Predykcyjny regulator położenia wału w napędzie z silnikiem indukcyjnym

• Autorzy: Wróbel K. , Serkies P.

Warianty tytułu

EN

Predictive position control shaft of induction drive

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (20-21.04.2015 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono predykcyjną strukturę regulacji pozycji wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w układzie FOC (Field Oriented Control). We wstępie pracy omówiono struktury sterowania stosowane w napędach z silnikami indukcyjnymi. W drugim rozdziale omówiono zagadnienie sterowania predykcyjnego. W trzecim rozdziale referatu przedstawiono strukturę sterowania pozycją wału silnika indukcyjnego, wykorzystującą zależności obowiązujące w strukturze polowo zorientowanej. Poprawność działania zaproponowanej struktury potwierdzono badaniami symulacyjnymi podczas, których sprawdzono, jaki wpływ na dynamikę układu regulacji mają zmiany ograniczeń nakładanych na zmienne stanu.

EN

This paper present a structure of predictive control of the shaft position of induction motor. In the introduction the paper discusses the control structures used in induction motor drives. The second chapter discusses the wider issue of predictive control. In the third section of the paper presents the structure of the shaft position control of induction motor, which uses depending on the field-oriented structure. Correct operation of the proposed structure was confirmed during a simulation study.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; regulator położenia; regulator predykcyjny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2015
• Tom: No. 83
• Strony: 169--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Politechnika Wrocławska

autor

Serkies P.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Blaschke F., Das Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Asynchronmaschine, Siemens Forsch. und Entwicklungsberichte, 1972, 184-193.
• [2] Sikorski A., Porównanie właściwości wektorowych metod regulacji momentu i strumienia maszyny indukcyjnej (DTC i FOC).
• [3] Takahashi I., Noguchi T., A new quick-response and high-efficiency control strategy of an induction motor, IEEE Trans. on Industry Applications, vol. IA-22, no. 5, 820-827, 1986.
• [4] Adeline Sneha J., Kumar K., Bens Joie Victor V., Aran Glenn J., Takagi–Sugeno Fuzzy Logic Speed Control of an Indirect Field Oriented Control Induction Motor Drive Using Genetic Algorithm, Intern. Journal of Innovative Research in Engineering&Science, no. 3, vol. 6, 74-82, 2014.
• [5] Hou-Tsan Lee, Adaptive speed/position control of induction motor based on SPR approach, International Journal of Control, nr 11, vol. 87, 2209-2222, 2014.
• [6] Serkies P., Wróbel K., Szabat K., Application of the long horizon model predictive control to an induction motor drive, Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control, 172-177, 2013.
• [7] Richalet J., Rault A., Testud J.L., Papon J., Model predictive heuristic control: Applications to industrial processes, Automatica, 14, no. 5, 413–428, 1978.
• [8] Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych: struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002, 113–269.
• [9] Bemporad A., Morari M., Dua V., Pistikopoulos E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, Vol. 38, No. 1, 3–20, 2002.
• [10] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydaw. PWr, Wrocław, 2003.