Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków

• Autorzy: Kaczmarek A. Ł.

Warianty tytułu

EN

Computer vision on the basis of multiple views

• Konferencja: Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2013 (XXIII; 2013 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie przemieszczać się w środowisku miejskim. Do robotów takich zaliczane są między innymi samochody sterowane wyłącznie za pomocą systemów komputerowych. Artykuł przedstawia ponadto wielowarstwowe mapy głębokości, w których oprócz odległości obiektów pierwszoplanowych uwzględniana jest odległość obiektów położonych za nimi.

EN

The paper is concerned with creating depth maps on the basis of images from a set of multiple cameras. Most often depth maps are prepared on the basis of only two cameras. The paper presents possibilities of improving depth maps by taking advantage of a greater number of cameras. The research presented in this paper is intended for use in autonomous robots able to navigate in cities without human control. These kind of robots includes cars controlled by computer algorithms. Moreover the paper presents multilayer depth maps. These maps include both the distance of objects located in the foreground and objects located behind them.

Słowa kluczowe

PL

mapa głębokości; matryca kamer

EN

depth map; camera array

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 36
• Strony: 85--88
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., fot.

Twórcy

autor

Kaczmarek A. Ł.

• Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki tel: [phone] fax: [phone]

Bibliografia

• 1. Scharstein D., Szeliski R.: A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms, International Journal of Computer Vision, Kluwer Academic Publishers April 2002, Volume 47, Issue 1-3, s. 7-42, ISSN: 0920-5691.
• 2. Wilburn B., Joshi N., Vaish V., Talvala E., Antunez E., Barth A., Adams A., Horowitz M., Levoy M.: High performance imaging using large camera arrays, ACM Transactions on Graphics, Volume 24, No 3, ACM July 2005, s. 765-776, ISSN 0730-0301.
• 3. Matusik W., Pfister H.: 3D TV A Scalable System for Real-Time Acquisition, Transmission, and Autostereoscopic Display of Dynamic Scenes, ACM SIGGRAPH, August 2004, Volume 23, Issue 3, s. 814-824, ISSN: 0730 --0301.
• 4. Agrawal M., Davis L. S.: Trinocular Stereo Using Shortest Paths and the Ordering Constraint, International Journal of Computer Vision, Volume 47, Issue 1-3, Kluwer Academic Publishers April 2002, s. 43-50, ISSN: 0920-5691.
• 5. Williamson T., Thorpe C.: A trinocular stereo system for highway obstacle detection, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, USA Detroit 1999, ISBN: 0-7803-5180-0.
• 6. Lazaros N., Sirakoulis G. C., Gasteratos A.: Review of Stereo Vision Algorithms: From Software to Hardware, International Journal of Optomechatronics, Volume 2, Taylor & Francis Group LLC 2008, s. 435–462, ISSN: 1559-9612.
• 7. Okutomi M., Kanade T.: A Multiple-Baseline Stereo, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Volume 15, No. 4, IEEE Computer Society April 1993, s. 353-363, ISSN: 0162-8828.