Moduł czujnikowy do pomiarów stężeń lotnych związków organicznych dla miniaturowych platform latających

• Autorzy: Batog P. , Szczurek A.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.11.40

Warianty tytułu

EN

Sensor module for measurements of volatile organic compounds concentration for miniature flying platforms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca opisuje opracowany miniaturowy system pomiarowy z półprzewodnikowym czujnikiem gazów, dedykowany do pomiarów stężeń lotnych związków organicznych w trybie mobilnym, z wykorzystaniem miniaturowego czterowirnikowego śmigłowca jako platformy nośnej. W artykule przedstawione zostały charakterystyki statyczne i dynamiczne opracowanego modułu pomiarowego, wraz z procedura˛ kalibracji. Wstępne eksperymenty wykazały potencjalną przydatność takiego rozwiązania w systemach inspekcyjnych np. w zadaniu lokalizacji źródeł wycieków.

EN

This study describes developed miniature measuring system based on semiconductor gas sensor, dedicated to measurements of concentrations of volatile organic compounds in mobile mode, using a miniature quadrocopter as carrier platform. This article presents static and dynamic characteristics of developed sensor module and the calibration procedure. Preliminary experiments have demonstrated the potential usefulness of such solution in inspection systems such as localization of leaks in industries.

Słowa kluczowe

PL

platforma latająca; czujniki półprzewodnikowe gazów; lokalizacja źródeł emisji zanieczyszczeń

EN

flying platform; semiconductor gas sensors; pollution emission localization

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 11
• Strony: 147--151
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Batog P.

• Laboratorium Technik Sensorowych i Badań Jakości Powietrza Wewnętrznego, Wydział Inżynierii Środowiska, Politechnika Wrocławska, ul. Norwida 4-6, 50-373 Wrocław

autor

Szczurek A.

• Laboratorium Technik Sensorowych i Badań Jakości Powietrza Wewnętrznego, Wydział Inżynierii Środowiska, Politechnika Wrocławska, ul. Norwida 4-6, 50-373 Wrocław

Bibliografia

• [1] I. Colomina, P. Molina. Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. {ISPRS} Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92(0):79 – 97, 2014.
• [2] Rachel L. Finn, David Wright. Unmanned aircraft systems: Surveillance, ethics and privacy in civil applications. Computer Law & Security Review, 28(2):184 – 194, 2012.
• [3] Sebastian Siebert, Jochen Teizer. Mobile 3d mapping for surveying earthwork projects using an unmanned aerial vehicle (uav) system. Automation in Construction, 41(0):1 – 14, 2014.
• [4] World Economic Forum. Connected world transforming travel, transportation and supply chains, 2013. http://www3.weforum.org/docs/WEF_MO_ConnectedWorld_Report_2013.pdf.
• [5] Haitao Xiang, Lei Tian. Development of a low-cost agricultural remote sensing system based on an autonomous unmanned aerial vehicle (uav). Biosystems Engineering, 108(2):174 – 190, 2011.
• [6] P.J. Zarco-Tejada, R. Diaz-Varela, V. Angileri, P. Loudjani. Tree height quantification using very high resolution imagery acquired from an unmanned aerial vehicle (uav) and automatic 3d photo-reconstruction methods. European Journal of Agronomy, 55(0):89 – 99, 2014.
• [7] Federico Augugliaro, Ammar Mirjan, Fabio Gramazio, Matthias Kohler, Raffaello D’Andrea. Architectural fabrication of tensile structures with flying machines. Green Design, Materials and Manufacturing Processes, strony 513–518. CRC Press, 2013.
• [8] Gurkan Tuna. Design considerations of uav-aided automated meter reading. Przegla˛d Elektrotechniczny, (11a):253–257, 2012.
• [9] Angela P Schoellig, Hallie Siegel, Federico Augugliaro, Raffaello D’Andrea. So you think you can dance? Rhythmic flight performances with quadrocopters, in controls and art. Controls and Art, strony 73–105. Springer International Publishing, 2014.
• [10] United Nations Environment Programme. A new eye in the sky: Eco-drones. Environmental Development, 7(0):155 – 164, 2013.
• [11] K.Y. Chee, Z.W. Zhong. Control, navigation and collision avoidance for an unmanned aerial vehicle. Sensors and Actuators A: Physical, 190(0):66 – 76, 2013.
• [12] Fraunhofer, TU Berlin micro power for mini-copter. Fuel Cells Bulletin, 2008(6):1 –, 2008.
• [13] Maamar LATROCH, Omari ABDELHAFID, Heikki KOIVO, Anders LACOUR HARBO. A hybrid radio-vision fault tolerant localization for mini uav flying in swarm. Przegląd Elektrotechniczny, (8):106–110, 2013.
• [14] Figaro Engineering Inc. TGS3820 – for the detection of Alcohol vapors. http://download.maritex.com.pl/pdfs/se/TGS3820PI0507.pdf.
• [15] Texas Instrument. 1.2A High Efficient Step Down Converter with Snooze Mode. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tps62080.pdf.
• [16] HOPE Microelectronics CO. LTD. Universal ISM band FSK transceiver module RFM12B. http://www.hoperf.com/upload/rf/RFM12B.pdf.
• [17] Piotr Batog, Andrzej Wolczowski. Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation. Przegląd Elektrotechniczny, (11a):281–184, 2012.