Test niezawodności zastosowania metody PPP w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej

• Autorzy: Krasuski K.

Warianty tytułu

EN

The reliability test of application the PPP method in aircraft positioning in air navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 na podstawie rozwiązania metody PPP (ang. Precise Point Positioning) w nawigacji lotniczej. Pozycja statku powietrznego została odtworzona w programie RTKLIB w bibliotece RTKPOST w module PPPKinematic. W artykule dokonano porównania współrzędnych geocentrycznych statku powietrznego pomiędzy rozwiązaniami RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP oraz IBGE-PPP. Ponadto w artykule przedstawiono miary niezawodności zastosowania metody PPP w nawigacji lotniczej. Średnia wartość różnicy współrzędnych geocentrycznych (x, y, z) statku powietrznego nie przekracza poziomu -1,15 m wzdłuż wszystkich osi. Rozrzut uzyskanych wyników różnicy współrzędnych (x, y, z) dla samolotu Cessna 172 na podstawie rozwiązania z programów RTKLIB, GAPS, IBGE-PPP oraz CSRS-PPP wynosi od -5,15 m do +3,17 m. Ponadto błąd RMS (ang. Root Mean Square) wynosi od 0,18 m do 1,15 m.

EN

Paper presents the results of Cessna 172 aircraft positioning based on solution of PPP (Precise Point Positioning) method in air navigation. The aircraft position was recovery using the PPP-Kinematic module in RTKPOST library in RTKLIB software package. In article, the geocentric coordinates of aircraft from RTKLIB solution were compared with products of GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs. In addition, the measures of reliability of application the PPP method in air navigation were presented in paper. The mean value of difference of aircraft coordinates (x, y, z) was not exceeded the limit of -1,15 m along all axis. The dispersion of obtained results of difference of aircraft coordinates based on solution from RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs is between -5,15 m and +3,17 m. Moreover, the RMS (Root Mean Square) bias is between 0,18 m and 1,15 m.

Słowa kluczowe

PL

GPS; metoda PPP; nawigacja lotnicza; RMS; niezawodność

EN

GPS; PPP method; air navigation; RMS; reliability

• Wydawca: Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD sp. z.o.o
• Czasopismo: Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
• Rocznik: 2018
• Tom: T. 23, nr 2
• Strony: 69--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Krasuski K.

• Wydział Lotnictwa, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie

Bibliografia

• [1] Ćwiklak J., Jafernik H., The monitoring system for aircraft and vehicles of public order services based on GNSS, Annual of Navigation, 16, pp. 15-24, 2010.
• [2] El-Mowafy A., Precise Point Positioning in the airborne mode, Artificial Satellites, Vol. 46, No. 2, DOI: 10.2478/v10018-011-0010-6, pp. 33-45, 2011.
• [3] Gao Y., Wojciechowski A., High precision kinematic positioning using single dual-frequency GPS receiver, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Informa-tion Sciences, Vol. 34, Part XXX, pp. 845-850, 2004.
• [4] Hadaś T., GNSS-WARP software for Real-Time Precise Point Positioning, Artificial Satellites, Vol. 50, No. 2, pp. 59-76, 2015.
• [5] Hartanto P., The Application of Kinematic GNSS Precise Point Positioning (PPP) for Sulawesi Airborne Gravity Survey, Jurnal Ilmiah Geomatika, Vol. 22, No. 2, November 2016, pp. 83-92, DOI: http://dx.doi.org/10.24895/JIG.2016.22-2.638, 2016.
• [6] Kadaj R., Jak rachować pomiary GPS?, NAWI, dodatek GEODETY, nr 1 (19), str. 10-13, 2009.
• [7] Krasuski K., Ćwiklak J., Jafernik H., Aircraft positioning using PPP method in GLONASS system, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, article accepted for print, DOI: 10.1108/AEAT-06-2017-0147, 2017.
• [8] Leandro R., Santos M., Langley R., Analyzing GNSS data in precise point positioning software, GPS Solutions, vol. 15, Issue 1, pp. 1-13, DOI: 10.1007/s10291-010-0173-9, 2011.
• [9] Martín A., Anquela A., Berné J., Sanmartin M., Kinematic GNSS-PPP results from various software packages and raw data configurations, Scientific Research and Essays, Vol. 7(3), pp. 419-431, 23 January, DOI: 10.5897/SRE11.1885, 2012.
• [10] Przestrzelski P., Bakuła M., Performance of real time network code DGPS services of ASGEUPOS in north-eastern Poland, Technical Sciences, 17(3), pp. 191-207, 2014.
• [11] Takasu T., RTKLIB ver. 2.4.2 Manual, RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning, pp. 171-176, 2013. Paper available at website: http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf, current on 2018.
• [12] Wierzbicki D., The prediction of position and orientation parameters of UAV for video imaging, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W6, 2017 International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, 4-7 September 2017, Bonn, Germany, pp. 407-413, DOI: https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XLII-2-W6-407-2017.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).