Robot Kurier – prototyp inteligentnego wózka transportowego

• Autorzy: Siemiątkowska B. , Harasymowicz-Boggio B.

Warianty tytułu

EN

Courier robot – the prototype of an intelligent transport cart

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem pracy jest przedstawienie prototypu inteligentnego wózka transportowego. Urządzenie zostało zaprojektowane na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, ale możliwości jego zastosowania były konsultowane z pracownikami Wojewódzkiego Szpitala w Łomży i pracownikami Instytutu Medycznego PWSIP. W artykule została zaprezentowana budowa urządzenia, oprogramowanie oraz wybrane wyniki eksperymentów ilustrujące jego działanie.

EN

The aim of this work is to present the prototype of an intelligent transport cart. The device has been created in faculty of Mechatronics of the Warsaw University of Technology. The possibility of its application has been consulted with the employees of the State Hospital of Łomża and the Medical Institute PWSIP. The article presents the hardware and software features of the robot and the selected experimental results which illustrate its functionality.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; wózki transportowe; robot Kurier

EN

mobile robots; trolleys; Robot Courier

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 4
• Strony: 4084--4089
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Siemiątkowska B.

• Politechnika Warszawska ; Państwowa Wyższa Szkoła Informatyki i Przedsiębiorczości

autor

Harasymowicz-Boggio B.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] Aethon. Tug - the automated system for transporting and tracking hospital goods [online]. : http://www.aethon. com accessed 6 October 2008], 2006.
• [2] J. Borenstein, Y. Koren , The Vector Field Histogram Fast Obstacle-Avoidance for Mobile Robots, IEEE 13. Jour-nal of Robotics and Automation, vol. 7, 1991, str. 278-288.
• [3] F. Carreira, T. Canas, A. Silva, and C. Cardeira. I-merc: A mobile robot to deliver meals inside health, Proceed-ings of 2006 IEEE/RAM, 2006.
• [4] J. M. Evans. Helpmate: An autonomous mobile robot courier for hospitals. Proceedings IROS, str. 1695-1700, 1994.
• [5] D. Fox and W. Burgard, F. Deallaert, S. Thurn, Monte-Carlo localization: Efficient position estimation for mobile robots, National Conference on Artifficial Inteligence”, 1999.
• [6] B. Harasymowicz-Boggio, B. Siemitkowska. Object classification with metric and semantic inference. In: Mobile Robots (ECMR), 2013 European Conference on. Proceedings, str. 186–191, 2013.
• [7] C. Kwok, D. Fox, M. Meila , Adaptive Real-time Particle Filters, ICRA, 2003.
• [8] P. Ogren, N. E. Leonard, A convergent dynamic window approach to obstacle avoidance, IEEE Trans. Robot,vol. 21, str. 188—195, 2005.
• [9] F. Sandt and L.-H. Pampaganin. Perception for a transport robot in public environments. IEEE, 1997.
• [10] B. Siemiątkowska, Nawigacja robotów mobilnych, skrypt, PW, 2012.
• [11] B. Siemiątkowska, A. Borkowski, R. Chojecki, M. Gnatowski, M. Mokrzycki, J. Szklarski, Reprezentacja otocze¬nia robota mobilnego, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2011.
• [12] SpeciMinder. Ccs robotics - pioneers of autonomous mobile robot solutions[online]. Available from: http://www. speciminder.com.
• [13] Swisslog. Integrated logistics solutions for warehouses, distribution centers and hospitals [online].
• [14] M. E. Works. Automatic robotic blood sample courier system[online]. Available from http://www.mew.co.jp/e/ corp/news/2006/0610-01.htm
• [15] http://www.swisslog.com/ [accessed 5 October 2008], 2008.