Zintegrowany system korekcji nawigacyjnej radaru SAR dla miniaturowego bezzałogowego statku powietrznego

• Autorzy: Kaniewski P. , Konatowski S.

Warianty tytułu

EN

Integrated Motion Compensation System of SAR Radar for Mini UAV

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem artykułu jest opis problemu korekcji nawigacyjnej radaru SAR operującego z pokładu miniaturowego bezzałogowego statku powietrznego (mini BSP) oraz przedstawienie możliwych rozwiązań systemu korekcyjnego. Jest to jedno z kluczowych zagadnień, rozwiązywanych przez konsorcjum złożone z Wojskowej Akademii Technicznej oraz WB Electronics S.A., realizujące projekt badawczy oznaczony akronimem WATSAR, którego celem jest opracowanie, wykonanie i zbadanie demonstratora technologii radarowego systemu zobrazowania terenu.

EN

The paper presents the problem of motion compensation (MOCO) of SAR radar operating aboard miniature unmanned aerial vehicles (UAV) and its possible solutions. This is one of key problems to be solved by a Consortium composed of the Military University of Technology and WB Electronics S.A., realizing a grant under acronym WATSAR. The aim of the project consists in designing, manufacturing and testing a demonstrator of a radar terrain observation system.

Słowa kluczowe

PL

SAR; BSP; bezzałogowy statek powietrzny; System Nawigacji Inercyjnej (INS); GNSS; globalny nawigacyjny system satelitarny

EN

SAR (Search and Rescue); UAV flight dynamics; Inertial Navigation System; INS; global navigation satellite system (GNSS)

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 9
• Strony: 94--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Kaniewski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki

autor

Konatowski S.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki

Bibliografia

• [1] Hein G., Bento M.: Unmanned Air Vehicles An Overview, Inside GNSS Magazine, Vol.3, No.1, 2008
• [2] Przekwas A., Jaroszuk R.: Bezzałogowe statki powietrzne w rozpoznaniu wojskowym, Przegląd wojsk lądowych, nr 7 (025), lipiec 2009, 9-15
• [3] Matuszewski J., Specific emitter identification. 3rd Microwave & Radar Week in Poland, International Radar Symposium IRS 2008, Wrocław, 285-288
• [4] Matuszewski J., Metody tworzenia wzorców klasy dla celów rozpoznawania źródeł emisji, Przegląd Elektrotechniczny, 84 (2008), nr 5, 104-108
• [5] Massonnet D., Souyris J.C., Imaging with Synthetic Aperture Radar, EPFL Press, 2008
• [6] Cumming I.G., Wong F.H., Digital Processing of Synthetic Aperture Radar Data. Algorithms and Implementation, Artech House, Boston/London 2005
• [7] Fornaro G., Trajectory Deviations in Airborne SAR: Analysis and Compensation, IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems, Vol. 35, No. 3, July 1999, 997-1009
• [8] Mengdao X., Xiuwei J., Renbiao W., Feng Z., Zheng B., Motion Compensation for UAV SAR Based on Raw Radar Data, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 47, No. 8, August 2009, 2870-2883
• [9] Zaugg E.C., Long D.G., Theory and Application of Motion Compensation for LFM-CW SAR, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 46, No. 10, October 2008, 2990-2998
• [10] Kaniewski P.: Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, Wyd. WAT, Warszawa, 2010
• [11] Konatowski S., Sosnowski B.: Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011), nr 9a, 101-106
• [12] Brown R.G., Hwang P.Y.C.: Introduction to random signals and applied Kalman filtering, Wiley, UK, 1992