Direct drive of electric wheelchair with double disc BLDC motor

• Autorzy: Kaňuch J.

Warianty tytułu

PL

Napęd bezpośredni wózka elektrycznego z silnikiem BLDC o konstrukcji z podwójnym dyskiem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the first part of paper there are described various constructions of existing electric drives used in a wheelchair driven by an electric motor and also described is the most widely used current technology drive of the wheelchair. Further this paper describes a new design and technical solution of the concepts of the proposed drive with the choice of the type construction drive and steering, construction of the motor, battery and appropriate drive parameters. Results of construction and electromagnetic design of disc brushless motor with a central stator and double-tapping external rotor suitable for location in 24" rear wheels of a wheelchair are also described.

PL

W pierwszej części artykułu opisano różne konstrukcje istniejących napędów elektrycznych, używanych w wózku inwalidzkim napędzanym silnikiem elektrycznym. Następnie opisano nowy projekt i techniczne rozwiązanie koncepcji proponowanego napędu z wyborem napędu budowlanego i układu kierowniczego, konstrukcji silnika, akumulatora i odpowiednich parametrów napędu. Opisano również wyniki budowy i projektowania elektromagnetycznego bezszczotkowego silnika z centralnym stojanem i podwójnym zębatym wirnikiem, do zastosowania w tylnych kołach 24" wózka inwalidzkiego.

Słowa kluczowe

EN

electric wheelchair; disc motor; brushless motor; external rotor; construction; design

PL

wózek elektryczny; silnik z podwójnym dyskiem; silnik bezszczotkowy; projektowanie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2017
• Tom: Nr 2 (114)
• Strony: 77--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kaňuch J.

• Department of Electrical Engineering and Mechatronic, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Košice, Letná 9, 042 00 Košice, Slovakia.

Bibliografia

• [1]. A Guide to Electric Wheelchairs [Online]. [cit. 2016-03-10], 2016, Available from: http://www. apparelyzed.com/wheelchair/electric-wheelchairs. html
• [2]. Discussion Preparation for: Motors, Drive Trains and External Drive Motor Systems, 2016, Available from: http://www.wheelchairnet.org/WCN_WCU/Research/StakeholderDocs/PDFs/motors. pdf
• [3]. MDA Quest Magazine: Front, Middle or Rear? [Online], [cit. 2016-03-11], 2016, Available from: http://quest.mda.org/article/front-middle-or-rearfinding-power-chair-drive-system-thats-right-you
• [4]. Power4: P4 Country, [Online, cit. 2016-03-12], 2016, Available from: http://www.four powerfour. com/presentation-4x4-electric-wheel chair.asp
• [5]. DEKA Research and Development: Technologies and Applications – iBOT, [Online]. [cit. 2016- 03-12], 2016, Available from: http://www.dekaresearch. com/ibot.shtml
• [6]. The Stakeholders Forum: Wheeled Mobility, May 26-27, in Pittsburgh PA, Available from: http://www.wheelchairnet.org/WCN/WCN_WCU/Research/WCN_stakehold.html
• [7]. Medium-wheel drive [Online, cit. 2016-03-12], 2016, Available from: http://quest.mda.org/files/ images/Quest2/ 18.4/permobil_m300.jpg
• [8]. Front-wheel drive [Online], [cit. 2016-03-12], 2016, Available from: http://www.caring-for-agingparents.com/images/ motorized-wheelchair9.jpg
• [9]. IBOT [Online], [cit. 2016-03-12], 2014, Available from: http://www.aidn.com/wp-content/ uploads/ 2014 /02/ibot.jpg
• [10]. Stakeholder Forum on Wheeled Mobility [Online], [cit. 2016-03-13]. http://t2rerc.buffalo.edu/pubs/ forums/mobility/mobility.pdf
• [11]. Golden Motor Technology Co Ltd.: Technology sheet, 2016, Available from:
• [12]. Straka, M.: „Využití fotovoltaických systému v off-grid aplikacích”, Master’s thesis, Brno, University of Technology, 2012
• [13]. Bioenno Power BLF-2420W [Online]. [cit. 2016-04-18], 2016, Available from: https://www.bioennopower.com/pages/ 24v-20ah-lifepo4-battery
• [14]. Grades of Neodymium [Online], 2016, Available from: http://www.ndfebinfo.com/neodymium_grades.aspx
• [15]. Glinka T.: „Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi.”, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• [16]. Król E., Rossa R.: „Silniki z magnesami trwałymi o dużej przeciążalności momentem”. Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 81, pp 27-31, 2009.
• [17]. Kołodziej, J.,. Kowol, M., Mendrela, E.: „Moment i siła elektromotoryczna w nowym synchronicznym silniku tarczowym z magnesami trwałymi o wydatnych biegunach stojana”. Maszyny Elektryczne – Zeszyty Problemowe, nr 4 (104), pp 77-82, 2014.
• [18]. Bernatt J.: „Obwody elektryczne i magnetyczne maszyn elektrycznych wzbudzanych magnesami trwałymi.”, Wydawnictwo Komel, Katowice, 2011.
• [19]. Król E.: „Silniki synchroniczne w napędach pojazdów sportowo-rekreacyjnych”, Maszyny Elektryczne-Zeszyty Problemowe nr 2, pp 23-27, 2014.
• [20]. Hetmańczyk, J., Krykowski, K., Gałuszkiewicz, Z., Miksiewicz, R., Makieła, D.: „Porównanie właściwości wysokoobrotowego silnika PM BLDC ze stojanem bezżłobkowym i żłobkowanym”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 90, pp 117-122, 2011.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).