PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Automaton for acorns scarification – kinematic and strength calculations of selected components

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Analiza kinematyczna i wytrzymałościowa wybranych podzespołów automatu do skaryfikacji żołędzi
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The computer model of the scarification machine was created at the Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznań with the participation of employees from the AGH University of Science and Technology in Krakow and the University of Agriculture in Krakow. The automaton is the result of the project, which aim was to develop, build and test an automatic device used to carry out the scarification of oak seeds for later shortening and balancing of germination period and elimination of sick and spoiled seeds. The paper presents the results of kinematic and strength analyzes of selected elements of the research model of a scarifying machine - the course of the peripheral speed, acceleration, torque and stress generated during the rotation of the arm.
PL
Komputerowy model automatu do skaryfikacji powstał w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych w Poznaniu przy współudziale pracowników z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie oraz Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Automat ten jest efektem zrealizowania projektu, którego celem było opracowanie, zbudowanie i przetestowanie automatycznego urządzenia służącego do prowadzenia skaryfikacji nasion dębu w celu późniejszego skrócenia i wyrównania okresu kiełkowania oraz eliminacji chorych i zepsutych nasion. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych analiz kinematycznych i wytrzymałościowych wybranych elementów modelu badawczego automatu skaryfikującego – przebieg wartości prędkości obwodowej, przyspieszenia, momentu obrotowego oraz naprężenia generowanych podczas obrotu ramienia.
Twórcy
  • Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland
  • Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland
  • Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland
  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
autor
  • Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
autor
  • Uniwersytet Rolniczy im H. Kołłątaja w Krakowie, Wydział Leśny
  • Uniwersytet Rolniczy im H. Kołłątaja w Krakowie, Wydział Leśny
  • Uniwersytet Rolniczy im H. Kołłątaja w Krakowie, Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki
  • Uniwersytet Rolniczy im H. Kołłątaja w Krakowie, Wydział Inżynierii Produkcji i Energetyki
Bibliografia
  • [1] Kantorowicz W.: Half century of seed years in major tree species in Poland. Silvae Genetics, 2000, 49 (6), 245-249.
  • [2] Szabla K., Pabian R.: Szkółkarstwo kontenerowe. Nowe technologie i techniki w szkółkarstwie leśnym. CILP, Warszawa, 2003.
  • [3] Tylek P.: Fizyczne i biologiczne aspekty mechanicznej separacji nasion buka zwyczajnego (Fagus sylvatica L.). Zesz. Nauk. UR w Krakowie, 2010, Seria Rozprawy, 344.
  • [4] Tylek P.: Size and shape as separation properties of pedunculate oak seeds. Acta Agrophysica, 2012, 19(3), 673-687.
  • [5] Walczyk J.: Mechanizacja prac leśnych w ochronie bioróżnorodności. [W:] Elementy genetyki i hodowli selekcyjnej drzew leśnych, red. Sabor J. CILP, Warszawa, 2006, 473-483.
  • [6] Hrynkiewicz-Sudnik J., Sękowski B., Wilczkiewicz M.: Rozmnażanie drzew i krzewów liściastych. PWN Warszawa, 2006.
  • [7] Tadeusiewicz R., Tylek P., Adamczyk F., Kiełbasa P., Jabłoński M., Bubliński Z., Grabska-Chrząstowska J., Kaliniewicz Z., Walczyk J., Szczepaniak J., Szaroleta M., Juliszewski T.: Assessment of Selected Parameters of the Automatic Scarification Device as an Example of a Device for Sustainable Forest Management. Sustainability, 2017, 9, 2370.
  • [8] Adamczyk F., Tylek P., Frąckowiak P., Szaroleta M., Szczepaniak J., Walczyk J., Juliszewski T., Kiełbasa P., Tadeusiewicz R., Jabłoński M., Piłat A.: Automatyzacja skaryfikacji żołędzi jako metoda uszlachetniania materiału siewnego. Wybrane zagadnienia ekologiczne we współczesnym rolnictwie. Monografia, tom 10, PIMR, Poznań, 2017.
  • [9] Tadeusiewicz R., Klocek J., Jabłoński M., Adamczyk F., Szaroleta M.: Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu. Napędy i Sterowanie, 2017, 11.
  • [10] Jabłoński M., Tadeusiewicz R., Piłat A., Walczyk J., Tylek P., Szczepaniak J., Adamczyk F., Szaroleta M., Juliszewski T., Kiełbasa P.: Vision-based assessment of viability of acorns using sections of their cotyledons during automated scarification procedure. Bio-Algorithms and Med-Systems, 2018.
  • [11] Adamczyk F., Frąckowiak P., Jabłoński M., Juliszewski T., Kiełbasa P., Piłat A., Szaroleta M., Szczepaniak J., Tadeusiewicz R., Tylek P., Walczyk J.: Automat do skaryfikacji żołędzi wraz z identyfikacją zmian chorobowych. Monografia, PIMR, Poznań, 2018.
  • [12] Rakowski G., Kacprzyk Z.: Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2016.
  • [13] Żuchowski R.: Wytrzymałość materiałów. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 1996.
  • [14] Roylance D.: Fatigue. Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 2001.
  • [15] Szczepaniak J.: Metody i techniki komputerowe wspomagające proces projektowania i wytwarzania maszyn rolniczych. [w:]: Współczesna inżynieria rolnicza – badania i zastosowania. Red.: T. Juliszewski, S. Kurpaska, WIiE UR, Kraków, 2011, 299-312.
Uwagi
Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-c1d3c6f6-5c49-4bc4-8772-b2657f410b5b
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.