Wpływ dokładności montażu 3-kanałowego enkodera inkrementalnego na pracę silnika BLDC sterowanego sinusoidalnie

• Autorzy: Kolano K. , Malinowska I. , Lonkwic P.

Warianty tytułu

EN

The Impact of the Assembly Accuracy 3-Channel Incremental Encoder for BLDC Motor with Sinusoidal Control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono procedurę montażu enkoderów na wale silnika BLDC, która umożliwia osiągnięcie dokładności wystarczającej do wykorzystania tych samych nastaw dla typoszeregu silników, co znacząco ułatwia uruchomienie, późniejszą eksploatację i serwisowanie urządzeń. Metoda ta jest wykorzystywana przy sterowaniu silników BLDC wyposażonych w 3-kanałowy enkoder inkrementalny w torze pomiaru prędkości i położenia wirnika silnika BLDC. Jest to rozwiązanie umożliwiające poprawną pracę silników BLDC w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego przy niskich prędkościach obrotowych.

EN

The application of BLDC motors instead of DC motors can significantly improve the technical parameters of such solutions, thanks to reduction of operating costs by replacing mechanical commutator – with maintenance-free electronic commutator. This solution, in addition to reduced maintenance of the drive, significantly increases the efficiency of the drive system. The essence of the BLDC motor control is the need for information of the position of the BLDC motor rotor, by an electronic controller acting as a commutator. Accurate information on speed and position can be provided with using an incremental encoder only. The incremental encoder offset between its channel “I” and rotor flux axis has to be known to create correct stator flux. In the factory production process each drive has different offset parameters so that the damaged motor cannot be easily replaced with a new one, without changing the parameters in the controller. It is highly inconvenient for the maintenance and service. In the paper has been presented a method of adjusting the position of the encoder that is mounted on BLDC motor shaft, that provides desirable accuracy and allows to use the same parameters for encoder and rotor flux offset for different motors. It highly reduces the number of procedures that have to be done during installation and maintenance. This method is successfully used by one of the biggest manufacturer of lift door drive systems on the Polish market.

Słowa kluczowe

PL

silnik BLDC; enkoder inkrementalny; błąd fazowy

EN

BLDC motor; incremental encoder; phase error

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 1 (105)
• Strony: 95--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., wz.

Twórcy

autor

Kolano K.

• Politechnika Lubelska, Lublin

autor

Malinowska I.

• Politechnika Lubelska, Lublin

autor

Lonkwic P.

• LWDO Lift Service S.A., Lublin

Bibliografia

• [1]. Glinka T.: Maszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• [2]. K. Kolano: Napęd drzwi kabinowych dźwigu osobowego z wysokowydajnym silnikiem BLDC. Przegląd Elektrotechniczny Numer: 11b/2012, s. 348.
• [3]. K. Kolano, Z. Goryca: Bezprzekładniowy napęd drzwi windy. Branżowy Ośrodek Badawczo-Rozwojowy “KOMEL” Maszyny elektryczne. Zeszyty Problemowe Nr 90/2011. Katowice – maj 2011r.
• [4]. Deskur Jan, Kaczmarek Tadeusz, Zawirski Krzysztof: Automatyka napędu elektrycznego. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej 2012
• [5]. Concari, C. ; Franceschini, G. ; Toscani, A. Vibrationless alignment algorithm for incremental encoder based BLDC drives Energy Conversion Congress and Exposition, 2009. ECCE 2009. IEEE
• [6]. Kumar, V.N. ; Syed, A. ; Kuruganti, D. ; Egoor, A. ; Vemuri, S. Measurement of position (angle) information of BLDC motor for commutation used for e-bike. Advanced Electronic Systems (ICAES), 2013 International Conference: 2013 , Page(s): 316 - 318
• [7]. Konghirun, M., Automatic Offset Calibration of Quadrature Encoder Pulse Sensor for Vector Controlled Drive of Permanent Magnet Synchronous Motors TENCON 2005, Page(s): 1 – 5.