Robot inspekcyjny do prac w tunelach zagrożonych wybuchem

• Autorzy: Cader M. , Kasprzyczak L.

Warianty tytułu

EN

Inspection robot for tunnels subjected to explosion hazards

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano proces budowy Mobilnej Platformy Inspekcyjnej dedykowanej do pracy w strefach zagrożonych wybuchem metanu i/lub płynu węglowego. Omówiono dobór różnych technik przeciwwybuchowych realizowanych w celu dopuszczenia MPI do pracy w strefach wybuchowych. Przedstawiono koncepcje budowy mechanicznej, napędowej i wyposażenia elektronicznego robota.

EN

The article describes the process of building the Inspection Mobile Platorm dedicated to work in potentially explosive methane and/or coal dust. Discusses the selection of different techniques explosion carried out in order to allow MPI to work in hazardous areas. Presents the mechanical design concepts, propulsion and electronic equipment robot.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot eksploracyjny; robot ratowniczy; robot inspekcyjny; tunel; wybuch

EN

robotics; exploration robot; rescue robot; inspection robot; tunnel; explosion

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 194, t. 1
• Strony: 121--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 02-486 Warszawa, Aleje Jerozolimskie 202

autor

Kasprzyczak L.

• Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, 40-189 Katowice, ul. Leopolda 31

Bibliografia

• [1] Gao J. et al.: Coal mine detect and rescue robot technique research, IEEE Int. Conf. on Information and Automation, 2009, pp.1068-1073.
• [2] Hainsworth D. W.: Teleoperation user interfaces for mining robotics. "Autonomous Robots", 2011, no. 11, pp. 1 9-28.
• [3]Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M.: Pneumatic Robot for Monitoring Hazardous Environments of Coal Mines. Solid State Phenomena, Mechatronic Systems and Materials IV, 2013, p. 120-125.
• [4] Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M.: Robot for monitoring hazardous environments as a mechatronic product. "Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS)", 2012, vol. 6, no. 4, pp. 57-64.
• [5] Kasprzyczak L., Trenczek S.: Mobile inspection robot made in the Ml category for monitoring explosive environments of coal mines, Proceedings of 22nd World Mining Congress & Expo, vol. 3, Istanbul 2011, pp. 457-462.
• [6]Murphy R., Kravitz J. et al.: Mobile robots in mine rescue and recovery. "IEEE Robotics & Automation Magazine", 2009, pp. 91-103.
• [7] Murphy R., Kravitz J.: Preliminary report: Rescue robot at Crandall Canyon, Utah, mine disaster, IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation, Pasadena, 2008, pp. 19-23.
• [8]Ralston J. C., Hainsworth D. et al.: Recent advances in remote coal mining machine sensing, guidance and teleoperation. "Robotica", 2001, no. 19, pp. 513-526.
• [9] Rongb X. et al.: Mechanism and explosion-proof design for a coal mine detection robot. "Advanced in Control Engineering and Information Science", 2011, no. 5, pp. 100-104.
• [10] Thruny S., Hahnel D. et al.: A System for Volumetric Robotic Mapping of Abandoned Mines, Proc. of ICRA-2003.
• [11] Trenczek S., Kasprzyczak L., Nowak D., Szwejkowski P.: Założenia funkcjonalne i koncepcje rozwiązań technicznych Mobilnej Platformy Inspekcyjnej, Materiały konferencyjne EMTECH2013 Zasilanie, informatyka techniczna i automatyka w przemyśle wydobywczym "Innowacyjność i bezpieczeństwo", Zakopane, 20-22 maja 2013.
• [12] Wang W. et al.: Kinematics Analysis for Obstacle-climbing Performance of a Rescue Robot, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, 2007, pp. 1612-1617.
• [10] Yunwang Li et al.: Explosion-proof design for coal mine rescue robots, "Advanced Materials Research", 2011, pp. 1194-1198.
• [11] http://www.cbc.ca/news/canada/sudbury/story/2011/10/25/sby-mining-robot.html.
• [12] http://www.cs.cmu.edu/-3D/mines/groundhog/web/indexall.html.
• [13] http://www.csiro.au/.
• [14] http://www.msha.gov/SagoMine/robotdetails.asp.
• [15] http://www.penguinasi.com/watch.
• [16] http://www.sandia.gov.
• [17] http://www.watoday.com.au/wa-news/wa-robot-called-in-to-help-nz-mine-rescue-20101123-184vo.html
• [18] http://www.youtube.com/watch?v=gLjwtuh1_1 w.