Magistrala CAN w zastosowaniach górniczych

• Autorzy: Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Krzak Ł.

Warianty tytułu

EN

CAN bus in mining applications

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano wyniki prac badawczo – rozwojowych dotyczących magistrali CAN przeznaczonej do stosowania w środowisku zagrożonym wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Omówiono sieć CAN w wykonaniu iskrobezpiecznym stosowaną w podzespołach automatyki przemysłowej w górnictwie. Przedstawiono system KOGASTER oparty o magistralę CAN, będący efektem współpracy ITG KOMAG oraz firmy Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk.

EN

Results of research-and-development work as regards CAN bus designed for use in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are described. Principles for creation of intrinsically safe CAN bus and its use in industrial automatics sub-systems in the mining industry are discussed. KOGASTER system based on CAN bus, which is the effect of cooperation between KOMAG and Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk, is presented.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; CANopen; ATEX; obwód iskrobezpieczny; górnictwo; sterowanie maszynami górniczymi; diagnostyka

EN

CAN bus; CANopen; ATEX; intrinsically safe circuits; mining; mining machine control; diagnostics

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 2 (37)
• Strony: 67--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Jura J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice

autor

Bartoszek S.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice

autor

Jagoda J.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice

autor

Krzak Ł.

• Gabrypol, Katowice

Bibliografia

• [1] CAN in Automation (CiA) 301 “CANopen application layer and communication profile”, 10.05.2014.
• [2] DYREKTYWA 94/9/WE Parlamentu Europejskiego I Rady z dnia 23 marca 1994.
• [3] Elsta Sp. z o.o. Karta informacyjna – Iskrobezpieczny panel sterowniczy typu IPS-01.
• [4] Elsta Sp. z o.o. Karta informacyjna – Iskrobezpieczny panel sterowniczy typu IPS-03.
• [5] Elsta Sp. z o.o. Karta informacyjna – Koncentrator sygnałów obiektowych typu KSO- 03/C.
• [6] Elsta Sp. z o.o. Karta informacyjna – Odbiornik Modułowy typu RXM-01.
• [7] Elsta Sp. z o.o. Karta informacyjna – Pilot radiowy typu PR-2000.
• [8] Elsta Sp. z o.o. Karta informacyjna – Pulpit sterowniczy maszynisty typu PSM-01.
• [9] Grünewald GmbH Katalog wyrobów.
• [10] Instrukcja Panel Operatorski PO-1. praca statutowa. ITG KOMAG 2013 r. (praca niepublikowana).
• [11] Instrukcja obsługi systemu VITO. KOPEX Machinery 2014 r. (praca niepublikowana).
• [12] Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Karty katalogowe Pulpit operatorski POp-1.
• [13] Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Karty katalogowe PAC-01, InclinS-1, KLol 1.
• [14] JURA J.: Iskrobezpieczny system sterowania maszyn górniczych bazujących na magistrali CAN i protokole CANopen. Sprawozdana z realizacji prac statutowych ITG KOMAG 2010-2012, (praca niepublikowana).
• [15] SOMAR Karta katalogowa – Separator magistrali CAN SM-SC1.
• [16] Stankiewicz K.: Metoda samoorganizacji roju w monitorowaniu i sterowaniu urządzeń w warunkach wyrobisk podziemnych. Maszyny Górnicze 2011 nr 4 s. 10-13.
• [17] Stankiewicz K.: Koncepcja metody samoorganizacji złożonego systemu komunikacyjnego do zastosowań w górnictwie, Monografia, KOMTECH 2012, Innowacyjne techniki i technologie dla górnictwa. Bezpieczeństwo - Efektywność