, McGraw-Hill, 2003 r.
• 7. Reddy, J., N., Gartling, D.,K., The Finite Element Method in Heat Transfer and Fluid Dynamics, CRC Press, 2010 r.
• 8. Wittenburg, J., Dynamics of Multibody Systems, Springer Berlin Heidelberg, 2008 r.