Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych

Kasprzyczak, L.; Nowak, D.; Gołąbek, A.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Przegląd inspekcyjnych robotów górniczych

Autorzy

Kasprzyczak L. , Nowak D. , Gołąbek A.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Review of mining inspective robots

Języki publikacji

Abstrakty

W artykule zaprezentowano rozwiązania konstrukcyjne mobilnych robotów stosowanych w światowym górnictwie. Przeglądu dokonano na podstawie dostępnych opracowań naukowych i doniesień medialnych. Celem artykułu jest przedstawienie parametrów istniejących robotów górniczych, które wykorzystane zostaną przy projektowaniu mobilnej platformy inspekcyjnej tworzonej w ramach Programu Badań Stosowanych, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.

The article presents solutions of mobile robots used in the world mining industry. The review was made on the basis of available scientific papers and media news. The objective of the article is to present the parameters of the existing robots. The parameters will be used for the design of an inspective platform which is developed within the applied research programme financed by the National Centre for Research and Development.

Słowa kluczowe

roboty górnicze mobilne roboty parametry

mining robots mobile robots parameters

Wydawca

Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

Czasopismo

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

Rocznik

2013

Tom

R. 51, nr 9

Strony

31--36

Opis fizyczny

Bibliogr. 23 poz., zdj.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

autor

Nowak D.

Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

autor

Gołąbek A.

Instytut Technik Innowacyjnych EMAG

Bibliografia

1. Gao J. et al.: Coal mine detect and rescue robot technique research, IEEE Int. Conf. on Information and Automation, 2009, pp. 1068-1073.
2. Hainsworth D. W.: Teleoperation user interfaces for mining robotics. "Autonomous Robots", 2011, no. 11, pp. 19-28.
3. http://www.cbc.ca/news/canada/sudbury/story/2011/10/25/sby- mining-robot.html.
4. http://www.cs.cmu.edu/~3D/mines/groundhog/web/indexall.html.
5. http://www.csiro.au/.
6. http://www.msha.gov/SagoMine/robotdetails.asp.
7. http://www.penguinasi.com/watch.
8. http://www.sandia.gov.
9. http://www.watoday.com.au/wa-news/wa-robot-called-in-to-help- nz-mine-rescue-20101123-184vo.html.
10. http://www.youtube.com/watch7v=gLjwfUhl_lw.
11. Kasprzyczak L., Dzikowski A., Nowak D.: Wyznaczanie parametrów elektromechanicznych głównych napędów mobilnej platformy inspekcyjnej. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa", 2013, nr 7, s. 30-36.
12. Kasprzyczak L., Nowak D., Szwejkowski P. i in.: Czujniki parametrów atmosfery kopalnianej mobilnego robota inspekcyjnego (Sensors for measurement mining atmosphere parameters of mobile inspective robot). „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa", 2009, nr 12, s. 19-30.
13. Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M.: Pneumatic Robot for Monitoring Hazardous Environments of Coal Mines. Solid State Phenomena, Mechatronic Systems and Materials IV, 2013, p. 120-125.
14. Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M.: Robot for monitoring hazardous environments as a mechatronic product. "Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS)", 2012, vol. 6, no. 4, pp. 57-64.
15. Kasprzyczak L., Trenczek S.: Mobile inspection robot made in the MI category for monitoring explosive environments of coal mines, Proceedings of 22nd World Mining Congress & Expo, vol. 3, Istanbul 2011, pp. 457-462.
16. Murphy R., Kravitz J. et al.: Mobile robots in mine rescue and recovery. "IEEE Robotics & Automation Magazine", 2009, pp. 91-103.
17. Murphy R., Kravitz J.: Preliminary report: Rescue robot at Crandall Canyon, Utah, mine disaster, IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Pasadena, 2008, pp. 19-23.
18. Ralston J. C., Hainsworth D. et al.: Recent advances in remote coal mining machine sensing, guidance and teleoperation. "Robotica", 2001, no. 19, pp.513-526.
19. Rongb X. et al.: Mechanism and explosion proof design for a coal mine detection robot. "Advanced in Control Engineering and Information Science", 2011, no. 5, pp. 100-104.
20. Thruny S., Hahnel D. et al.: A System for Volumetric Robotic Mapping of Abandoned Mines, Proc. of ICRA-2003.
21. Trenczek S., Kasprzyczak L., Nowak D., Szwejkowski P.: Założenia funkcjonalne i koncepcje rozwiązań technicznych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej, Materiały konferencyjne EMTECH 2O13 Zasilanie, informatyka techniczna i automatyka w przemyśle wydobywczym „Innowacyjność i bezpieczeństwo ", Zakopane, 20-22 maja 2013.
2. Wang W. et al.: Kinematics Analysis for Obstacle-climbing Performance of a Rescue Robot, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, 2007, pp.1612-1617.
3. Yunwang Li et al.: Explosion proof design for coal mine rescue robots. "Advanced Materials Research", 2011, pp. 1194-1198.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-c1702216-d23a-4a5a-b6c0-1969b29d6129