The modular structure of the upper limb exoskeleton with using of adaptive information exchange system

• Autorzy: Strzelczyk P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the use of the adaptive information exchange system in exoskeleton related designs. The structure of the upper limb powered exoskeleton is presented showing an exemplary modularization of the hardware and software. The author presented also the solution of forward kinematics for human arm that will be supported by the exoskeleton system.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 76
• Strony: 95--96
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., tab.

Twórcy

autor

Strzelczyk P.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Drive Systems and Robotics

Bibliografia

• [1] STRZELCZYK P., TOMCZEWSKI K.: Adaptacyjny system wymiany informacji w układzie sterowania egzoszkieletu, Poznan University of Technology Academic Journals Electrical Engineering, 2017
• [2] WANG K., LI S., XU CH., YU N.: An Extended Kinematic Model for Arm Rehabilitation Training and Assessment, International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), IEEE, 2016

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).