Optimal docking problem of UAV at detected moving object

• Autorzy: Nabadova Lamiya

Identyfikatory

DOI

10.20858/sjsutst.2023.120.13

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the article, the problem of detecting a suspicious object in the control by unmanned air vehicle (UAV) and tracking it by reaching and changing its direction in the shortest period of time is explored. To solve this optimal control problem, it is considered that the flight of UAV is described with simple motion equations. In the beginning, known quantities are current coordinates and speed of UAV, equation of motion of detected suspicious object.

Słowa kluczowe

EN

drone; algorithm; optimal control; UAV; docking

PL

dron; algorytm; optymalne sterowanie; UAV; dokowanie

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2023
• Tom: z. 120
• Strony: 205--214
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Nabadova Lamiya

• Institute of Control Systems, 68, B. Vahabzade St., Baku-AZ1141, Azerbaijan

• https://orcid.org/0000-0003-1353-8515

Bibliografia

• 1. Djouani K., Y. Hamam. 1995. „Minimum time-energy trajectory planning for automatic ship berthing”. IEEE J Ocean Eng 20(1): 4-12.
• 2. Okazaki T., K. Ohtsu. 2008. “A study on ship berthing support system-minimum time berthing control”. In: Conference proceedings – IEEE international conference on systems, man and cybernetics: 1522-1527. Singapore.
• 3. Лебедев Г.Н., Ву Суан Хьюнг. 2013. „Задача синтеза алгоритма максимального по быстродействию автоматического причаливания речного судна в заданной точке”. Электронный журнал «Труды МАИ» 63(2). [In Russian: Lebedev G.N., Wu Xuan Hyung. 2013. “The problem of synthesizing an algorithm for the maximum speed of automatic mooring of a river vessel at a given point”. Journal of «Proceedings of the MAI»].
• 4. van Kampen E., Q.P. Chu, J.A. Mulder. 2010. “Optimization of Spacecraft Rendezvous and Berthing using Interval Analysis”. In: AIAA guidance, navigation, and control conference. 2-4 August, 2010. Toronto, Ontario Canada.
• 5. Мещанов А.С., Р.Ф. Калимуллин, Э.А. Туктаров. 2017. „Управление причаливанием на орбите многоразового космического беспилотного летательного аппарата к международной космической станции”. Вестник Казанского технологического университета 20(18): 105-110. [In Russian: Meshchanov, A.S., R.F. Kalimullin, E.A. Tuktarov. 2017. “Control of approaching in orbit of a reusable space unmanned aerial vehicle to the International Space Station”. Bulletin of the Kazan Technological University 18: 105-110].
• 6. Голубев Ю.Ф., А.В. Яскевич. 2020. „Гибридное моделирование причаливания космических аппаратов”. Известия РАН. Теория и системы управления 4: 136-150. [In Russian: Golubev Yu.F., A.V. Yaskevich. 2020. „Hybrid simulation of spacecraft mooring”. Proceedings of the Russian Academy of Sciences. Theory and control systems 4: 136-150].
• 7. Афанасьев В.А., А.А. Балоев, А.С. Мещанов, Э.А. Туктаров. 2018. „Управление причаливанием беспилотного летательного аппарата к астероиду с учётом инерционности тяги двигателя на этапе паузы и торможения”. 2018. Сборник трудов XX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I: 26-31. Самара, Изд-во СНЦ РАН. [In Russian: Afanasiev V.A., A.A. Baloev, A.S. Meshchanov, E.A. Tuktarov. 2018. „Control of the approach of an unmanned aerial vehicle to an asteroid, taking into account the inertia of the engine thrust at the stage of pause and braking”. Proceedings of the XX All-Russian seminar on traffic control and navigation of aircraft: Part 1: 26-31. Samara, Publishing House of the SSC RAS].
• 8. Милютин А.А., А.В. Дмитрук, Н.П. Осмоловский. 2004. Принцип максимума в оптимальном управлении. Moscow. 167 p. [In Russian: Milyutin A.A., A.V. Dmitruk, N.P. Osmolovsky. The maximum principle in optimal control].
• 9. Воронов А.А., Д.П. Ким, В.М. 1986. Лохин. Теория автоматического управления: 2-х ч. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. Moscow: Higher. School. 504 p. [In Russian: Voronov A.A., D.P. Kim, V.M. Lokhin. Theory of automatic control: Part II. Theory of nonlinear and special systems of automatic control].
• 10. Аграчев А.А., Ю.Л. Сачков. 2005. Геометрическая теория управления. Moscow: Fizmatlit. 392 p. [In Russian: Agrachev A.A., Yu.L. Sachkov. 2005. Geometric control theory].
• 11. Алексеев В.М., Э.М. Галеев, В.М. Тихомиров. 2011. Сборник задач по оптимизации. Теория. Примеры. Задачи. Moscow: Fizmatlit. 256 p. [In Russian: Alekseev V.M., E.M. Galeev, V.M. Tikhomirov. Collection of optimization problems. Theory. Examples. Exercises].
• 12. Колесницький О.К., І.Р. Арсенюк, В.І. Месюра. 2017. Чисельні методи. Вінниця: ВНТУ. 130 p. [In Ukrain: Kolesnytskyi O.K., I.R. Arsenyuk, V.I. Mesyura. Numerical Methods. Vinnitsa: VNTU].
• 13. Задачин В.М., І.Г. Конюшенко. 2014. Чисельні методи. Харків: Вид. ХНЕУ ім. С. Кузнеця. 180 p. [In Ukrain: Zadachyn V.M., I.H. Konyushenko. Numerical Methods. Kharkiv: Ed. HNEU named after S. Kuznetsia].