Mechatronics and selected issues of the linear servo motors

• Autorzy: Wiszniewski S. , Dylak A.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents state–of–the–art in the mechatronics area, describes the comprehensive problems and trends of future development. Some selected issues concerning mechatronic servodrives are discussed, among which attention is paid to gearless drives with linear motors both asynchronous and synchronous and with high-energy permanent magnets. Then the results of steady-state and transient analysis are reported, and positive and negative features of both type of motors are displayed. In the summary the conclusions are formulated and the Authors have stated that currently the mechatronics area covers various spheres of industry and socio-existential human life.

Słowa kluczowe

EN

mechatronics; electric drive; transient processes; linear induction motor; synchronous linear motor

• Wydawca: Foundation for Young Scientists
• Czasopismo: Challenges of Modern Technology
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 3, no. 1
• Strony: 33--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Wiszniewski S.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin

autor

Dylak A.

• Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, ul. Sikorskiego 37, 70-313 Szczecin

Bibliografia

• [1] Podstawy mechatroniki. Ed. M. Olszewski. Warszawa: Wyd. REA, 2008 [in Polish].
• [2] Honczarenko, J. Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. Warszawa: WNT, 2004 [in Polish].
• [3] Kluszczyński, K. „Mechatronika — moda, czy nieuchronność?” Przegląd elektrotechniczny 9 (2009): 182–186 [in Polish].
• [4] Turowski, J. Podstawy mechatroniki. Łódź: Wydawnictwo Wyższej Szkoły Humanistyczno-Ekonomicznej, 2008 [in Polish].
• [5] Kosmol, J. Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. Warszawa: WNT, 1998 [in Polish].
• [6] Kamiński, G. „Aktuatory i napędy o ruchu złożonym jako elektrotechniczne elementy mechatroniki”. Przegląd elektrotechniczny 9 (2009): 146–152 [in Polish].
• [7] Podurajev, Yu. V. Mechatronika: osnowy, metody, primienienie. Moskva: Maszynostrojenie, 2007 [in Russian].
• [8] Afonin, A., and P. Szymczak. Mechatronika. Seria Tempus. Szczecin: Wydział Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, 2001 [in Polish].
• [9] Nawrat, Z. „Co robią roboty w medycynie”. Wiadomości Elektrotechniczne 1 (2007) [in Polish].
• [10] Szynkarczyk, P., and J. Jabłkowski. „Tendencje rozwojowe robotyki mobilnej na przykładzie robotów dla wojska i służb specjalnych”. Przegląd Elektrotechniczny 9 (2009) [in Polish].
• [11] Gieras, J.F Linear Induction Drives. Oxford: Clarendon Press, 1994.
• [12] Gieras, J.F. Linear synchronous motors. Transportation and Automation Systems. CRC Press LLC.
• [13] Szymczak, P. “Modeling and Transient Analysis of the Linear Induction Motors by Detailed Structural Schemes”. Przegląd Elektrotechniczny 11 (2007): 128–130.
• [14] Szymczak, P. „Analiza stanów cieplnych nieustalonych w silnikach indukcyjnych liniowych”. Przegląd Elektrotechniczny 6 (2010) [in Polish].
• [15] Szymczak, P., et al. Porównanie metod obliczeń silników indukcyjnych liniowych. Mitel, 2008 [in Polish].
• [16] Wiszniewski, S. „Analiza wybranych charakterystyk liniowego silnika tubowego indukcyjnego”. Wiadomości elektrotechniczne 4 (2009) [in Polish].
• [17] Afonin, A.A. et al. Elektromagnitnyj privod robototechniczeskich sistem. Kijev: Izd. Nauk. Dumka, 1986 [in Russian].
• [18] Hiterer, M. Ya., and I.E. Ovchinnikov. Synchronous reciprocating electrical machines. Sankt-Petersburg: Izd. Korona Print, 2004.