Safety of automobile in curvilinear motion including vertical vibrations

• Autorzy: Sar H. , Makowski M.

Warianty tytułu

PL

Bezpieczeństwo samochodu w ruchu krzywoliniowym z uwzględnieniem drgań pionowych

• Konferencja: XXV Sympozjum Bezpieczeństwo w Pojazdach Samochodowych (25 ; 25.11.2016 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Side slip phenomenon of automobile plays significant role when discussing active safety of a vehicle. It is influenced by a changeable vertical force between wheels and road surface as a result of vertical vibrations of automobile. The authors of the article showed a methodology of simulating curvilinear motion of a vehicle including changeable normal forces both in case of front and rear axle. Assumptions referring to the courses of characteristics of side slip phenomenon for different normal forces were made. As a result of calculations there were presented exemplary courses of center of gravity lateral and yaw velocity of automobile. Additionally, there was presented a course of normal acceleration of a vehicle in the point of driver seat.

PL

Zjawisko znoszenia bocznego samochodu odgrywa istotną rolę w zagadnieniach bezpieczeństwa czynnego pojazdu. Wpływ mają na to zmienne siły pionowe pomiędzy kołami a drogą jako rezultat drgań pionowych samochodu. Autorzy artykułu przedstawili metodykę zastosowaną w symulacji ruchu krzywoliniowego samochodu z uwzględnieniem zmiennych sił pionowych zarówno w przypadku osi przedniej oraz tylnej. Opisano założenia dotyczące charakterystyk bocznego znoszenia polegające na uwzględnieniu zmiennych sił pionowych. Jako wynik obliczeń symulacyjnych przedstawiono przebiegi prędkości poprzecznej środka ciężkości samochodu oraz jego prędkości kątowej względem osi pionowej z. Dodatkowo został zaprezentowany przebieg przyspieszenia pionowego w punkcie siedzenia kierowcy.

Słowa kluczowe

EN

curvilinear motion; side slip phenomenon; vertical vibrations; damping of vibrations

PL

ruch krzywoliniowy; zjawisko bocznego znoszenia; drgania pionowe; tłumienie drgań

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 4/108
• Strony: 33--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., tab., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sar H.

• Warsaw University of Technology

autor

Makowski M.

• Warsaw University of Technology

Bibliografia

• [1] Bogacz R., Czyczuła W., Konowrocki R.: Influence of Sleepers Shape and Configuration on Track-Train Dynamics, Shock and Vibration (ISSN: 1070-9622), pp. 393867-1-7, 2014.
• [2] Faraj R., Holnicki-Szulc J., Knap L., Seńko J.: Adaptive inertial shock-absorber, w: Smart Materials & Structures, vol. 25, nr 3, pp. 1-10, DOI:10.1088/0964-1726/25/3/035031, 2016.
• [3] Holnicki-Szulc J., Pawłowski P., Mikułowski G., Graczykowski C.: Adaptive impact absorption and applications to landing devices, Advances in Science and Technology, 56, 609, 609-613, 2009.
• [4] Konowrocki R., Pręgowska A., Szolc T.: Experimental and numerical investigations for the controlled rotary damper dynamically interacting with the electromechanical rotating system, Solid State Phenomena (ISSN: 1012-0394), Vol. 240, pp.198-205, 2016.
• [5] Lozia Z.: Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1998. (in Polish)
• [6] Lozia Z.: Examples of authorial models for the simulation of motor vehicle motion and dynamics, Proceedings of the Institute of Vehicles, Warszawa, 2015, Nr 4(104), pp. 9-27.
• [7] Makowski M., Knap L.: Reduction of wheel force variations with magnetorheological devices, Journal of Vibration and Control, Vol. 20(10) pp. 1552–1564, 2014.
• [8] Makowski M., Zalewski R.: Vibration analysis for vehicle with Vacuum Packed Particles suspension, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol 53, No 1, pp. 109-117, 2015.
• [9] Pacejka H.B.: Tyre and Vehicle Dynamics, Butterworth-Heinemann, Second Edition 2006.
• [10] Pokorski J., Bieliński M.: System pomiarowy do badania stateczności ruchu pojazdu, Proceedings of the Institute of Vehicles, Warszawa, 2003, Nr 4(51), s. 17-30. (in Polish)
• [11] Reński A.: Modelowanie działania kierowcy w układzie kierowca-pojazd-otoczenie, Publishing House of Warsaw University of Technology, Warszawa 2000. (in Polish)
• [12] Reński A., Sar H.: Identification of tyres’ characteristics and vehicle’s yaw moment of inertia on the basis of road tests, Proceedings of the Institute of Vehicles, 4(59), Warsaw University of Technology 2005, pp. 19-29.
• [13] Sar H.: Metoda identyfikacji charakterystyk opon i masowego momentu bezwładności samochodu na podstawie badań drogowych, PhD dissertation, Warsaw University of Technology, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering, Warszawa 2011.
• [14] Sar H., Makowski M.: Simulation of double lane change maneuver including road unevenness, Proceedings of 20th International Scientific Conference. Transport Means. 2016, Juodkrante, Lithuania, pp. 145-150.
• [15] Sar H., Reński A., Pokorski J.: Investigation of the tyre characteristics under non-steady-state conditions on the basis of road tests, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D-Journal of Automobile Engineering, SAGE Publications, 2016, pp. 1-13.
• [16] ISO TR 3888 „Road Vehicles – Test Procedure for a Severe Lane – Change Manoeuvre”, 1975.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).