Automaton for acorns scarification – kinematic and strength calculations of selected components

• Autorzy: Szaroleta Michał , Adamczyk Florian , Szczepaniak Jan , Tadeusiewicz Ryszard , Jabłoński Mirosław , Piłat Adam , Tylek Paweł , Walczyk Józef , Juliszewski Tadeusz , Kiełbasa Paweł

Warianty tytułu

PL

Analiza kinematyczna i wytrzymałościowa wybranych podzespołów automatu do skaryfikacji żołędzi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The computer model of the scarification machine was created at the Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznań with the participation of employees from the AGH University of Science and Technology in Krakow and the University of Agriculture in Krakow. The automaton is the result of the project, which aim was to develop, build and test an automatic device used to carry out the scarification of oak seeds for later shortening and balancing of germination period and elimination of sick and spoiled seeds. The paper presents the results of kinematic and strength analyzes of selected elements of the research model of a scarifying machine - the course of the peripheral speed, acceleration, torque and stress generated during the rotation of the arm.

PL

Komputerowy model automatu do skaryfikacji powstał w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w Poznaniu przy współudziale pracowników z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie oraz Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Automat ten jest efektem zrealizowania projektu, którego celem było opracowanie, zbudowanie i przetestowanie automatycznego urządzenia służącego do prowadzenia skaryfikacji nasion dębu w celu późniejszego skrócenia i wyrównania okresu kiełkowania oraz eliminacji chorych i zepsutych nasion. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych analiz kinematycznych i wytrzymałościowych wybranych elementów modelu badawczego automatu skaryfikującego – przebieg wartości prędkości obwodowej, przyspieszenia, momentu obrotowego oraz naprężenia generowanych podczas obrotu ramienia.

Słowa kluczowe

EN

acorn; scarification; kinematic analyze; dynamic analyze; vibrations

PL

żołędzie; skaryfikacja; analiza kinematyczna; analiza dynamiczna; drgania

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 64, nr 2
• Strony: 60--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szaroleta Michał

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Adamczyk Florian

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Szczepaniak Jan

• Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Tadeusiewicz Ryszard

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

autor

Jabłoński Mirosław

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

autor

Piłat Adam

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

autor

Tylek Paweł

• Uniwersytet Rolniczy im H. Kołłątaja w Krakowie, Wydział Leśny

autor

Walczyk Józef

• Uniwersytet Rolniczy im H. Kołłątaja w Krakowie, Wydział Leśny

autor

Juliszewski Tadeusz

• Uniwersytet Rolniczy im H. Kołłątaja w Krakowie, Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki

autor

Kiełbasa Paweł

• Uniwersytet Rolniczy im H. Kołłątaja w Krakowie, Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki

Bibliografia

• [1] Kantorowicz W.: Half century of seed years in major tree species in Poland. Silvae Genetics, 2000, 49 (6), 245-249.
• [2] Szabla K., Pabian R.: Szkółkarstwo kontenerowe. Nowe technologie i techniki w szkółkarstwie leśnym. CILP, Warszawa, 2003.
• [3] Tylek P.: Fizyczne i biologiczne aspekty mechanicznej separacji nasion buka zwyczajnego (Fagus sylvatica L.). Zesz. Nauk. UR w Krakowie, 2010, Seria Rozprawy, 344.
• [4] Tylek P.: Size and shape as separation properties of pedunculate oak seeds. Acta Agrophysica, 2012, 19(3), 673-687.
• [5] Walczyk J.: Mechanizacja prac leśnych w ochronie bioróżnorodności. [W:] Elementy genetyki i hodowli selekcyjnej drzew leśnych, red. Sabor J. CILP, Warszawa, 2006, 473-483.
• [6] Hrynkiewicz-Sudnik J., Sękowski B., Wilczkiewicz M.: Rozmnażanie drzew i krzewów liściastych. PWN Warszawa, 2006.
• [7] Tadeusiewicz R., Tylek P., Adamczyk F., Kiełbasa P., Jabłoński M., Bubliński Z., Grabska-Chrząstowska J., Kaliniewicz Z., Walczyk J., Szczepaniak J., Szaroleta M., Juliszewski T.: Assessment of Selected Parameters of the Automatic Scarification Device as an Example of a Device for Sustainable Forest Management. Sustainability, 2017, 9, 2370.
• [8] Adamczyk F., Tylek P., Frąckowiak P., Szaroleta M., Szczepaniak J., Walczyk J., Juliszewski T., Kiełbasa P., Tadeusiewicz R., Jabłoński M., Piłat A.: Automatyzacja skaryfikacji żołędzi jako metoda uszlachetniania materiału siewnego. Wybrane zagadnienia ekologiczne we współczesnym rolnictwie. Monografia, tom 10, PIMR, Poznań, 2017.
• [9] Tadeusiewicz R., Klocek J., Jabłoński M., Adamczyk F., Szaroleta M.: Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu. Napędy i Sterowanie, 2017, 11.
• [10] Jabłoński M., Tadeusiewicz R., Piłat A., Walczyk J., Tylek P., Szczepaniak J., Adamczyk F., Szaroleta M., Juliszewski T., Kiełbasa P.: Vision-based assessment of viability of acorns using sections of their cotyledons during automated scarification procedure. Bio-Algorithms and Med-Systems, 2018.
• [11] Adamczyk F., Frąckowiak P., Jabłoński M., Juliszewski T., Kiełbasa P., Piłat A., Szaroleta M., Szczepaniak J., Tadeusiewicz R., Tylek P., Walczyk J.: Automat do skaryfikacji żołędzi wraz z identyfikacją zmian chorobowych. Monografia, PIMR, Poznań, 2018.
• [12] Rakowski G., Kacprzyk Z.: Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016.
• [13] Żuchowski R.: Wytrzymałość materiałów. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1996.
• [14] Roylance D.: Fatigue. Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 2001.
• [15] Szczepaniak J.: Metody i techniki komputerowe wspomagające proces projektowania i wytwarzania maszyn rolniczych. [w:]: Współczesna inżynieria rolnicza – badania i zastosowania. Red.: T. Juliszewski, S. Kurpaska, WIiE UR, Kraków, 2011, 299-312.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).