Badania symulacyjne ruchu żurawia HDS w systemie CAD

• Autorzy: Czyżewski T. , Lisowski E.
• Konferencja: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (XXVII; 26-30.01.2014; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Współczesne projektowanie maszyn i urządzeń z napędem hydraulicznym wymaga prowadzenia szerokiego spektrum badań modelowych. W tym celu wykorzystuje się wiele narzędzi oraz metod komputerowych, które oferują duże możliwości w zakresie prowadzenia symulacji.Istnieje jednak problem jednoczesnego prowadzenia badań symulacyjnych ustrojów nośnych maszyn oraz ich napędów hydraulicznych [3]. Dostępne narzędzia do projektowania i symulacji przetwarzają różne informacje o analizowanych obiektach. Systemy CAD posiadają informacje o geometrii, tolerancjach wykonania, materiałach, z których zbudowane są elementy konstrukcji, typach połączeń pomiędzy nimi, itp.Informacje te mogą być bezpośrednio wykorzystane w modułach CAE systemów CAD w celu prowadzenia analiz kinematycznych, dynamicznych bądź wytrzymałościowych. Nie można ich jednak w prosty sposób wykorzystać w systemach służących do modelowania układów hydraulicznych.W praktyce bardzo często do symulacji układów napędowych wykorzystuje się osobne środowiska obliczeniowe takie jak: Simulink, SystemModeler, SimulationX czy Vissim. Wykonywanie symulacji w różnych środowiskach wiąże się z koniecznością przenoszenia szczegółowych informacji o modelu pomiędzy nimi [4]. Zadanie to bywa niekiedy bardzo problematyczne, dlatego też podejmowane są próby tworzenia modułów obliczeniowych [1, 2] będących elementami środowiska, w którym projektowana jest maszyna bądź urządzenie hydrauliczne. Prezentowany w artykule moduł obliczeniowy dla systemu CAD przeprowadza symulację modelu w trzech etapach: I – analiza kinematyczna, II – analiza kinetostatyczna, III – analiza hydraulicznych układów napędowych. Symulacja obejmuje zarówno analizę kinematyczną ustrojów nośnych, jak i analizę dynamiczną hydraulicznych układów napędowych. Obiektem badań symulacyjnych był żuraw HDS.

EN

In this article hydraulic crane simulation procedure is discussed. The proposed solution is based on computer application which is integrated with CAD system for increasing simulation efficiency. Application automatically performs the analysis and thereby eliminates unnecessary process of data transferring between CAD system and computational environment.

Słowa kluczowe

PL

badanie symulacyjne; żuraw; CAD; napęd hydrauliczny

EN

simulation testing; crane; CAD; hydraulic drive

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 103
• Strony: 49--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Czyżewski T.

• Politechnika Krakowska

autor

Lisowski E.

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• AUGUSTYNEK K., ADAMIEC-WÓJCIK I., WOJCIECH S.: Software Package for Analy¬sis of Multibody Systems, IEEE International Workshop on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, 2009, s.586–590.
• FRĄCZEK J., WOJTYRA M.: Kinematyka układów wieloczłonowych.Metody obliczenio¬we, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2008.
• HILLER M.: Modelling, simulation and control design for large and heavy manipulators, Robotics and Autonomous Systems, Vol.19, 1996, s.167–177.
• JUCHASZ T.; SCHMUCKER U.: CAD to SIM: CAD Model Conversion for Dymola-ba¬sed Mechatronic Simulation, 10th International Conference on Computer Modeling and Simulation, 2008, s.289–294.