Koncepcja systemu zobrazowania otoczenia dla bezzałogowej platformy lądowej ekstremalnej mobilności

• Autorzy: Cieślik K. , Przybysz M. , Rubiec A. , Typiak R.

Warianty tytułu

The concept of a vision system for imaging the surrounding of an extreme mobility unmanned land platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces kształtowania systemu wizyjnego dla bezzałogowej platformy lądowej ekstremalnej mobilności w konfiguracji transportowej. Proces ten zakłada opracowanie wymagań, przeprowadzenie badań identyfikacyjnych liczbę i rozmieszczenie komponentów układu akwizycji obrazu, następnie opracowanie ideowej struktury systemu wizyjnego, prace modyfikacyjne na modelu wirtualnym a następnie wybór podzespołów wykonawczych. Kompleksowe podejście do zagadnienia kształtowania systemów wizyjnych gwarantuje opracowanie rozwiązania, które pozwoli zapewnić bezpieczeństwo platformie oraz obiektom znajdującym się w jej otoczeniu podczas wykonywania zadań roboczych.

EN

The following paper presents the process of developing a vision system for extremely mobility unmanned land platforms in a transport configuration. Presented process involves the development of requirements, identification tests for number and distribution of the image acquisition system components, then the development of the ideological structure of considered vision system, afterward modification work on a virtual model and selecting real world component. A comprehensive approach to shaping these types of vision systems ensures the development of solutions that will provide safety for the platform and the objects located in its surroundings while performing work tasks.

Słowa kluczowe

PL

systemy wizyjne; bezzałogowy pojazd lądowy; teleoperacja

EN

vision systems; unmanned ground vehicle; teleoperation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 773--778, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Cieślik K.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2. Tel: + 48 261 83 74 16, Fax: + 48 261 83 96 16

autor

Przybysz M.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2. Tel: + 48 261 83 74 16, Fax: + 48 261 83 96 16

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2. Tel: + 48 261 83 71 07, Fax: + 48 261 83 96 16

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Instytut Budowy Maszyn; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2. Tel: + 48 261 83 73 06, Fax: + 48 261 83 96 16

Bibliografia

• 1. Chen J., Youner C., Effectiveness of gunner and robotic control performacne in a sumilated multi-taskich environment, U.S. Army Research Laboratory, Human Research & Engineering Directorate Orlando, FL
• 2. Schiffbauer W., Yenchek M., Lutz T., Remote Vision System for Dozers on Coal Stockpiles, Industry Applications Conference, 2007. 42nd IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2007 IEEE
• 3. Typiak R., Multiple Unmanned Engineering Machine Management System, Mechatronic Systems, Mechanics And Materials II, Solid State Phenomena vol. 210, 2014
• 4. Typiak R. Universal Robotic Control Station for a Grouping of Unmanned Engineering Machines, Intelligent Technologies In Logistics And Mechatronics Systems, ITELMS 2013