Ocena możliwości wykorzystania pojazdów autonomicznych do rozwoju mobilności osób niepełnosprawnych

• Autorzy: Skarbek-Żabkin A. , Szczepański T. , Stasiak-Cieślak B. , Malawko P. , Dziedziak P. , Sowiński A.

Warianty tytułu

EN

Evaluation of the possibility of using autonomous vehicles to develop the mobility of disabled people

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prowadzenie samochodu przez osoby z dysfunkcjami motorycznymi bardzo często wiąże się z obsługą urządzeń adaptacyjnych. Powoduje to niejednokrotnie szybsze odczuwanie zmęczenia, co może w znaczącym stopniu ograniczać mobilność tych osób przy podróżach na większych dystansach. Jako rozwiązanie problemu proponuje się zastosowanie funkcji częściowej autonomizacji jazdy, dzięki czemu na niektórych odcinkach w czasie jazdy wiele czynności obsługowych podczas prowadzenia samochodu będzie wykonywanych przez oprzyrządowanie pojazdu. W pracy przedstawiono badania i analizę danych w tym zakresie, prowadzone w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Zaprezentowane wyniki pokazują, dla których dysfunkcji motorycznych rekomendowane jest powyższe rozwiązanie i w jakim stopniu spowoduje ono poprawę mobilności w rzeczywistym ruchu drogowym. Dzięki temu technologia samochodów o częściowej autonomizacji jazdy może zostać wprowadzona do użytku na potrzeby osób z niepełnosprawnościami.

EN

Driving a car by people with motor dysfunctions is very often associated with the operation of adaptive devices. This often results in a faster feeling of fatigue, which can significantly limit the mobility of these people when travelling over longer distances. As a solution to the problem, it is proposed to use the function of partial driving autonomy, so that on certain sections while driving a lot of handling activities while driving a car will be performed by vehicle equipment. The study presents studies and the data analysis in this area, conducted at the Motor Transport Institute, in cooperation with Tesla Warszawa company. The results presented show for which motor dysfunctions the above solution is recommended and to what extent it will improve the mobility in the real road traffic. As a result, the technology of cars with partial driving autonomy can be put into use for people with disabilities.

Słowa kluczowe

PL

samochody autonomiczne; kierowca z niepełnosprawnością

EN

autonomous car; drivers with disabilities

• Wydawca: Wydawnictwo ITS
• Czasopismo: Transport Samochodowy
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 3-4
• Strony: 63--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Skarbek-Żabkin A.

• Instytut Transportu Samochodowego

autor

Szczepański T.

• Instytut Transportu Samochodowego

autor

Stasiak-Cieślak B.

• Instytut Transportu Samochodowego

autor

Malawko P.

• Instytut Transportu Samochodowego

autor

Dziedziak P.

• Instytut Transportu Samochodowego

autor

Sowiński A.

• Instytut Transportu Samochodowego

Bibliografia

• [1] Malawko P., Szczepański T., Stasiak-Cieślak B.: Wielofunkcyjność pojazdów przystosowanych dla osób z niepełnosprawnością, AUTOBUSY – Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe 12/2018, Radom 2018.
• [2] Malawko P., Szczepański T., Świderski A.: Wpływ parametrów urządzeń adaptacji na prowadzenie pojazdu, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – Transport. Zeszyt 121, Warszawa 2018.
• [3] Stasiak-Cieślak B., Grabarek I.: System ekspercki służący do doboru urządzeń adaptacyjnych dla kierowców z niepełnosprawnościami, materiały konferencyjne Transport XXI Wieku, artykuł w procesie wydawniczym.
• [4] Stasiak-Cieślak B., Malawko P., Skarbek-Żabkin A., Szczepański T.: Wykorzystanie pojazdów autonomicznych dla kierowców z różnymi dysfunkcjami motorycznymi, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej – Transport, Warszawa 2019, artykuł w procesie wydawniczym.
• [5] Stasiak-Cieślak B., Szczepański T., Ślęzak M., Skarbek-Żabkin A., Malawko P.: Pojazdy autonomiczne, jako ułatwienie mobilności kierowców z niepełnosprawnością, Niepełnosprawność – zagadnienia, problemy, rozwiązania, nr II, PFRON, Warszawa 2018.
• [6] Świderski A.: Wybrane zagadnienia oceny jakości środków transportu samochodowego. Problemy Jakości nr 11/2016, Warszawa 2016, s. 6-10.
• [7] Badania Stanu Zdrowia Ludności Polski, Biuro Pełnomocnika Rządu ds. Osób Niepełnosprawnych, 2014.
• [8] Wpływ projektów transportowych zrealizowanych z PO IiŚ 2007-2013 na mobilność osób z niepełnosprawnościami oraz z ograniczoną możliwością poruszania się, Ekspertyza na potrzeby monitoringu wdrażania projektów przez Centrum Unijnych Projektów Transportowych.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).