Lokalizacja pasywna w oparciu o systemy ultra szerokopasomowe w środowisku wewnątrz budynków

• Autorzy: Kmiecik J. , Kułakowski P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2016.6.50

Warianty tytułu

EN

Passive indoor localization using ultra-wideband systems

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji KKRRiT 2016 (XVI ; 27-29.06.2016 ; Kraków, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono algorytm lokalizacji pasywnej oparty o system ultra szerokopasmowy. Proponowany algorytm na podstawie zmian w transmitancji kanału radiowego wprowadzonych przez lokalizowany obiekt zwraca położenie obiektu. Dla poruszającego się obiektu zaimplementowano filtr Kalmana. Na podstawie przeprowadzonych badań pokazano, że za pomocą proponowanego algorytmu można osiągnąć dokładność lokalizacji pojedynczego obiektu wynoszącą ok 0,4 m.

EN

In this paper a passive localization algorithm based on ultra-wideband system has been introduced. Proposed algorithm based on changes in channel impulse response introduced by localized object returns its position. For moving object Kalman filter has been implemented. Results of conducted measurements show that by using proposed algorithm localization error of 0,4 m. for single object tracking is achievable.

Słowa kluczowe

PL

filtr Kalmana; lokalizacja bezprzewodowa; lokalizacja pasywna; ray tracing; UWB

EN

Kalman filter; passive localization; wireless localization; ray tracing; UWB

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 6
• Strony: 377--380, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kmiecik J.

• Katedra Telekomunikacji, Wydział Elektroniki, Informatyki i Telekomunikacji, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Kułakowski P.

• Katedra Telekomunikacji, Wydział Elektroniki, Informatyki i Telekomunikacji, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Kmiecik J., 2015. Analiza dokładności i lokalizacji pasywnej w środowisku wewnątrz budynków. Praca magisterska. Katedra Telekomunikacji, AGH.
• [2] Meissner P., D. Arnitz, T. Gigl, K. Witrisal. 2007. „Analysis of an Indoor UWB Channel for Multipath-Aided Localization”. IEEE International Conference on Ultra-Wideband ICUWB, 565–569. Bolonia, Włochy.
• [3] Meissner P., E. Leitinger, K. Witrisal. 2014. „UWB for Robust Indoor Tracking: Weighting of Multipath Components for Efficient Estimation”. IEEE Wireless Communications Letters, 3 (5): 501–504.
• [4] Molisch A. F. 2011. „Wireless Communication Second Edition”. John Wiley & Sons.
• [5] Valenzuela R. A. 1994. „Ray Tracing Prediction of Indoor Radio Propagation”. Proc. IEEE 5th International Symposium on Personal Indoor and Mobile Communication, 1: 140–144. Haga, Holandia.
• [6] Valenzuela R. A., S. Fortune, J. Ling. 1998. „Indoor Propagation PredictionAccuracy and Speed Versus Number of Reflections in Image-Based 3-D Ray-Tracing”. 48th IEEE Vehicular Technology Conference, 539-543. Ottawa, Kanada.
• [7] Welch G., G. Bishop. 2006. „An Introduction to the Kalman Filter”. Technical Report TR 95-041. Department of Computer Science, Univeristy of North California at Chapel Hill, Chapel Hill, NC, USA.
• [8] Wilson J., N. Patwari. 2011. „See-Through Walls: Motion Tracking Using Variance-Based Radio Tomography Networks”. IEEE Transactions on Mobile Computing, 10 (5): 612–621.