Konfiguracja systemu wizyjnego dla potrzeb sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora

• Autorzy: Bartnicki A. , Rubiec A. , Typiak R.

Warianty tytułu

EN

Vision system configuration for unmanned ground vehicle conrtol in teleoperation mode

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Robotyzacja zadań realizowanych w warunkach bezpośredniego zagrożenia zdrowia i życia człowieka-operatora, to zjawisko coraz powszechniejsze. Wprowadzanie do tego typu działań zdalnie sterowanych platform lądowych, wyposażonych w wyspecjalizowany osprzęt roboczy zdecydowanie zmniejsza prawdopodobieństwo wystąpienia strat ludzkich. Powodzenie prowadzonych misji z wykorzystaniem zdalnie sterowanych robotów zależy przede wszystkim od pewności ich działania w trudnych, niesprzyjających warunkach, a więc z jednej strony od samej konstrukcji nośnej pojazdu, nadwozia, układu jezdnego, elementów wykonawczych, a z drugiej strony szeroko rozumianej „elektroniki”, a więc systemu sterowania, , czujników położenia, ruchu, identyfikacji skażeń, a przede wszystkim zobrazowania terenu. W referacie przedstawiono konfigurację systemu zobrazowania terenu dla potrzeb sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora.

EN

Performing tasks by robots in conditions of human health and life hazards is more common phenomenon. Factor which have detrimental effect on victims number reduction in this tasks is using of remotely ground vehicles. This missions success depends on robots in difficult conditions certain operations, therefore first of all robot construction, chassis, actuators and from the other hand electronics equipment especially terrain visualization system. This paper presents terrain visualization system configuration for unmanned ground vehicle in teleportation mode control.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa platforma lądowa; system wizyjny; systemy obrazowania otoczenia

EN

unmanned ground vehicle; vision system; environment imaging systems

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 20, nr 10
• Strony: 1805--1814, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il. kolor., fot.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Budowy Maszyn

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Budowy Maszyn

autor

Typiak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Budowy Maszyn

Bibliografia

• 1. Bartnicki A., Konopka S., Typiak R.: Opracowanie systemu wizyjnego dla szybkobieżnej bezzałogowej maszyny inżynieryjnej. Logistyka 6/2010. Poznań 2010.
• 2. Bartnicki A., Łopatka M. J., Typiak R.: Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi. Technologie podwójnego zastosowania. Monografia pod redakcją naukową Andrzeja Najgebauera. WAT. Warszawa 2012.
• 3. Bartnicki A., Typiak R.: Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Logistyka 3/2012. Poznań 2012.
• 4. Bartnicki A., Sprawka P.: Badania funkcjonalności systemu sterowania bezzałogową platformą lądową. Autobusy, technika, eksploatacja, systemy transportowe 3/2013.
• 5. Bartnicki A., Typiak R.: System wizyjny bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszania zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych. Technika Transportu Szynowego 9/2012.
• 6. Konopka S., Łopatka M.J., Muszyński T., Typiak A.: Bezzałogowe platformy lądowe. Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia. WAT., Warszawa 2008.