EHES – Innowacyjny i ekologiczny moduł hybrydowy do zasilania urządzeń i maszyn jezdnych

• Autorzy: Grzejszczak Piotr , Szymczak Marek , Czaplicki Adam , Koszel Mikołaj , Nowatkiewicz Bartosz

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2022.06.15

Warianty tytułu

EN

EHES - Innovative and ecological hybrid power module for electric vehicle and machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano wyniki prac badawczych hybrydowego magazynu energii – EHES, przeznaczonego do zasilania urządzeń i maszyn jezdnych, a w szczególności samojezdnych wózków elektrycznych (AGV) przeznaczonych do bezobsługowych hal magazynowych gęstego składowania. Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się parametrami nieosiągalnymi przez konkurencyjne rozwiązania rynkowe w zakresie żywotności oraz możliwości pracy w ekstremalnych warunkach otoczenia, co zostało potwierdzone badaniami w warunkach laboratoryjnych i przemysłowych.

EN

In this paper presents the results of research on a hybrid energy storage - EHES, designed to power electric vehicle, in particular automated guided vehicle (AGV) intended for maintenance-free high dense storage warehouses. The developed solution is characterized by parameters unattainable by competitive market solutions in terms of lifetime and the ability to work in extreme conditions, which has been confirmed by tests in laboratory and industrial environment.

Słowa kluczowe

PL

hybrydowy magazyn energii; szybkie ładowanie; superkondensator; samojezdny wózek elektryczny; EHES

EN

hybrid energy storage; ultra-fast charging; ultracapacitor; automated guided vehicle; EHES

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 6
• Strony: 78--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Grzejszczak Piotr

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa

autor

Szymczak Marek

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa
• Wibar Technology sp. z o.o., ul. Nadrzeczna 147A/27, 16-300 Augustów

autor

Czaplicki Adam

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa
• Wibar Technology sp. z o.o., ul. Nadrzeczna 147A/27, 16-300 Augustów

autor

Koszel Mikołaj

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa
• Wibar Technology sp. z o.o., ul. Nadrzeczna 147A/27, 16-300 Augustów

autor

Nowatkiewicz Bartosz

• Wibar Technology sp. z o.o., ul. Nadrzeczna 147A/27, 16-300 Augustów

Bibliografia

• [1] [online]D. Łuciów, Magazyny na drodze 4.0, MM Magazyn Przemysłowy, 08-Maj-2018. [Online]. Available: https://www.magazynprzemyslowy.pl/artykuly/magazyny-na-drodze-4-0
• [2] H. Yoshitake, R. Kamoshida and Y. Nagashima, New Automated Guided Vehicle System Using Real-Time Holonic Scheduling for Warehouse Picking, in IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2019), nr. 2, 1045-1052, doi: 10.1109/LRA.2019.2894001
• [3] X. Liu, J. Cao, Y. Yang, and S. Jiang, CPS-Based Smart Warehouse for Industry 4.0: A Survey of the Underlying Technologies, Computers, 7 (2018), nr. 1, str. 13
• [4] [online] materiały Wiferion, https://www.wiferion.com
• [5] [online] materiały Promag, Wózki autonomiczne AIV https://promag.pl/Wozki_autonomiczne_AIV,10266.html
• [6] S. Kumar Das, Design and Methodology of Automated Guided Vehicle-A Review, IOSR Journal of Mechanical and Civil Engineering, 3 (2016), n. 03, 29–35
• [7] [online] RAYMOND Radioshuttle system https://www.raymondcorp.com/automation/radioshuttle-system
• [8] B. Jakubiec, Układy zasilania zrobotyzowanych systemów transportowych, Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe, 19 (2018), nr.6, str. 486-489
• [9] [online] Movexx AGV 1000, http://intralogix.pl/wp-content/uploads/2017/12/UK_AGV1000.pdf
• [10] [online] Jugheinrich, https://www.jungheinrich.pl/produkty/akumulatory-technika-ladowania/akumulatory/akumulatory-litowo-jonowe-439688
• [11] Z. Li, C. Zhu, J. Jiang, K. Song and G. Wei, "A 3-kW Wireless Power Transfer System for Sightseeing Car Supercapacitor Charge," in IEEE Transactions on Power Electronics, 32 (2017), n. 5, 3301-3316,, doi: 10.1109/TPEL.2016.2584701
• [12] [online] Sew Eurodrive, https://zrobotyzowany.pl/informacje/technologie/3100/agv-samojezdne-wozki-transportowe
• [13] J. Cowperthwaite , Ultracapacitor and battery device with standard form factor, 10-Paź-2012
• [14] G.A. Covic, J.T. Boys, Inductive power transfer, 101 (2013), nr.6

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).