System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych

• Autorzy: Kwasigroch Krzysztof , Łukaszewicz Maciej , Mosoń Ireneusz

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.68.04

Warianty tytułu

EN

Control system of the linear induction motor on the linear truck – analysis of problems of implemented communication protocols performance

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2019 (XXIX ; 2019 ; Gdańsk ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.

EN

In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.

Słowa kluczowe

PL

silnik liniowy; sterownik programowalny; panel operatorski; zmienne sieciowe

EN

linear motor; programmable controller; operator panel; network variables

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2019
• Tom: Nr 68
• Strony: 21--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Kwasigroch Krzysztof

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

autor

Łukaszewicz Maciej

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

autor

Mosoń Ireneusz

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki

Bibliografia

• 1. Kwasigroch K., Łukaszewicz M.: Modernizacja stanowiska laboratoryjnego z silnikiem liniowym indukcyjnym SL-5-270. Praca dyplomowa inżynierska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2018.
• 2. Ellwart M., Szczepański M.: Modernizacja stanowiska oraz sterowanie z pomiarem prędkości cyklami jazdy wózka silnika liniowego na bieżni. Praca dyplomowa inżynierska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2012.
• 3. Miszkiewicz P., Sudoł M., Zieliński P.: Modernizacja stanowiska laboratoryjnego oraz opracowanie programu sterowania z wizualizacją silnikiem liniowym na bieżni liniowej. Praca dyplomowa inżynierska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2011.
• 4. Silniki liniowe. Ośrodek Badawczo Rozwojowy Maszyn Elektrycznych EMA-KOMEL, Lz. 48/74.
• 5. Mosoń I.: Sterowniki programowalne – zagadnienia wybrane. Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Gdańsk 2005.
• 6. Randermann J.: Frequency converter M-MAX. Quick Start Guide. AWB8230-1604en. Bonn 2009.
• 7. Wiegand R.: Modular PLC XC-CPU201-...(-XV), XCCPU202-…- XV. User Manual. MN05003001Z-EN. Bonn 2000.
• 8. Roersch P.: Modular PLC XC-CPU201-…(-XV). Hardware, Engineering and Functional Description. AWB2724-1491GB. Bonn 2005.
• 9. Jahn M.: User Manual XI/ON. MN05002005Z-EN, St. Gallen 2011.
• 10. Pierwsze kroki z panelami Operatorskimi serii XV. NA131PL 01/2011.
• 11. Albrecht W.: PLC Programming. XSoft version 2.3. AWB2700-1437GB, Bonn 2003.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).