Wybrane zagadnienia analizy właściwości dynamicznych akcelerometrów w oparciu o rachunek różniczkowo-całkowy niecałkowitych rzędów

• Autorzy: Luft M. , Pietruszczak D. , Szychta E. , Szychta L.

Warianty tytułu

EN

Application of fractional calculus to analysis of selected dynamic properties of accelerometer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne akcelerometru zamodelowanego klasyczną analizą matematyczną oraz wykorzystując rachunek różniczkowo-całkowy niecałkowitych rzędów. Dokonano analizy błędów modeli przetwornika. Wskazano na zalety stosowania rachunku ułamkowego do opisu dynamiki akcelerometrów. Badania symulacyjne wykonano w środowisku programistycznym MATLAB&Simulink.

EN

The paper presents simulation and laboratory stud-ies of measuring transducers (accelerometers) which were modelled in the classical differential equations as well as fractional calculus. Measurement errors are examined and a comparison to classical and fractional models in terms of dynamic properties is made. The advantages of fractional calculus in modelling dynamic elements are also indicated. Tests are executed in the MATLAB&Simulink programme.

Słowa kluczowe

PL

rachunek różniczkowo-całkowy; akcelerometr; analiza błędów

EN

differential-integral calculus; accelerometer; error analysis

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 947--952, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Luft M.

• Wydział Transportu i Elektrotechniki, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom, Polska

autor

Pietruszczak D.

• Wydział Transportu i Elektrotechniki, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom, Polska

autor

Szychta E.

• Wydział Transportu i Elektrotechniki, Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, ul. Malczewskiego 29, 26-600 Radom, Polska

autor

Szychta L.

• Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych, Politechnika Łódzka, ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź, Polska

Bibliografia

• 1. Busłowicz M., Wybrane zagadnienia z zakresu liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2/2010.
• 2. Chwaleba A., Luft M., Właściwości i projektowanie wybranych przetworników mechano-elektrycznych. Zakład Poligraficzny Politechniki Radomskiej, Wyd. II popr. i uzup., ISBN 83-88001- 00-0, Radom 1998.
• 3. Kaczorek T., Selected Problems of Fractional Systems Theory. Springer-Verlag GmbH, 344 pages, ISBN 978-3-642-20501-9, Berlin, Germany 2011.
• 4. Luft M., Cioć R., Pietruszczak D., Analysis of selected dynamic properties of quasi-fractional-order measuring transducer used in transportation facilities. Archives of Transport System Telematics, Volume 7, Issue 3, pp. 17-21, September 2014, ISSN 1899-8208, Katowice 2014.
• 5. Luft M., Cioć R., Pietruszczak D., Fractional calculus in modellin of measuring transducers. ELECTRONICS AND ELECTRICAL ENGINEERING, Nr. 4(110), ISSN 1392-1215 (print), ISSN 2029-5731 (online), Kaunas, Lithuania 2011.
• 6. Luft M., Łukasik Z., Szychta E., Cioć R., Pietruszczak D., Selected issues of fractional calculus in mathematical modelling of measuring transducers used in transportation facilities. Scientific Journals Maritime University of Szczecin 29(101), pp. 109- 116, ISSN 1733-8670, Szczecin 2012.
• 7. Luft M., Pietruszczak D., Szychta E., Analysis of dynamic properties of accelerometer using fractional derivatives. COMMUNICATIONS - Scientific Letters of the University of Zilina, ISSN 1335-4205, EDIS – Publishing Institution of the University of Zilina, Zilina, Slovak Republic, 2015, artykuł przyjęty do druku
• 8. Luft M., Szychta E., Cioć R., Pietruszczak D., Effect of fractional orders in differential equation describing damping in the measuring transducer. Communications in Computer and In-formation Science, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011.
• 9. Luft M., Szychta E., Cioć R., Pietruszczak D., Application of fractional calculus in identification of the measuring system. Transport Systems and Processes, CRC Press Balkema, Taylor & Francis Group, pp. 63-68, ISBN 978-0-415-69120-8, Lon-don, UK, 2011.
• 10. Luft M., Szychta L., Nowocień A., Cioć R., Pietruszczak D., Charakterystyki częstotliwościowe modelu przetwornika ciśnie-nia opisanego równaniem różniczkowym niecałkowitego rzędu. Logistyka 4(2015), ISSN 1231-5478, str. 4539-4545, Poznań 2015.
• 11. Luft M., Szychta E., Pietruszczak D., Some applications of fractional calculus to the analysis of dynamic properties of se-lected measuring transducer. THE 11TH EUROPEAN CONFERENCE OF YOUNG SCIENTISTS AND POSTGRADUATE STUDENTS, Transcom Proceedings 2015, Section 4, Electric Power System, Electrical and Electronic Engineering, ISBN 978-80-554-1046-3, pp. 29-34, 22-24 June 2015, Zilina, Slovak Republic, 2015.
• 12. Nowocień A., Luft M., Pietruszczak D., Zastosowanie rachunku różniczkowo-całkowego niecałkowitych rzędów w nauce i tech-nice. Logistyka nr 3/2014, Poznań 2014.
• 13. Pietruszczak D., Szychta E., Analysis of selected dynamic properties of fractional order accelerometers for application in telematics equipment. Communications in Computer and In-formation Science, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.
• 14. Ostalczyk P., Zarys rachunku różniczkowo-całkowego ułamkowych rzędów. Teoria i zastosowanie w automatyce. Wydawnic-two Politechniki Łódzkiej, ISBN 978-83-7283-245-0, Łódź 2008.
• 15. Pietruszczak D., Analiza właściwości układów pomiarowych wielkości dynamicznych z wykorzystaniem rachunku różniczkowo-całkowego ułamkowych rzędów. 155 stron, Biblioteka Główna Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu, (maszynopis), Radom 2012.
• 16. Podlubny I., Fractional Differential Equations. An Introduction to Fractional Derivatives, Fractional Differential Equations, Some Methods of Their Solution and Some of Their Applications. Academic Press, 368 pages, ISBN 0125588402, San Diego-Boston-New York-London-Tokyo-Toronto, 1999.