Regulacja adaptacyjna serwonapędu elektrohydraulicznego z kompensacją zakłóceń

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Elektrohydrauliczne układy regulacji mają szerokie zastosowanie w pozycjonowaniu i synchronizacji ruchu maszyn i manipulatorów. Układy te często pracują w zmiennych warunkach obciążenia i sterowania, a ich nieliniowe modele dynamiczne są zwykle niestacjonarne. Równie poważnym problemem jest wpływ zakłóceń wewnętrznych w elektrohydraulicznych układach regulacji, do których można zaliczyć pulsację ciśnienia, siłę tarcia, zwłaszcza w zakresie małych prędkości, oraz zmiany ściśliwości i lepkości cieczy roboczej w funkcji ciśnienia i temperatury. Aby osiągnąć zadaną dokładność pozycjonowania, należy opracować algorytmy regulacji, które będą odporne na zidentyfikowane zakłócenia zewnętrzne i wewnętrzne.

Słowa kluczowe

PL

układy regulacji; serwonapędy; kompensacja zakłóceń; układy elektrohydrauliczne; siły zakłócające

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 6, nr 10
• Strony: 22--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr., wzory

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Kielce

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki, Kielce

Bibliografia

• [1] Woś P., Dindorf R., Wołkow J.: Regulator PID sterownika programowalnego w zastosowaniu do hydraulicznego serwomechanizmu liniowego. Monografia Biblioteki Cylinder, KOMAG, Gliwice 2003.
• [2] Woś P., Dindorf R., Wołkow J.: Ocena przydatności sterowników programowalnych PLC do napędów elektrohydraulicznych. Monografia. Biblioteka Cylinder, KOMAG, Gliwice 2003.
• [3] Niederliński A., Mościński J., Ogonowski Z.: Regulacja adaptacyjna. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1995.
• [4] Szacka K.: Teoria układów dynamicznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999.
• [5] Czarkowski D.: Identification and Optimization PID parameters using MATLAB. Project, Cork Institute of Technology, 2002.